prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.98 of 150.00 AH used of 24V (40.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.28 of 100.00 AH used of 10V (51.72% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 75 | VBD | -0.78 | - | - | 46 | - | - | - | 2886 | - | -63.1 | -47.00 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -4.1 | 6 | 116 | roll | -0.84 | 6.53 | 0.250 | 1550 | 230.3 | 2.25 | 0.044 | 1457 | -635.1 | -118.5 | -18.20 | - | 3304 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 17.0 | -17.4 | 21 | 198 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.28 | 0.050 | 2855 | 613.2 | -118.5 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 34.7 | -21.7 | 34 | 282 | roll | -0.84 | - | - | 1533 | - | 1.65 | 0.054 | 3897 | 631.5 | -118.5 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 45.6 | -23.4 | 41 | 333 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 1.60 | 0.028 | 2843 | -658.8 | -118.5 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 94.3 | -17.3 | 82 | 576 | roll | -0.84 | - | - | 1525 | - | 1.70 | 0.054 | 3896 | 619.4 | -118.5 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 115.3 | -18.6 | 92 | 683 | done | -0.84 | 0.08 | 0.175 | 1555 | 375.0 | 1.58 | 0.028 | 2848 | -663.3 | -118.5 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 167.8 | -16.0 | 113 | 1024 | done | -0.84 | - | - | 1555 | - | - | - | 2843 | - | -118.5 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 222.5 | -16.5 | 134 | 1343 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 1.67 | 0.055 | 3899 | 632.3 | -118.5 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 242.4 | -18.0 | 140 | 1452 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | 1.58 | 0.028 | 2850 | -663.9 | -118.5 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 299.0 | -16.8 | 157 | 1788 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 1.65 | 0.054 | 3899 | 635.8 | -118.5 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 317.4 | -18.3 | 161 | 1886 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 1.55 | 0.028 | 2866 | -666.5 | -118.5 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 372.9 | -16.3 | 177 | 2215 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 2860 | - | -118.5 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 421.9 | -16.0 | 190 | 2525 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 1.70 | 0.056 | 3916 | 621.2 | -118.5 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 430.2 | -17.0 | 191 | 2570 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 1.60 | 0.029 | 2856 | -662.5 | -118.5 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 482.9 | -15.9 | 202 | 2902 | roll | -0.84 | - | - | 1524 | - | 1.67 | 0.056 | 3903 | 626.9 | -118.5 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 491.0 | -16.9 | 203 | 2949 | done | -0.84 | 0.08 | 0.171 | 1555 | 387.5 | 1.58 | 0.029 | 2855 | -663.3 | -118.5 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 537.3 | -13.8 | 214 | 3280 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 1.67 | 0.057 | 3897 | 624.0 | -118.5 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 541.1 | -14.7 | 214 | 3303 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | 1.58 | 0.030 | 2852 | -661.4 | -118.5 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 588.5 | -14.8 | 225 | 3625 | roll | -0.84 | - | - | 1540 | - | 1.70 | 0.057 | 3909 | 621.8 | -118.5 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 605.3 | -15.4 | 228 | 3728 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 1.58 | 0.029 | 2863 | -662.0 | -118.5 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 657.6 | -14.8 | 239 | 4072 | roll | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.10 | 0.031 | 1467 | -664.8 | -118.5 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 666.0 | -10.7 | 241 | 4147 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | 2.25 | 0.053 | 2864 | 620.9 | -118.5 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 712.8 | -14.9 | 252 | 4473 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.15 | 0.034 | 1474 | -646.5 | -118.5 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 729.0 | -13.2 | 255 | 4587 | done | -0.84 | 0.15 | 0.192 | 1555 | 166.7 | 2.22 | 0.050 | 2860 | 624.3 | -118.5 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 771.4 | -13.4 | 266 | 4909 | roll | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.15 | 0.035 | 1483 | -640.5 | -118.5 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 782.2 | -12.6 | 268 | 4989 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.22 | 0.051 | 2863 | 621.6 | -118.5 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 827.5 | -14.5 | 279 | 5310 | roll | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.12 | 0.034 | 1483 | -650.9 | -118.5 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 840.0 | -12.9 | 281 | 5404 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.20 | 0.050 | 2860 | 625.9 | -118.5 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 885.2 | -14.7 | 292 | 5718 | roll | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.15 | 0.035 | 1482 | -640.9 | -118.5 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 894.7 | -13.5 | 294 | 5784 | done | -0.84 | 0.12 | 0.194 | 1553 | 158.3 | 2.22 | 0.050 | 2867 | 623.9 | -118.5 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 939.0 | -12.9 | 305 | 6122 | roll | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.12 | 0.036 | 1481 | -653.8 | -118.5 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 945.2 | -12.3 | 306 | 6168 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.22 | 0.050 | 2863 | 622.5 | -118.5 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 987.9 | -13.6 | 317 | 6489 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.12 | 0.035 | 1480 | -652.4 | -118.5 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 992.0 | -13.2 | 318 | 6520 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.22 | 0.050 | 2866 | 624.3 | -118.5 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6585 | 1000.2 | 13.3 | 320 | 6705 | done | -0.18 | 0.85 | 0.185 | 1762 | 269.4 | - | - | 2672 | - | - | 116.72 | 1.258 | 2819 | -4.2 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6712 | 1004.2 | - | 324 | 6858 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.095 | 2105 | 343.0 | 2.45 | 0.042 | 1284 | -566.5 | 118.5 | 128.60 | 1.719 | 2340 | -3.7 | 0.252 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 6895 | 978.4 | 19.5 | 329 | 6902 | done | 0.84 | - | - | 2105 | - | 2.42 | 0.050 | 2662 | 569.4 | 118.5 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 908.9 | 22.6 | 340 | 7214 | roll | 0.84 | - | - | 2105 | - | 1.98 | 0.059 | 3907 | 628.8 | 118.5 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 904.4 | 22.4 | 340 | 7232 | done | 0.84 | - | - | 2115 | - | 1.98 | 0.038 | 2679 | -620.2 | 118.5 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 829.8 | 23.2 | 351 | 7559 | roll | 0.84 | - | - | 2126 | - | 2.22 | 0.044 | 1262 | -638.3 | 118.5 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 825.4 | 22.9 | 351 | 7577 | done | 0.84 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.050 | 2681 | 617.0 | 118.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 751.8 | 23.2 | 362 | 7895 | done | 0.84 | - | - | 2125 | - | - | - | 2681 | - | 118.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 681.2 | 22.8 | 372 | 8204 | done | 0.84 | - | - | 2126 | - | - | - | 2682 | - | 118.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 611.6 | 22.3 | 382 | 8511 | roll | 0.84 | - | - | 2136 | - | 2.25 | 0.042 | 1257 | -633.3 | 118.5 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 600.2 | 20.3 | 383 | 8563 | done | 0.84 | 0.15 | 0.239 | 2104 | -213.3 | 2.28 | 0.050 | 2674 | 621.5 | 118.5 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 535.1 | 21.1 | 393 | 8875 | done | 0.84 | - | - | 2105 | - | - | - | 2674 | - | 118.5 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 471.6 | 20.6 | 403 | 9185 | roll | 0.84 | - | - | 2113 | - | 2.22 | 0.042 | 1254 | -639.6 | 118.5 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 461.9 | 19.7 | 404 | 9232 | done | 0.84 | - | - | 2110 | - | 2.30 | 0.050 | 2680 | 620.0 | 118.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 396.1 | 20.6 | 415 | 9553 | roll | 0.84 | - | - | 2119 | - | 2.22 | 0.041 | 1255 | -641.9 | 118.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 392.1 | 19.8 | 416 | 9573 | done | 0.84 | - | - | 2118 | - | 2.28 | 0.049 | 2671 | 621.1 | 118.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 325.1 | 20.1 | 432 | 9908 | roll | 0.84 | - | - | 2128 | - | 2.22 | 0.041 | 1248 | -641.0 | 118.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 314.8 | 19.5 | 434 | 9961 | done | 0.84 | - | - | 2128 | - | 2.28 | 0.049 | 2670 | 623.7 | 118.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 246.9 | 21.7 | 450 | 10285 | roll | 0.84 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.042 | 1258 | -636.0 | 118.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 237.8 | 21.6 | 452 | 10331 | done | 0.84 | 0.10 | 0.224 | 2111 | -270.0 | 2.30 | 0.049 | 2672 | 614.8 | 118.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 174.2 | 19.6 | 473 | 10655 | done | 0.84 | - | - | 2112 | - | - | - | 2672 | - | 118.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 110.0 | 19.7 | 494 | 10975 | roll | 0.84 | - | - | 2121 | - | 2.22 | 0.041 | 1258 | -636.9 | 118.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 96.3 | 17.8 | 499 | 11050 | done | 0.84 | - | - | 2121 | - | 2.28 | 0.049 | 2674 | 621.1 | 118.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 27.3 | 18.7 | 560 | 11412 | roll | 0.84 | - | - | 2132 | - | 2.25 | 0.041 | 1260 | -628.4 | 118.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 8.5 | 15.1 | 577 | 11527 | done | 0.84 | 0.08 | 0.216 | 2112 | -250.0 | 2.28 | 0.049 | 2665 | 616.2 | 118.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11546 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11566 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11566 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -5.56 | - | - | 50 | - | - | - | 2877 | - | 230.09 | 57.65 | 0.726 | 1880 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||