SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.82 of 150.00 AH used of 24V (41.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.43 of 100.00 AH used of 10V (41.57% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.43 - - 62 - - - 3229 - -116.8 -40.00 - 1577 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.7 5 85 done -0.43 7.18 0.233 1758 236.2 - - 3229 - -116.8 -14.77 - 1977 -27.1 - - - - - - - - - -
136 8.0 -7.5 16 144 done -0.40 - - 1757 - - - 3229 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
195 13.2 -9.0 25 204 roll -0.37 - - 1754 - 1.15 0.057 3949 626.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
249 18.8 -10.3 33 258 done -0.33 0.12 0.135 1793 325.0 1.05 0.031 3226 -688.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
309 23.5 -7.2 42 318 roll -0.39 - - 1793 - 1.35 0.028 2278 -702.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
335 24.9 -6.4 45 344 done -0.46 - - 1789 - 1.50 0.050 3200 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
489 36.0 -7.4 70 498 roll -0.50 0.15 0.077 1710 -526.7 1.20 0.057 3951 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
565 45.1 -13.2 82 572 done -0.37 0.22 0.143 1778 309.1 1.08 0.030 3205 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
915 73.2 -7.1 143 921 done -0.41 - - 1778 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1264 100.4 -7.7 204 1265 done -0.44 - - 1778 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1582 124.8 -7.6 234 1586 roll -0.48 - - 1774 - 1.17 0.057 3951 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1629 128.5 -7.6 238 1632 done -0.51 - - 1774 - 1.08 0.031 3207 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1964 153.8 -7.5 269 1970 done -0.53 0.12 0.088 1710 -533.3 - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2289 191.8 -12.2 300 2291 done -0.43 0.20 0.157 1764 270.0 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2608 215.6 -6.9 330 2612 roll -0.44 - - 1761 - 1.17 0.057 3953 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2691 221.8 -8.3 337 2695 done -0.44 - - 1761 - 1.08 0.031 3207 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3022 247.1 -8.2 368 3026 roll -0.44 - - 1755 - 1.17 0.057 3949 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3072 251.8 -9.6 372 3081 done -0.44 - - 1755 - 1.08 0.031 3201 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3398 280.3 -8.4 403 3399 done -0.44 - - 1755 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3722 306.3 -8.2 433 3726 roll -0.44 - - 1750 - 1.17 0.056 3947 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3770 310.7 -8.8 437 3773 done -0.44 - - 1750 - 1.05 0.031 3210 -701.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4101 338.2 -8.5 468 4103 done -0.44 - - 1750 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4421 365.2 -8.4 498 4422 done -0.44 - - 1750 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4739 390.5 -7.5 528 4743 roll -0.44 - - 1745 - 1.17 0.057 3952 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4820 397.1 -8.3 535 4824 done -0.42 - - 1744 - 1.08 0.031 3203 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5154 422.1 -7.1 553 5158 roll -0.41 - - 1739 - 1.17 0.056 3946 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5193 425.5 -8.8 554 5200 done -0.37 0.12 0.130 1779 333.3 1.05 0.030 3216 -695.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5510 442.6 -5.3 570 5511 done -0.43 - - 1779 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5819 460.3 -6.1 585 5821 done -0.50 0.10 0.103 1719 -600.0 - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6128 491.8 -10.5 600 6130 done -0.43 0.17 0.155 1767 282.4 - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6438 514.8 -7.4 615 6441 roll -0.47 - - 1763 - 1.17 0.057 3955 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6499 519.8 -8.0 617 6506 done -0.49 - - 1763 - 1.08 0.031 3214 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6816 543.2 -7.1 633 6818 done -0.52 - - 1763 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7125 564.7 -6.9 648 7129 roll -0.55 0.10 0.103 1704 -590.0 1.20 0.057 3957 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7216 574.8 -12.3 652 7220 done -0.45 0.17 0.140 1758 317.6 1.08 0.031 3214 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7551 599.8 -7.2 668 7554 roll -0.47 - - 1754 - 1.17 0.057 3955 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7589 603.0 -8.3 669 7596 done -0.47 - - 1754 - 1.10 0.031 3198 -688.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7906 624.5 -6.8 685 7910 roll -0.47 - - 1749 - 1.20 0.057 3954 630.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7956 628.5 -6.9 687 7960 done -0.47 - - 1749 - 1.08 0.031 3210 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8284 652.0 -7.2 703 8288 roll -0.47 - - 1749 - 1.30 0.027 2298 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8317 654.5 -6.9 704 8321 done -0.49 - - 1742 - 1.48 0.049 3206 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8639 678.9 -7.5 720 8642 roll -0.49 - - 1737 - 1.17 0.057 3952 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8735 686.6 -8.3 724 8738 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.031 3209 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9062 711.8 -7.9 740 9065 roll -0.45 - - 1731 - 1.20 0.058 3951 618.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9204 723.9 -8.4 746 9209 done -0.41 0.10 0.136 1764 330.0 1.08 0.032 3216 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9533 743.7 -5.9 762 9537 roll -0.45 - - 1760 - 1.17 0.057 3956 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9580 746.8 -6.7 764 9584 done -0.48 - - 1761 - 1.10 0.031 3199 -688.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9913 767.7 -6.5 780 9916 roll -0.51 - - 1755 - 1.20 0.057 3954 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9952 770.7 -7.6 781 9959 done -0.53 - - 1755 - 1.10 0.031 3197 -688.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10269 792.1 -6.8 797 10270 done -0.55 - - 1755 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10579 812.7 -6.4 812 10583 roll -0.57 0.10 0.106 1697 -580.0 1.23 0.059 3954 615.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10673 822.6 -10.4 816 10678 done -0.47 0.15 0.145 1744 313.3 1.08 0.031 3218 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11003 845.6 -6.9 832 11004 done -0.47 - - 1744 - - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11310 866.1 -6.3 847 11313 roll -0.47 - - 1740 - 1.17 0.058 3956 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11360 869.9 -6.9 849 11363 done -0.47 - - 1740 - 1.10 0.031 3200 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11688 890.6 -6.2 865 11691 roll -0.47 - - 1734 - 1.20 0.057 3955 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11727 893.4 -6.7 866 11733 done -0.45 - - 1734 - 1.08 0.031 3213 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12044 914.3 -6.5 882 12048 roll -0.43 0.12 0.164 1763 241.7 1.20 0.057 3954 617.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12112 918.1 -6.2 885 12116 done -0.47 - - 1763 - 1.08 0.032 3214 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12445 934.8 -5.2 901 12449 roll -0.52 - - 1758 - 1.17 0.058 3953 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12501 938.4 -6.4 903 12505 done -0.56 - - 1758 - 1.08 0.032 3216 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12614 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12614 begin apogee
12620 945.2 6.0 909 12789 done -0.09 0.38 0.124 1873 302.6 - - 2915 - - 141.23 1.760 1499 -3.4 0.215 - - - - 5 - - - -
12790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12790 begin climb
12793 950.6 - 917 12929 roll 0.43 0.47 0.067 2040 355.3 1.73 0.056 3806 515.0 116.8 128.90 1.774 1022 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
13014 935.4 10.6 927 13018 done 0.36 - - 2046 - 1.42 0.028 2909 -631.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13336 904.6 9.5 943 13340 roll 0.31 0.15 0.177 2008 -253.3 1.48 0.055 3810 608.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13462 893.6 8.3 948 13474 done 0.32 - - 2013 - 1.33 0.030 2919 -669.9 121.8 4.40 1.298 1004 -2.5 0.203 - - - - - - - - -
13784 870.2 7.0 964 13820 roll 0.38 - - 2013 - 1.45 0.054 3807 612.4 152.3 31.58 1.768 877 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
13849 865.0 8.4 966 13858 done 0.38 - - 2020 - 1.35 0.030 2918 -658.5 155.8 5.35 1.379 862 -2.8 0.207 - - - - - - - - -
14176 838.3 8.4 982 14186 roll 0.42 - - 2020 - 1.45 0.057 3797 606.2 159.6 4.72 1.349 848 -3.0 0.217 - - - - - - - - -
14214 834.6 9.6 983 14221 done 0.42 - - 2026 - 1.30 0.029 2919 -675.4 159.6 - - 848 - - - - - - - - - - -
14530 806.7 8.6 999 14531 done 0.43 - - 2026 - - - 2919 - 159.6 - - 848 - - - - - - - - - - -
14840 781.2 8.3 1014 14851 roll 0.46 - - 2026 - 1.50 0.057 3811 594.7 165.5 7.20 1.525 824 -3.3 0.201 - - - - - - - - -
14908 774.7 9.7 1017 14912 done 0.44 - - 2033 - 1.33 0.028 2911 -676.7 165.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
15235 744.7 9.5 1033 15238 roll 0.44 - - 2040 - 1.25 0.030 2058 -682.4 165.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
15259 742.6 8.4 1034 15263 done 0.46 - - 2040 - 1.40 0.047 2929 622.1 167.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
15592 709.1 10.4 1050 15595 roll 0.46 - - 2040 - 1.40 0.056 3803 624.3 167.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
15641 703.0 12.6 1052 15645 done 0.42 - - 2046 - 1.30 0.028 2916 -682.3 167.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
15970 667.7 10.5 1068 15974 roll 0.40 - - 2053 - 1.25 0.031 2062 -683.2 167.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
15996 664.7 10.2 1069 16000 done 0.40 - - 2053 - 1.38 0.046 2923 623.9 167.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
16325 628.4 11.0 1085 16328 roll 0.37 - - 2060 - 1.27 0.031 2056 -682.7 167.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
16363 624.0 10.3 1086 16371 done 0.37 0.10 0.134 2028 -320.0 1.40 0.047 2924 620.0 167.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
16680 596.1 8.7 1102 16683 roll 0.40 - - 2027 - 1.42 0.057 3797 614.8 167.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
16752 588.7 10.2 1105 16756 done 0.40 - - 2033 - 1.27 0.031 2936 -678.0 167.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
17079 558.2 9.2 1121 17080 done 0.40 - - 2033 - - - 2935 - 167.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
17389 530.3 8.7 1136 17390 done 0.40 - - 2033 - - - 2936 - 167.6 - - 822 - - - - - - - - - - -
17698 502.4 9.1 1151 17700 done 0.41 - - 2032 - - - 2935 - 167.6 - - 822 - - - - - - - - - - -
18008 474.4 9.0 1166 18011 roll 0.43 - - 2032 - 1.40 0.056 3797 615.7 167.6 - - 822 - - - - - - - - - - -
18058 469.1 10.7 1168 18062 done 0.41 - - 2039 - 1.30 0.031 2924 -671.5 167.6 - - 822 - - - - - - - - - - -
18385 438.4 9.2 1184 18389 roll 0.41 - - 2039 - 1.42 0.056 3800 616.9 167.6 - - 822 - - - - - - - - - - -
18424 434.2 12.4 1185 18430 done 0.38 - - 2046 - 1.30 0.029 2921 -676.2 167.6 - - 822 - - - - - - - - - - -
18740 403.8 9.4 1201 18744 roll 0.38 - - 2046 - 1.42 0.056 3803 621.1 167.6 - - 822 - - - - - - - - - - -
18786 398.8 10.1 1203 18791 done 0.34 0.10 0.155 2021 -250.0 1.30 0.029 2919 -680.0 167.6 - - 822 - - - - - - - - - - -
19117 375.0 6.5 1234 19166 roll 0.43 - - 2020 - 1.50 0.057 3799 586.7 209.0 43.42 1.505 646 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
19201 369.6 7.1 1241 19236 done 0.51 0.10 0.060 2079 590.0 1.30 0.030 2945 -656.9 238.2 29.62 1.452 526 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
19553 324.1 12.9 1274 19557 roll 0.45 - - 2086 - 1.35 0.030 2037 -672.6 238.2 - - 523 - - - - - - - - - - -
19592 319.1 12.7 1277 19599 done 0.45 0.10 0.135 2054 -320.0 1.42 0.047 2922 623.2 238.2 - - 523 - - - - - - - - - - -
19917 285.5 10.3 1308 19920 roll 0.47 - - 2053 - 1.40 0.056 3801 627.9 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
19941 282.7 11.1 1310 19945 done 0.47 - - 2059 - 1.30 0.028 2904 -690.0 238.2 - - 523 - - - - - - - - - - -
20273 245.3 11.1 1341 20277 roll 0.47 - - 2066 - 1.23 0.030 2062 -684.6 238.2 - - 523 - - - - - - - - - - -
20321 240.2 10.6 1345 20325 done 0.52 - - 2066 - 1.38 0.048 2921 622.5 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
20652 202.3 11.6 1376 20653 done 0.52 - - 2066 - - - 2921 - 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
20973 165.4 11.5 1406 20976 roll 0.52 - - 2066 - 1.40 0.056 3800 627.9 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
20996 162.5 11.8 1408 21000 done 0.52 - - 2072 - 1.27 0.029 2918 -694.5 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
21329 122.3 11.8 1439 21333 roll 0.51 - - 2079 - 1.25 0.030 2062 -684.8 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
21356 118.6 10.1 1441 21364 done 0.51 - - 2079 - 1.38 0.047 2920 621.7 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
21697 73.1 13.7 1489 21704 roll 0.47 - - 2079 - 1.40 0.055 3800 628.6 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
21728 68.3 14.6 1494 21737 done 0.42 0.12 0.146 2046 -275.0 1.27 0.028 2919 -693.7 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
22087 35.5 9.4 1555 22095 done 0.49 - - 2046 - - - 2919 - 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
22240 21.3 8.7 1580 22249 done 0.54 0.10 0.106 2096 500.0 - - 2919 - 238.2 - - 522 - - - - - - - - - - -
22372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22373 begin surface coast
22399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22399 begin surface
SM 2.61 - - - - -5.66 5.45 0.045 65 -372.7 - - 3216 - 239.90 - - 522 - - - - - - - -