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* dive
| • Previous call tries 3 | • 51.24 of 150.00 AH used of 24V (65.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.10 of 100.00 AH used of 10V (78.90% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -79.20 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.9 | -6.0 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.225 | 1724 | 248.1 | 1.33 | 0.047 | 2302 | -691.7 | -170.4 | -2.03 | - | 2844 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 32.9 | -10.6 | 33 | 253 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.40 | 0.046 | 3187 | 632.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 53.8 | -13.6 | 58 | 403 | roll | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.25 | 0.026 | 2303 | -707.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 56.5 | -11.9 | 61 | 427 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.42 | 0.047 | 3202 | 633.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 96.8 | -11.6 | 122 | 781 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.053 | 3948 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 109.4 | -10.9 | 134 | 891 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.028 | 3191 | -700.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 119.8 | - | 159 | 1239 | done | -0.11 | 0.35 | 0.078 | 1840 | 377.1 | - | - | 3048 | - | - | 81.20 | 1.042 | 2145 | -8.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | 119.6 | - | 168 | 1325 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.074 | 2022 | 387.2 | 1.38 | 0.026 | 2154 | -647.8 | 170.4 | 78.07 | 1.023 | 1451 | -8.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 115.8 | 7.4 | 176 | 1378 | done | 0.49 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.044 | 3044 | 613.8 | 236.7 | 29.55 | 0.989 | 1178 | -9.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 64.3 | 12.0 | 231 | 1717 | roll | 0.49 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.052 | 3926 | 630.0 | 236.7 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 37.8 | 12.9 | 264 | 1906 | done | 0.49 | - | - | 2028 | - | 1.30 | 0.028 | 3040 | -681.5 | 236.7 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 19.4 | 12.2 | 289 | 2058 | roll | 0.49 | - | - | 2035 | - | 1.25 | 0.027 | 2158 | -705.6 | 236.7 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 14.5 | 10.0 | 296 | 2105 | done | 0.49 | - | - | 2035 | - | 1.40 | 0.045 | 3051 | 637.9 | 238.0 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 8.3 | 11.4 | 305 | 2166 | roll | 0.49 | - | - | 2042 | - | 1.27 | 0.028 | 2155 | -705.5 | 238.0 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 64 | - | - | - | 3219 | - | 402.29 | 71.05 | 0.120 | 506 | -9.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||