SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.49 of 310.00 AH used of 24V (28.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.28 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 190 - - - 1964 - -87.6 -95.62 - 2477 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
127 3.7 -9.0 17 148 roll -0.78 12.98 0.371 2170 152.5 2.65 0.086 3401 542.3 -87.6 -1.55 - 2546 -44.5 - - - - - - - 13.99 13.02 14.26
206 20.1 -13.1 31 213 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 1998 -561.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
247 25.1 -12.5 38 252 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
286 30.2 -12.7 45 293 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.081 593 -540.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
317 34.1 -13.0 50 324 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.049 1990 577.3 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
356 39.0 -12.1 57 364 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3399 546.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
407 45.1 -11.8 66 414 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2000 -571.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
446 49.9 -12.2 73 453 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
486 55.0 -12.8 80 492 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
524 60.1 -13.1 87 531 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
564 64.8 -12.9 94 570 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
602 70.0 -13.3 101 608 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
641 75.2 -13.2 108 647 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
680 80.3 -13.7 115 685 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.92
719 84.9 -13.0 122 725 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
758 90.1 -12.8 129 764 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
797 95.3 -13.0 136 803 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
836 100.4 -13.3 143 837 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
896 108.6 -13.7 149 897 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
956 116.7 -13.4 155 961 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.069 3400 538.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
1009 123.7 -13.0 160 1015 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1999 -560.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
1084 133.0 -13.1 167 1085 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1143 140.8 -13.0 173 1145 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1204 148.7 -13.1 179 1205 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1264 156.5 -13.1 185 1265 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1323 164.5 -13.4 191 1325 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1383 172.4 -13.1 197 1385 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1443 180.3 -13.3 203 1445 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1504 188.1 -13.0 209 1509 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.067 3406 545.3 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
1547 193.9 -12.9 213 1552 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.056 1998 -556.5 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.63
1620 203.7 -13.6 220 1621 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1680 211.8 -13.4 226 1681 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1740 219.8 -13.4 232 1741 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1800 227.8 -13.3 238 1801 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1860 235.6 -13.2 244 1861 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1920 243.7 -13.5 250 1921 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1980 251.7 -13.3 256 1981 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2040 259.5 -13.0 262 2046 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.082 593 -529.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.91
2094 267.3 -14.5 267 2100 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.047 2000 581.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.40
2168 277.6 -14.0 274 2169 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2228 285.8 -13.6 280 2234 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3399 548.6 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
2272 291.5 -13.1 284 2278 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 1995 -561.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
2351 302.3 -13.7 291 2352 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2471 318.8 -13.7 299 2472 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2591 335.3 -13.7 307 2592 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2711 351.5 -13.5 315 2712 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2831 367.4 -13.2 323 2832 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2951 383.1 -13.1 331 2952 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3071 399.2 -13.5 339 3072 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3191 415.4 -13.5 347 3192 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3311 431.6 -13.3 355 3317 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.069 3403 537.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
3349 436.1 -13.2 357 3354 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.058 1994 -556.9 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.39
3483 454.1 -13.1 366 3484 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3603 469.8 -12.9 374 3608 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.081 592 -535.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
3636 474.3 -13.0 376 3642 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.049 2001 575.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
3775 492.1 -12.8 385 3780 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3398 541.5 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
3827 498.3 -12.9 388 3833 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1999 -566.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
3961 515.2 -12.3 397 3963 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4081 529.7 -12.1 405 4083 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4201 544.2 -11.9 413 4203 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4321 558.7 -12.1 421 4323 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4441 572.9 -11.8 429 4447 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.070 3403 540.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.92
4484 576.8 -11.5 431 4490 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 1998 -562.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
4610 592.5 -11.7 440 4611 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4745 608.0 -11.6 448 4746 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4985 635.2 -11.3 460 4986 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5225 662.4 -11.5 472 5227 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5465 690.1 -11.3 484 5470 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.070 3399 535.1 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
5508 695.1 -11.5 486 5514 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.060 1998 -553.8 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
5773 724.3 -11.3 499 5775 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6012 751.3 -11.1 511 6013 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6252 777.4 -10.9 523 6257 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.086 592 -530.9 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
6285 780.3 -11.3 524 6290 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 1998 573.9 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
6540 809.2 -11.1 537 6546 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.076 3406 537.4 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
6604 816.3 -10.9 540 6609 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 1997 -556.9 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.38
6869 847.0 -11.5 553 6870 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
7107 874.1 -11.2 565 7108 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7347 900.7 -11.4 577 7352 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3402 544.6 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
7384 904.0 -12.2 578 7391 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 1999 -554.5 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
7632 932.9 -11.4 591 7634 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7788 begin apogee
7794 950.9 -11.2 599 7897 done -0.18 1.15 0.236 2366 170.4 - - 1997 - - 98.38 2.521 2186 -3.6 0.261 - - - - - - 13.88 13.94 12.74
7898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7898 begin loiter
8131 966.3 -4.2 616 8213 done -0.09 0.15 0.216 2396 200.0 - - 1998 - 71.8 79.00 2.486 1893 -3.7 0.278 - - - - - - 14.31 13.97 12.82
8451 963.0 2.1 632 8452 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1884 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8691 957.9 2.4 644 8692 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8930 951.7 2.6 656 8932 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1883 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
9170 944.6 3.2 668 9172 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9411 937.2 3.1 680 9412 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9650 928.9 3.6 692 9652 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1881 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9891 919.2 4.3 704 9892 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1881 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10130 908.4 4.6 716 10132 done -0.09 - - 2396 - - - 1997 - 71.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10370 897.1 4.8 728 10372 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10610 886.4 4.3 740 10612 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1879 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10850 876.5 4.0 752 10852 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11091 868.0 3.3 764 11092 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11330 861.5 2.5 776 11332 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11570 856.4 2.0 788 11572 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11811 851.6 2.1 800 11812 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12050 846.0 2.6 812 12052 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12291 839.3 2.8 824 12292 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12530 831.9 3.0 836 12532 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12770 823.6 3.6 848 12772 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13010 814.7 3.9 860 13012 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13251 805.7 3.7 872 13252 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13491 796.7 3.8 884 13492 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13730 788.0 3.7 896 13732 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13970 780.1 3.2 908 13972 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14210 773.1 2.8 920 14212 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14451 767.0 2.4 932 14452 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14691 761.4 2.4 944 14692 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14931 755.3 2.6 956 14932 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15171 749.1 2.7 968 15172 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15411 742.4 2.9 980 15412 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15650 735.1 3.0 992 15652 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15891 727.6 3.3 1004 15892 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
16130 719.7 3.1 1016 16132 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16370 711.6 3.4 1028 16372 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16610 703.8 3.1 1040 16612 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16850 696.6 2.8 1052 16852 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17091 690.2 2.6 1064 17092 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17330 684.2 2.4 1076 17332 done -0.09 - - 2397 - - - 1998 - 71.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17571 679.5 2.0 1088 17572 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17810 674.6 2.2 1100 17812 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18050 669.3 2.0 1112 18052 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18291 662.7 3.1 1124 18292 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18531 654.6 3.5 1136 18532 done -0.09 - - 2396 - - - 1998 - 71.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18688 end loiter: LOITER_COMPLETE
18688 begin climb
18691 648.7 - 1144 18717 roll 0.78 1.38 0.153 2660 191.3 2.53 0.070 3364 539.9 87.6 14.73 2.082 1825 -3.5 0.208 - - - - - - 14.07 14.27 13.39
18927 636.0 6.0 1155 18966 done 0.81 0.05 0.269 2679 380.0 2.53 0.072 1968 -551.8 115.4 30.62 2.138 1712 -3.7 0.211 - - - - - - 14.40 14.48 13.11
19225 613.4 7.7 1170 19230 roll 0.81 - - 2679 - 2.65 0.095 562 -530.6 115.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
19312 606.9 7.8 1174 19317 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.049 1969 586.2 115.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
19561 588.0 7.3 1189 19572 roll 0.82 - - 2678 - 2.53 0.072 3376 556.1 120.7 5.82 1.687 1692 -2.9 0.196 - - - - - - 14.92 14.47 13.29
19615 584.1 7.7 1192 19620 done 0.82 - - 2679 - 2.53 0.069 1959 -560.1 120.7 - - 1691 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
19749 573.8 7.5 1201 19754 roll 0.82 - - 2679 - 2.62 0.096 554 -536.3 121.6 - - 1691 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.95
19827 567.7 7.8 1206 19832 done 0.82 - - 2676 - 2.45 0.050 1970 578.0 121.6 - - 1691 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
19966 557.3 7.3 1215 19979 done 0.83 - - 2679 - - - 1970 - 127.4 8.65 1.838 1664 -3.1 0.182 - - - - - - 14.94 14.41 13.33
20101 547.7 7.1 1224 20117 roll 0.84 - - 2679 - 2.53 0.070 3380 557.3 136.6 11.10 1.893 1628 -3.2 0.181 - - - - - - 14.91 14.47 13.31
20154 544.0 7.3 1227 20171 done 0.85 - - 2679 - 2.53 0.071 1967 -558.5 142.3 7.82 1.764 1602 -3.3 0.197 - - - - - - 14.65 14.44 13.21
20307 533.4 6.9 1237 20327 roll 0.86 - - 2679 - 2.60 0.095 559 -541.5 154.2 13.40 1.911 1555 -3.5 0.188 - - - - - - 14.86 14.12 13.26
20392 527.6 7.3 1242 20404 done 0.87 - - 2679 - 2.42 0.050 1973 584.3 159.3 6.50 1.666 1538 -2.6 0.159 - - - - - - 14.51 14.37 13.20
20522 517.8 7.2 1251 20539 roll 0.88 0.05 0.276 2703 480.0 2.45 0.071 3367 569.0 165.9 8.65 1.776 1506 -3.7 0.208 - - - - - - 14.45 14.42 13.26
20567 514.9 7.5 1253 20573 done 0.88 - - 2702 - 2.50 0.072 1964 -561.2 167.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
20692 503.8 8.2 1262 20698 roll 0.88 - - 2703 - 2.62 0.096 553 -538.5 167.9 - - 1506 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
20742 499.7 8.3 1265 20747 done 0.88 - - 2702 - 2.42 0.050 1966 583.9 167.9 - - 1505 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
20881 488.7 7.8 1274 20887 roll 0.88 - - 2703 - 2.53 0.071 3371 555.3 167.9 - - 1505 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
20924 485.8 8.0 1276 20931 done 0.88 - - 2703 - 2.53 0.070 1966 -555.3 167.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
21051 475.6 7.6 1285 21056 roll 0.88 - - 2703 - 2.62 0.095 559 -537.0 168.2 - - 1505 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
21115 470.7 7.5 1289 21130 done 0.88 - - 2703 - 2.45 0.050 1961 572.2 169.8 5.32 1.542 1491 -2.6 0.155 - - - - - - 14.68 14.54 13.33
21253 460.6 7.8 1298 21254 done 0.88 - - 2703 - - - 1961 - 169.8 - - 1490 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21369 451.7 7.4 1306 21376 roll 0.89 - - 2703 - 2.53 0.070 3371 557.3 173.0 - - 1490 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21413 448.9 7.6 1308 21420 done 0.89 - - 2703 - 2.53 0.070 1960 -557.7 173.0 - - 1490 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.46
21539 438.6 7.8 1317 21545 roll 0.89 - - 2703 - 2.62 0.094 557 -535.5 173.0 - - 1490 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
21588 434.9 7.6 1320 21593 done 0.89 - - 2703 - 2.42 0.048 1970 583.9 173.0 - - 1491 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.43
21727 424.6 7.4 1329 21742 roll 0.89 - - 2703 - 2.45 0.069 3369 571.0 176.3 7.97 1.688 1465 -3.3 0.158 - - - - - - 14.96 14.19 13.37
21775 420.5 8.3 1332 21781 done 0.89 - - 2703 - 2.50 0.068 1963 -562.4 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.71
21916 409.6 7.7 1341 21921 roll 0.89 - - 2703 - 2.60 0.096 562 -538.8 176.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.91
21953 406.8 8.0 1343 21960 done 0.89 - - 2703 - 2.42 0.050 1966 580.2 176.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
22088 395.7 8.1 1352 22089 done 0.89 - - 2703 - - - 1966 - 176.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22208 385.6 8.6 1360 22213 roll 0.89 - - 2703 - 2.53 0.073 3378 558.1 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
22246 382.4 9.0 1362 22251 done 0.89 - - 2703 - 2.53 0.067 1962 -559.7 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
22379 370.0 9.0 1371 22385 roll 0.89 - - 2703 - 2.62 0.094 559 -535.5 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
22432 365.5 9.0 1374 22437 done 0.89 - - 2703 - 2.42 0.051 1966 581.4 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
22565 352.9 9.1 1383 22571 roll 0.89 - - 2703 - 2.55 0.074 3379 554.1 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
22602 349.6 9.4 1385 22607 done 0.89 - - 2703 - 2.53 0.067 1958 -561.7 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.43 14.25 14.45
22736 336.7 9.5 1394 22742 roll 0.89 - - 2703 - 2.60 0.095 559 -538.1 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
22800 330.5 9.7 1398 22806 done 0.89 - - 2703 - 2.45 0.050 1966 574.3 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
22939 317.5 9.3 1407 22945 roll 0.89 - - 2703 - 2.53 0.072 3370 554.9 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.93
22977 314.2 9.6 1409 22982 done 0.89 - - 2703 - 2.50 0.066 1957 -565.2 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
23110 301.0 9.5 1418 23116 roll 0.89 - - 2703 - 2.62 0.095 557 -534.4 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
23164 295.6 10.1 1423 23170 done 0.89 - - 2703 - 2.47 0.050 1976 574.5 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
23238 288.7 9.5 1430 23243 roll 0.89 - - 2703 - 2.50 0.071 3367 556.4 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.95
23271 285.4 10.0 1433 23277 done 0.89 - - 2704 - 2.50 0.066 1965 -560.8 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
23345 278.4 9.2 1440 23352 roll 0.89 - - 2703 - 2.62 0.090 553 -538.9 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
23390 274.2 9.3 1444 23396 done 0.89 - - 2703 - 2.47 0.050 1969 573.3 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
23464 267.3 9.2 1451 23465 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
23524 261.9 9.1 1457 23525 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.93
23584 256.4 9.1 1463 23585 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
23645 251.1 8.8 1469 23646 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23704 245.7 8.9 1475 23705 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23764 240.5 8.6 1481 23765 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23824 235.4 8.6 1487 23825 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23884 230.3 8.4 1493 23885 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.95
23944 225.3 8.4 1499 23945 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24004 220.3 8.3 1505 24005 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24064 215.4 8.1 1511 24065 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
24124 210.4 8.2 1517 24125 done 0.89 - - 2703 - - - 1967 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24184 205.6 8.0 1523 24185 done 0.89 - - 2703 - - - 1969 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
24244 200.8 7.9 1529 24245 done 0.89 - - 2706 - - - 1969 - 176.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
24304 196.1 7.9 1535 24310 roll 0.89 - - 2703 - 2.67 0.090 555 -529.6 176.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
24339 193.5 7.6 1538 24344 done 0.89 - - 2703 - 2.47 0.050 1968 572.1 176.7 - - 1464 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
24412 187.8 7.4 1545 24422 roll 0.89 - - 2703 - 2.53 0.072 3373 555.3 179.5 3.83 1.140 1453 -2.9 0.091 - - - - - - 14.95 14.47 13.43
24456 184.3 8.0 1549 24461 done 0.89 - - 2703 - 2.50 0.065 1965 -563.2 179.5 - - 1454 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
24530 178.8 7.1 1556 24552 roll 0.90 - - 2703 - 2.60 0.090 560 -540.4 188.3 11.30 1.515 1416 -3.4 0.076 - - - - - - 14.93 14.50 13.47
24611 173.1 7.8 1563 24619 done 0.90 - - 2703 - 2.42 0.050 1980 586.8 188.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
24678 167.7 7.4 1570 24690 roll 0.91 - - 2703 - 2.45 0.070 3370 567.3 191.2 4.40 1.202 1404 -2.7 0.073 - - - - - - 14.90 14.14 13.35
24723 163.9 8.3 1574 24728 done 0.91 - - 2703 - 2.50 0.066 1968 -560.8 191.2 - - 1404 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.54
24796 157.8 7.7 1581 24802 roll 0.91 - - 2703 - 2.60 0.091 561 -541.2 191.2 - - 1405 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
24844 154.7 7.3 1585 24857 done 0.91 - - 2703 - 2.42 0.050 1959 577.7 195.8 6.15 1.333 1384 -3.4 0.076 - - - - - - 14.64 14.49 13.43
24928 148.2 7.5 1593 24933 roll 0.91 - - 2703 - 2.55 0.071 3381 557.6 196.7 - - 1384 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
24961 145.1 8.3 1596 24967 done 0.91 - - 2703 - 2.53 0.067 1964 -560.1 196.7 - - 1384 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
25035 139.5 7.7 1603 25040 roll 0.91 - - 2704 - 2.60 0.090 560 -540.0 196.7 - - 1384 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
25082 136.1 7.8 1607 25090 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.050 1970 582.6 196.7 - - 1384 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.42
25149 130.8 7.5 1614 25154 roll 0.92 - - 2703 - 2.53 0.071 3373 554.5 198.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.91
25185 127.9 8.4 1617 25192 done 0.92 - - 2703 - 2.50 0.064 1967 -562.4 198.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
25253 122.4 7.8 1624 25258 roll 0.92 - - 2703 - 2.62 0.090 557 -538.2 198.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.93
25306 117.9 8.4 1629 25312 done 0.92 - - 2704 - 2.45 0.049 1982 581.6 198.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
25380 112.4 7.6 1636 25385 roll 0.92 - - 2703 - 2.50 0.070 3371 555.6 198.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
25423 108.8 8.1 1640 25428 done 0.92 - - 2703 - 2.53 0.064 1963 -556.5 198.3 - - 1383 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.49
25497 102.9 7.5 1647 25509 roll 0.92 - - 2703 - 2.55 0.087 560 -550.2 200.1 5.35 1.242 1368 -2.8 0.045 - - - - - - 14.96 14.21 13.47
25565 98.2 8.4 1655 25572 done 0.92 - - 2705 - 2.45 0.049 1966 573.9 200.1 - - 1365 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
25604 94.9 7.4 1662 25617 roll 0.92 - - 2703 - 2.55 0.070 3373 551.8 203.3 4.60 1.166 1356 -2.0 0.031 - - - - - - 14.90 14.48 13.40
25646 91.5 8.8 1669 25653 done 0.92 - - 2705 - 2.50 0.064 1964 -563.6 203.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
25685 88.3 7.6 1676 25693 roll 0.92 - - 2702 - 2.60 0.089 552 -543.1 203.9 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
25737 83.9 8.8 1685 25743 done 0.92 - - 2703 - 2.45 0.049 1979 582.4 203.9 - - 1356 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
25776 80.8 7.6 1692 25784 roll 0.92 - - 2703 - 2.47 0.070 3369 562.8 204.6 - - 1356 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.91
25811 77.7 8.7 1698 25818 done 0.92 - - 2703 - 2.50 0.064 1961 -563.2 204.6 - - 1356 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25852 74.5 9.0 1705 25858 roll 0.92 - - 2703 - 2.60 0.089 552 -541.9 204.6 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
25907 70.1 8.1 1715 25914 done 0.92 - - 2703 - 2.45 0.049 1971 579.2 204.6 - - 1355 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
25947 66.8 9.7 1722 25954 roll 0.92 - - 2703 - 2.50 0.070 3373 560.8 204.6 - - 1356 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.92
25981 63.8 9.0 1728 25989 done 0.92 - - 2703 - 2.50 0.063 1958 -566.0 204.6 - - 1356 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
26022 60.8 8.7 1735 26029 roll 0.92 - - 2703 - 2.58 0.089 561 -541.5 204.6 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.93
26077 56.1 7.9 1745 26084 done 0.92 - - 2703 - 2.42 0.048 1962 578.9 204.6 - - 1356 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
26117 53.2 7.7 1752 26125 roll 0.92 - - 2703 - 2.55 0.070 3379 555.7 204.6 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
26149 50.5 8.7 1757 26155 done 0.92 - - 2703 - 2.53 0.063 1967 -558.1 204.6 - - 1356 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
26188 47.5 7.5 1764 26202 roll 0.93 - - 2703 - 2.60 0.088 563 -540.0 206.6 5.07 1.172 1342 -2.8 0.022 - - - - - - 14.91 14.41 13.47
26247 42.6 8.5 1774 26253 done 0.93 - - 2703 - 2.42 0.048 1983 586.8 206.6 - - 1342 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
26287 38.9 8.5 1781 26294 roll 0.93 - - 2703 - 2.45 0.068 3366 564.5 206.6 - - 1342 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
26326 35.7 8.7 1788 26334 done 0.93 - - 2703 - 2.47 0.062 1965 -567.2 206.6 - - 1342 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
26368 32.6 7.3 1795 26382 roll 0.93 - - 2703 - 2.60 0.088 559 -540.8 212.2 6.95 1.253 1319 -3.3 0.017 - - - - - - 14.95 14.43 13.47
26409 29.7 8.1 1802 26416 done 0.93 - - 2703 - 2.42 0.047 1969 582.6 212.2 - - 1319 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
26450 26.7 7.1 1809 26464 roll 0.94 0.05 0.282 2724 420.0 2.50 0.068 3371 560.8 219.9 6.93 1.219 1286 -4.8 0.020 - - - - - - 14.40 14.42 13.50
26492 23.0 7.7 1816 26500 done 0.94 - - 2726 - 2.47 0.063 1968 -568.0 219.9 - - 1286 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
26533 19.2 8.8 1823 26540 roll 0.94 - - 2727 - 2.60 0.088 557 -542.7 219.9 - - 1286 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
26610 12.2 9.4 1837 26617 done 0.94 - - 2726 - 2.42 0.048 1978 587.2 219.9 - - 1286 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
26650 8.1 9.7 1844 26658 roll 0.94 - - 2727 - 2.45 0.067 3357 562.9 219.9 - - 1286 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
26695 4.0 9.2 1852 26703 done 0.94 - - 2726 - 2.50 0.064 1959 -559.2 219.9 - - 1286 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
26707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26707 begin surface coast
26734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26734 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.00 12.43 0.073 190 15.3 - - 1958 - 389.28 0.43 0.474 599 1393.0 -0.327 - - - - - -