SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.95 of 310.00 AH used of 24V (32.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 113 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 75 done -1.07 - - 181 - - - 1981 - -63.0 -48.42 - 2565 - - - - - - - - 14.92 12.81 14.88
79 3.1 -5.2 9 99 roll -1.08 12.15 0.369 2059 154.6 2.67 0.091 3422 539.7 -73.0 -0.98 - 2608 -43.9 - - - - - - - 14.03 13.10 14.30
123 13.2 -19.1 16 129 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.055 2012 -570.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
162 19.5 -16.0 23 169 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.080 613 -542.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
239 33.2 -18.6 37 246 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2027 584.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
279 40.3 -17.6 44 286 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.073 3426 553.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
314 46.6 -17.8 50 320 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.054 2022 -573.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
353 53.6 -19.5 57 359 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.078 609 -547.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
393 61.0 -18.7 64 400 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2022 583.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
432 68.0 -17.6 71 439 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.073 3433 553.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.99
463 73.3 -18.3 76 470 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.054 2022 -575.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
502 79.9 -17.0 83 509 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.077 609 -547.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
537 85.9 -17.2 89 544 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2030 580.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
577 92.2 -15.8 96 584 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 3433 554.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
626 99.6 -14.5 105 633 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.053 2021 -571.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
662 104.9 -14.7 109 667 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.076 613 -552.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.98
715 113.3 -15.5 114 721 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2025 583.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
789 124.2 -14.9 121 790 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
849 132.9 -14.6 127 855 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 611 -548.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.02
883 137.6 -14.2 130 889 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2027 585.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
957 147.6 -13.4 137 963 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.072 3431 554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
991 152.0 -12.9 140 996 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.052 2015 -573.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
1064 161.6 -13.1 147 1069 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.076 609 -551.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.29 15.03
1097 166.1 -13.2 150 1104 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2027 586.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1172 176.0 -13.3 157 1178 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.071 3436 556.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
1210 180.5 -13.3 160 1217 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2022 -577.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.62
1276 189.7 -13.3 167 1281 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.075 609 -547.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.01
1319 196.1 -15.1 171 1324 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2029 586.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
1392 206.5 -14.4 178 1398 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.072 3429 560.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
1436 212.7 -14.3 182 1441 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2010 -579.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
1509 223.3 -14.5 189 1510 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1569 231.8 -14.1 195 1570 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1629 240.5 -14.5 201 1630 done -1.08 - - 2057 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1689 249.1 -14.5 207 1691 done -1.08 - - 2059 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
1749 257.8 -14.4 213 1750 done -1.08 - - 2057 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1809 266.4 -14.2 219 1810 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1869 274.9 -14.2 225 1870 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1929 283.5 -14.4 231 1930 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1989 292.4 -14.8 237 1990 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2049 301.2 -14.7 243 2050 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2169 318.8 -14.6 251 2175 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.076 620 -550.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 14.30 15.09
2203 324.0 -14.9 253 2209 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2026 585.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
2342 343.8 -14.4 262 2348 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.072 3424 552.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
2400 350.8 -14.4 265 2407 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2027 -577.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
2526 370.2 -14.3 274 2532 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 612 -548.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
2569 375.5 -14.8 276 2576 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2022 587.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.51
2695 394.3 -13.9 285 2700 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 3426 554.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.05
2728 399.0 -14.2 287 2734 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2014 -583.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
2868 417.7 -13.5 296 2873 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.076 621 -550.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
2910 422.5 -14.0 298 2917 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2029 581.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
3036 440.6 -13.4 307 3042 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.072 3426 552.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
3094 447.3 -13.3 310 3101 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2027 -578.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
3220 466.3 -14.3 319 3227 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.077 616 -542.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.01
3318 481.1 -15.8 325 3324 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2028 583.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
3452 501.5 -15.1 334 3458 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.070 3427 559.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
3486 506.5 -14.9 336 3491 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.050 2013 -572.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
3624 526.9 -14.8 345 3629 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.076 612 -549.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
3692 536.7 -15.4 349 3697 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2026 584.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
3825 557.1 -14.6 358 3827 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3945 574.7 -14.8 366 3951 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.071 3433 552.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
3997 581.7 -14.4 369 4002 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.051 2017 -573.3 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
4131 600.9 -13.9 378 4136 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.076 608 -541.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
4184 607.4 -14.5 380 4189 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2027 586.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
4439 643.4 -13.7 393 4445 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 616 -546.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.00
4503 652.7 -14.0 396 4509 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2029 583.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
4769 686.2 -12.5 409 4775 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.075 616 -547.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.02
4842 694.9 -13.0 412 4847 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2028 583.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
5097 727.7 -12.7 425 5103 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.071 3426 559.2 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
5150 733.6 -12.7 427 5155 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2020 -573.9 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.49
5405 768.5 -13.6 440 5411 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.077 616 -540.0 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
5489 780.9 -14.4 444 5494 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2022 581.0 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
5755 816.5 -13.3 457 5760 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 3424 549.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
5828 825.5 -13.5 460 5833 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.054 2019 -573.5 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
6083 861.6 -13.7 473 6089 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.078 616 -543.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
6161 871.2 -14.3 476 6168 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2028 576.3 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
6409 907.8 -14.1 489 6414 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.072 3425 547.8 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.97
6436 911.3 -14.0 490 6441 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.054 2022 -572.7 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
6697 946.4 -13.2 503 6698 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
6935 977.3 -12.6 515 6940 roll -1.08 - - 2059 - 2.62 0.077 613 -537.4 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.01
6981 984.0 -14.2 517 6987 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.049 2026 576.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
7118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7118 begin apogee
7126 1000.5 -12.1 524 7209 done -0.18 1.77 0.260 2351 165.0 - - 1979 - - 78.22 2.531 2307 -3.7 0.288 - - - - - - 13.83 14.04 12.90
7210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7210 begin climb
7213 1004.7 - 528 7301 done 1.08 2.00 0.131 2747 198.0 - - 1979 - 73.0 83.35 2.469 2009 -3.6 0.283 - - - - - - 14.14 13.74 12.62
7540 976.8 10.1 545 7545 roll 1.08 - - 2748 - 2.60 0.089 586 -535.8 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.81
7577 974.4 10.2 546 7584 done 1.08 - - 2748 - 2.40 0.047 1987 583.8 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
7825 948.5 9.9 559 7831 roll 1.08 - - 2754 - 2.58 0.088 585 -543.4 73.8 - - 1997 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
7852 946.0 9.8 560 7859 done 1.09 - - 2748 - 2.40 0.047 1985 583.3 75.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
8114 921.5 9.4 573 8123 done 1.09 - - 2747 - - - 1985 - 81.0 7.00 1.996 1977 -2.7 0.244 - - - - - - 15.00 14.56 13.37
8354 900.0 8.9 585 8374 roll 1.11 - - 2748 - 2.55 0.087 586 -548.6 90.9 12.65 2.212 1934 -3.4 0.269 - - - - - - 15.01 14.33 13.39
8401 895.0 10.1 587 8407 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1986 588.2 90.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
8662 868.7 9.9 600 8668 roll 1.11 - - 2748 - 2.58 0.087 589 -541.5 91.9 - - 1933 - - - - - - - - 14.99 14.38 14.99
8706 865.0 8.6 602 8731 done 1.12 0.05 0.278 2765 340.0 2.40 0.047 1998 587.1 105.0 16.98 2.249 1875 -3.4 0.255 - - - - - - 14.50 14.66 13.40
8989 833.2 11.2 616 8994 roll 1.12 - - 2765 - 2.60 0.087 588 -542.3 105.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
9056 826.0 11.3 619 9063 done 1.12 - - 2765 - 2.38 0.047 1991 589.5 105.0 - - 1872 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
9318 796.0 11.6 632 9319 done 1.12 - - 2765 - - - 1991 - 105.0 - - 1871 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9556 767.3 12.1 644 9561 roll 1.12 - - 2765 - 2.55 0.086 588 -550.2 105.0 - - 1871 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
9613 761.8 12.4 646 9620 done 1.12 - - 2765 - 2.40 0.047 1985 582.1 105.0 - - 1871 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
9861 730.8 12.0 659 9867 roll 1.12 - - 2765 - 2.55 0.087 585 -549.0 105.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
9914 725.2 12.1 661 9920 done 1.12 - - 2766 - 2.38 0.047 1986 588.7 105.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.82
10170 693.9 12.1 674 10171 done 1.12 - - 2765 - - - 1987 - 105.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
10408 665.1 11.9 686 10413 roll 1.12 - - 2766 - 2.58 0.087 588 -542.2 105.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.07
10445 662.3 11.8 687 10452 done 1.12 - - 2765 - 2.38 0.047 1985 587.0 105.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
10693 631.9 11.4 700 10698 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.086 582 -543.8 105.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.05
10771 624.6 11.4 703 10777 done 1.12 - - 2767 - 2.38 0.047 1988 590.8 105.0 - - 1869 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
11029 595.1 10.5 717 11035 roll 1.12 - - 2768 - 2.58 0.085 583 -544.6 105.0 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.03
11087 589.4 11.1 720 11094 done 1.12 - - 2767 - 2.38 0.046 1987 589.9 105.0 - - 1869 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
11213 575.3 10.4 729 11220 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.084 585 -539.2 105.0 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.03
11226 575.3 10.4 729 11233 done 1.12 - - 2767 - 2.38 0.046 1987 589.1 105.0 - - 1868 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
11353 560.9 10.3 738 11354 done 1.12 - - 2767 - - - 1983 - 105.0 - - 1868 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11473 548.7 10.0 746 11478 roll 1.12 - - 2767 - 2.55 0.086 588 -547.1 105.0 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.04
11496 547.0 9.8 747 11501 done 1.13 - - 2767 - 2.38 0.047 1990 589.1 106.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
11630 532.8 10.2 756 11635 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.084 583 -545.3 106.6 - - 1868 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.03
11667 529.3 10.1 758 11673 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.046 1990 586.2 106.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
11801 515.6 10.2 767 11807 roll 1.13 - - 2768 - 2.58 0.084 588 -543.4 106.6 - - 1868 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.04
11835 512.0 10.4 769 11841 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.045 1985 587.0 106.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
11974 498.4 9.7 778 11980 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.083 581 -544.2 109.4 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
12002 496.6 9.7 779 12015 done 1.13 - - 2768 - 2.40 0.046 1984 584.6 111.9 7.10 1.685 1848 -2.8 0.161 - - - - - - 14.59 14.46 13.47
12151 480.9 9.9 789 12157 roll 1.13 - - 2767 - 2.55 0.086 584 -549.0 112.3 - - 1847 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
12180 478.7 10.1 790 12186 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.045 1989 585.4 112.3 - - 1847 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
12305 465.2 10.0 799 12310 roll 1.13 - - 2767 - 2.55 0.084 589 -549.0 112.3 - - 1847 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
12343 461.7 10.2 801 12348 done 1.13 - - 2767 - 2.38 0.045 1986 587.0 112.3 - - 1847 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
12476 448.4 9.7 810 12482 roll 1.14 - - 2767 - 2.55 0.083 586 -549.0 115.0 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
12495 446.4 10.0 811 12500 done 1.14 - - 2767 - 2.38 0.046 1985 587.8 115.2 - - 1846 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
12634 432.6 10.0 820 12641 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 115.5 5.03 1.460 1837 -1.8 0.103 - - - - - - 15.04 14.47 13.40
12755 419.9 10.7 828 12756 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
12875 407.1 10.6 836 12880 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.084 585 -542.6 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
12924 401.7 10.9 839 12929 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.046 1984 582.9 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13063 386.7 10.9 848 13068 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.083 579 -544.6 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.03
13090 384.7 10.9 849 13097 done 1.14 - - 2767 - 2.38 0.045 1985 590.8 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13216 370.2 10.7 858 13222 roll 1.14 - - 2767 - 2.47 0.067 3383 566.0 115.5 - - 1835 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.05
13238 367.9 11.1 859 13244 done 1.14 - - 2767 - 2.45 0.061 1991 -568.2 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
13372 352.9 11.0 868 13378 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.090 576 -540.1 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.02
13395 351.0 10.9 869 13400 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1987 587.9 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
13528 336.2 10.4 878 13533 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.089 574 -539.3 115.5 - - 1832 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
13546 334.5 10.1 879 13552 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1983 587.1 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.57
13685 319.6 10.6 888 13691 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.086 577 -545.0 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
13704 317.6 10.7 889 13710 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.045 1992 584.7 115.5 - - 1832 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
13844 302.4 11.0 898 13845 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13963 289.0 11.2 909 13965 done 1.14 - - 2767 - - - 1988 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14023 282.3 11.4 915 14024 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14083 275.6 11.0 921 14084 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14143 269.0 11.1 927 14149 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.088 574 -541.2 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
14171 266.4 10.8 929 14178 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1986 588.3 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
14237 258.4 11.2 936 14239 done 1.14 - - 2767 - - - 1984 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14298 251.8 11.1 942 14299 done 1.14 - - 2767 - - - 1984 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14357 245.3 10.7 948 14359 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14417 238.7 11.0 954 14419 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14477 232.3 10.5 960 14479 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14538 226.3 10.1 966 14539 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14598 220.1 10.3 972 14604 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.087 582 -536.3 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
14616 218.5 10.5 973 14623 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1990 586.7 115.5 - - 1833 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.55
14683 211.5 9.8 980 14684 done 1.14 - - 2767 - - - 1990 - 117.4 - - 1833 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14743 205.7 9.6 986 14755 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.087 576 -543.8 121.1 7.60 1.414 1810 -3.0 0.086 - - - - - - 15.01 14.57 13.56
14782 202.2 9.7 989 14789 done 1.15 - - 2767 - 2.40 0.047 1992 590.0 124.0 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
14849 195.4 9.7 996 14865 roll 1.15 - - 2767 - 2.60 0.086 576 -544.6 126.9 7.82 1.401 1786 -3.1 0.083 - - - - - - 15.00 14.49 13.58
14877 193.3 9.6 998 14889 done 1.16 - - 2767 - 2.40 0.046 1994 590.8 131.0 5.55 1.280 1770 -2.9 0.085 - - - - - - 14.61 14.50 13.50
14958 184.4 10.5 1006 14959 done 1.16 - - 2767 - - - 1994 - 131.0 - - 1770 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15018 178.1 10.5 1012 15019 done 1.16 - - 2767 - - - 1994 - 131.0 - - 1770 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15078 171.6 10.9 1018 15084 roll 1.16 - - 2767 - 2.62 0.086 578 -540.5 131.0 - - 1770 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
15091 170.0 11.2 1019 15097 done 1.16 - - 2767 - 2.42 0.047 1992 584.3 131.0 - - 1770 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
15165 161.9 10.9 1026 15166 done 1.16 - - 2767 - - - 1991 - 131.0 - - 1770 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15225 155.4 10.9 1032 15226 done 1.16 - - 2767 - - - 1992 - 131.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15285 148.6 11.3 1038 15286 done 1.16 - - 2767 - - - 1992 - 131.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15345 142.1 10.8 1044 15351 roll 1.16 - - 2767 - 2.60 0.086 580 -543.1 131.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
15375 139.4 10.9 1046 15381 done 1.16 - - 2767 - 2.40 0.047 1987 586.2 131.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
15440 131.7 10.6 1053 15441 done 1.16 - - 2767 - - - 1987 - 131.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15500 125.6 10.4 1059 15501 done 1.16 - - 2767 - - - 1987 - 131.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15560 119.6 9.9 1065 15566 roll 1.16 - - 2767 - 2.50 0.071 3393 562.4 131.7 - - 1769 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
15594 116.0 10.4 1068 15599 done 1.16 - - 2767 - 2.50 0.060 1977 -566.4 131.7 - - 1769 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
15667 108.3 10.5 1075 15673 roll 1.16 - - 2767 - 2.60 0.090 579 -537.7 131.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.00
15691 105.4 11.6 1077 15696 done 1.16 - - 2767 - 2.40 0.049 1983 585.0 131.7 - - 1769 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
15759 98.8 9.8 1084 15765 done 1.16 - - 2767 - - - 1984 - 133.3 - - 1769 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15799 94.9 9.8 1091 15812 roll 1.16 - - 2767 - 2.55 0.087 577 -551.8 134.6 4.60 1.126 1758 -2.4 0.039 - - - - - - 14.97 14.50 13.52
15819 92.8 10.5 1094 15827 done 1.16 - - 2767 - 2.40 0.047 1987 587.5 134.6 - - 1756 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15861 88.6 9.9 1101 15866 done 1.16 - - 2767 - - - 1987 - 135.1 - - 1756 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15899 84.7 10.0 1108 15905 done 1.16 - - 2767 - - - 1987 - 135.1 - - 1756 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.95
15939 80.8 9.6 1115 15952 roll 1.16 - - 2767 - 2.45 0.063 3390 572.7 138.2 5.70 1.194 1741 -2.6 0.035 - - - - - - 14.97 14.23 13.52
15970 78.1 7.7 1120 16002 done 1.19 0.05 0.274 2785 360.0 2.47 0.064 1983 -569.6 159.8 21.92 1.376 1656 -3.9 0.043 - - - - - - 14.48 14.58 13.66
16036 71.5 12.1 1131 16042 done 1.19 - - 2786 - - - 1983 - 159.8 - - 1653 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16075 66.9 12.5 1138 16083 roll 1.19 - - 2786 - 2.60 0.091 574 -541.9 159.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
16091 65.1 11.4 1140 16097 done 1.19 - - 2786 - 2.42 0.048 1996 587.6 159.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
16131 60.0 12.4 1147 16137 done 1.19 - - 2786 - - - 1997 - 159.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
16171 55.5 12.3 1154 16178 done 1.19 - - 2785 - - - 1997 - 159.8 - - 1656 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
16211 50.1 12.8 1161 16217 done 1.19 - - 2786 - - - 1997 - 159.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
16249 45.6 12.7 1168 16255 done 1.19 - - 2786 - - - 1997 - 159.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
16288 40.6 13.2 1175 16294 done 1.19 - - 2785 - - - 1997 - 159.8 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16327 35.7 12.9 1182 16334 done 1.19 - - 2785 - - - 1997 - 159.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16367 30.4 12.9 1189 16373 done 1.19 - - 2786 - - - 1997 - 159.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16406 24.9 13.3 1196 16412 roll 1.19 - - 2786 - 2.62 0.089 575 -542.7 159.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
16436 21.1 14.0 1201 16442 done 1.19 - - 2785 - 2.40 0.047 1985 587.5 159.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
16475 16.2 11.1 1208 16481 done 1.19 - - 2786 - - - 1986 - 159.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16514 11.1 12.5 1215 16521 roll 1.19 - - 2785 - 2.62 0.088 572 -539.7 159.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
16539 7.7 13.3 1219 16546 done 1.19 - - 2784 - 2.42 0.045 1994 587.6 159.8 - - 1650 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
16571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16571 begin surface coast
16595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16595 begin surface
SM 2.56 - - - - -6.91 12.62 0.076 188 14.9 - - 1995 - 180.05 13.02 1.072 1572 120.7 -0.029 - - - - - -