Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 78.07 of 150.00 AH used of 24V (47.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.55 of 97.00 AH used of 10V (40.67% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 110 - - - 2132 - -146.6 -41.60 - 1869 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.9 4 120 roll -0.47 9.65 0.190 2684 266.7 2.22 0.045 697 -646.4 -146.6 -37.12 - 2998 -30.4 - - - - - - - 24.97 26.03 26.76
337 34.0 -13.5 31 346 done -0.29 0.20 0.103 2746 310.0 2.08 0.028 2084 666.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.58 26.09 -
646 64.7 -9.1 62 656 roll -0.21 - - 2738 - 2.17 0.039 3497 651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.85 -
762 74.0 -7.7 73 769 done -0.14 0.20 0.105 2801 315.0 2.08 0.024 2085 -678.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
1079 91.3 -5.3 94 1085 roll -0.14 - - 2800 - 2.20 0.040 3497 641.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.83 -
1112 92.3 -5.2 95 1119 done -0.14 - - 2799 - 2.05 0.024 2100 -681.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
1420 109.2 -5.6 111 1421 done -0.14 - - 2800 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1720 125.0 -4.9 126 1721 done -0.20 - - 2800 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2020 138.7 -4.5 141 2022 done -0.26 0.12 0.075 2695 -875.0 - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.58 - -
2330 164.5 -8.4 154 2336 roll -0.19 0.22 0.108 2774 359.1 2.15 0.032 706 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.06 25.96 -
2397 168.3 -7.3 156 2401 done -0.19 - - 2773 - 2.10 0.028 2107 667.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
2714 184.7 -4.8 167 2720 roll -0.19 - - 2772 - 2.17 0.040 3504 643.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.81 -
2775 187.5 -4.7 169 2781 done -0.19 - - 2771 - 2.05 0.024 2105 -682.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
3105 203.1 -4.6 180 3106 done -0.19 - - 2772 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3404 217.6 -4.9 190 3405 done -0.19 - - 2771 - - - 2105 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3704 230.9 -4.1 200 3705 done -0.19 - - 2771 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4005 242.3 -4.1 210 4006 done -0.24 - - 2771 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4305 256.6 -4.9 220 4306 done -0.30 - - 2771 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4605 270.5 -4.4 230 4607 done -0.35 0.12 0.077 2667 -866.7 - - 2104 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.58 - -
4905 295.2 -8.6 240 4911 roll -0.27 0.25 0.105 2754 348.0 2.17 0.033 693 -650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.03 25.93 -
4948 297.2 -8.3 241 4952 done -0.21 - - 2750 - 2.12 0.029 2104 665.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.03 -
5289 315.0 -4.9 248 5295 roll -0.21 - - 2742 - 2.17 0.041 3501 643.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.79 -
5332 315.0 -4.9 248 5337 done -0.21 0.12 0.110 2782 333.3 2.08 0.025 2096 -675.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
5645 332.9 -5.2 254 5651 roll -0.31 0.12 0.080 2699 -691.7 2.12 0.033 712 -652.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.56 25.94 -
5713 337.4 -6.0 255 5717 done -0.40 - - 2695 - 2.10 0.029 2105 663.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.04 -
6065 363.8 -7.3 261 6070 roll -0.40 - - 2691 - 2.17 0.041 3503 644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.77 -
6103 363.8 -7.3 261 6107 done -0.40 - - 2692 - 2.08 0.025 2101 -674.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
6420 388.6 -7.0 267 6425 roll -0.40 - - 2691 - 2.15 0.034 699 -652.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.94 -
6494 393.0 -7.1 268 6498 done -0.40 - - 2684 - 2.12 0.029 2106 663.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.02 -
6836 418.1 -7.0 274 6841 roll -0.40 - - 2674 - 2.17 0.041 3501 642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.77 -
6909 422.3 -7.0 275 6914 done -0.40 0.15 0.110 2721 313.3 2.10 0.026 2090 -671.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
7252 442.0 -5.4 281 7257 roll -0.40 - - 2721 - 2.10 0.035 713 -655.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.92 -
7299 442.0 -5.4 281 7303 done -0.40 - - 2718 - 2.10 0.029 2106 663.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.01 -
7608 464.9 -6.5 286 7609 done -0.40 - - 2718 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7906 484.1 -6.3 291 7907 done -0.40 - - 2718 - - - 2105 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8206 502.0 -5.9 296 8208 done -0.40 - - 2718 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8506 519.2 -5.7 301 8507 done -0.40 - - 2717 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8806 535.6 -5.4 306 8812 roll -0.40 - - 2716 - 2.17 0.042 3497 641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.71 -
8844 535.6 -5.4 306 8848 done -0.40 - - 2716 - 2.08 0.026 2103 -670.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
9161 550.8 -4.1 312 9167 roll -0.40 - - 2716 - 2.15 0.035 709 -648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.89 -
9222 553.6 -4.2 313 9228 done -0.40 - - 2716 - 2.15 0.031 2106 649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.97 -
9581 568.6 -4.1 319 9582 done -0.40 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9882 579.6 -3.6 324 9883 done -0.40 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10182 591.8 -4.0 329 10183 done -0.40 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10481 605.5 -4.6 334 10487 roll -0.40 - - 2716 - 2.17 0.036 709 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.85 -
10524 605.5 -4.6 334 10528 done -0.40 - - 2716 - 2.10 0.030 2101 662.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.97 -
10836 624.2 -5.3 340 10837 done -0.40 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11137 640.3 -5.3 345 11143 roll -0.40 - - 2716 - 2.15 0.036 707 -648.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.85 -
11204 643.7 -5.5 346 11208 done -0.40 - - 2717 - 2.12 0.030 2104 659.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
11552 663.0 -5.4 352 11557 roll -0.45 - - 2716 - 2.20 0.042 3502 635.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.67 -
11600 663.0 -5.4 352 11605 done -0.50 0.12 0.075 2622 -783.3 2.10 0.026 2089 -672.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
11907 690.8 -8.4 357 11909 done -0.43 0.25 0.103 2703 324.0 - - 2089 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.03 - -
12206 705.9 -4.9 362 12207 done -0.43 - - 2703 - - - 2089 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12506 720.2 -4.8 367 12507 done -0.43 - - 2703 - - - 2089 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12806 733.9 -4.5 372 12812 roll -0.43 - - 2703 - 2.15 0.036 702 -645.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.83 -
12859 733.9 -4.5 372 12866 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.031 2103 660.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.93 -
13166 751.3 -4.8 378 13167 done -0.43 - - 2703 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13466 767.1 -5.3 383 13467 done -0.43 - - 2703 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13767 782.0 -4.9 388 13768 done -0.48 - - 2703 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14067 795.2 -4.4 393 14073 roll -0.53 - - 2703 - 2.15 0.037 717 -644.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.82 -
14105 795.2 -4.4 393 14109 done -0.59 0.15 0.065 2596 -713.3 2.10 0.031 2100 658.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.89 25.92 -
14423 821.3 -7.8 399 14425 done -0.50 0.28 0.106 2685 317.9 - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.93 - -
14722 834.4 -4.3 404 14723 done -0.50 - - 2685 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15024 849.8 -5.2 409 15025 done -0.50 - - 2685 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15322 867.1 -5.7 414 15323 done -0.50 - - 2685 - - - 2101 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15622 885.0 -6.0 419 15623 done -0.50 - - 2685 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15922 902.6 -5.8 424 15923 done -0.50 - - 2685 - - - 2101 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16222 918.2 -5.2 429 16223 done -0.50 - - 2685 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16522 931.8 -4.5 434 16523 done -0.50 - - 2685 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16822 945.6 -4.7 439 16823 done -0.50 - - 2685 - - - 2101 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17122 960.1 -4.8 444 17128 roll -0.55 - - 2685 - 2.17 0.037 711 -640.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.75 -
17160 960.1 -4.8 444 17165 done -0.60 0.12 0.074 2592 -775.0 2.12 0.031 2106 658.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.83 25.87 -
17476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17476 begin apogee
17482 991.1 -9.4 450 17614 done -0.24 0.47 0.093 2756 348.9 - - 1996 - - 126.30 1.205 2400 -4.7 0.444 - - - - - - 25.47 - 22.18
17616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17616 begin climb
17619 996.4 - 452 17767 roll 0.47 0.68 0.060 2999 357.4 2.47 0.038 624 -555.5 146.6 139.40 1.168 1800 -4.3 0.425 - - - - - - 24.24 23.13 21.22
17803 995.4 1.7 455 17807 done 0.47 - - 2999 - 2.30 0.028 1997 597.0 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 23.98 -
18130 982.7 3.6 461 18213 roll 0.47 - - 2999 - 2.33 0.039 3398 601.3 233.5 76.80 1.180 1447 -4.5 0.438 - - - - - - - 24.75 22.87
18255 977.5 4.0 463 18329 done 0.47 - - 3008 - 2.17 0.028 2009 -640.1 305.2 67.32 1.158 1154 -4.4 0.425 - - - - - - - 25.36 22.34
18666 952.8 6.0 470 18672 roll 0.47 - - 3017 - 2.22 0.041 601 -634.2 305.2 - - 1147 - - - - - - - - - 26.00 -
18739 948.9 6.2 471 18744 done 0.47 - - 3017 - 2.15 0.030 2017 658.6 305.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.15 -
19081 925.0 6.7 477 19087 roll 0.47 - - 3027 - 2.25 0.041 597 -631.1 305.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.03 -
19124 925.0 6.7 477 19129 done 0.47 0.12 0.112 2988 -325.0 2.12 0.030 1998 660.8 305.2 - - 1144 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
19437 904.1 5.7 483 19443 roll 0.47 - - 2995 - 2.20 0.040 606 -632.7 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.02 -
19465 904.1 5.7 483 19469 done 0.47 - - 2995 - 2.12 0.030 2011 662.7 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.17 -
19799 880.5 6.7 489 19805 roll 0.47 - - 2998 - 2.20 0.040 610 -636.8 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.00 -
19841 880.5 6.7 489 19845 done 0.47 - - 2999 - 2.10 0.030 1997 660.5 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.15 -
20152 856.5 6.8 495 20153 done 0.47 - - 2999 - - - 1998 - 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
20452 836.2 6.8 500 20458 roll 0.47 - - 3008 - 2.22 0.041 596 -631.5 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.94 -
20505 836.2 6.8 500 20512 done 0.47 - - 3007 - 2.15 0.031 2013 659.1 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.13 -
20812 811.6 6.7 506 20818 roll 0.47 - - 3016 - 2.25 0.040 598 -628.9 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.92 -
20860 811.6 6.7 506 20864 done 0.47 - - 3016 - 2.12 0.030 2006 664.2 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.12 -
21167 788.8 6.3 511 21173 roll 0.47 - - 3025 - 2.22 0.040 606 -630.6 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.91 -
21200 788.8 6.3 511 21205 done 0.47 0.12 0.110 2985 -333.3 2.10 0.030 2000 663.8 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 25.93 26.10 -
21523 770.8 4.8 517 21529 roll 0.52 - - 2987 - 2.22 0.040 601 -630.2 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.89 -
21566 770.8 4.8 517 21571 done 0.58 0.12 0.075 3091 866.7 2.12 0.030 2004 661.8 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
21879 736.2 10.9 523 21885 roll 0.47 0.28 0.100 2993 -350.0 2.15 0.038 3386 642.8 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 25.98 25.89 -
21932 736.2 10.9 523 21939 done 0.36 0.12 0.112 2956 -308.3 2.10 0.028 1989 -665.2 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
22240 712.8 6.7 529 22246 roll 0.51 0.12 0.086 3023 558.3 2.15 0.037 610 -641.4 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.51 25.91 -
22267 712.8 6.7 529 22272 done 0.67 0.10 0.096 3115 920.0 2.10 0.030 2000 661.9 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
22595 671.9 12.4 535 22601 roll 0.53 0.30 0.102 3019 -320.0 2.20 0.037 607 -633.2 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 25.89 25.84 -
22704 667.0 11.6 536 22714 done 0.42 0.15 0.099 2969 -333.3 2.12 0.030 2007 660.4 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 25.87 26.07 -
23014 644.5 6.2 542 23016 done 0.54 0.15 0.076 3041 480.0 - - 2007 - 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.50 - -
23315 620.6 8.0 547 23316 done 0.60 - - 3041 - - - 2007 - 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - - -
23614 597.8 7.6 552 23620 roll 0.67 - - 3040 - 2.17 0.040 3394 639.2 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.86 -
23683 593.2 7.6 553 23687 done 0.72 - - 3043 - 2.10 0.028 2000 -663.8 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.10 -
24030 567.2 7.4 559 24032 done 0.80 0.15 0.070 3152 726.7 - - 2000 - 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.54 - -
24330 529.5 13.4 564 24336 roll 0.62 0.32 0.109 3051 -315.6 2.20 0.037 606 -633.6 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 25.75 25.81 -
24403 524.2 12.8 565 24408 done 0.47 0.17 0.097 2993 -341.2 2.12 0.031 2005 659.9 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
24746 505.4 5.2 571 24751 roll 0.55 - - 2999 - 2.22 0.040 606 -630.2 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.79 -
24780 505.4 5.2 571 24787 done 0.62 0.12 0.076 3102 858.3 2.10 0.029 2003 665.2 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 25.99 26.04 -
25107 469.5 10.8 577 25113 roll 0.53 0.25 0.099 3012 -360.0 2.15 0.038 3386 643.3 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.03 25.81 -
25144 469.5 10.8 577 25149 done 0.43 0.12 0.110 2975 -308.3 2.10 0.028 1990 -664.8 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 25.88 26.09 -
25462 443.8 7.6 583 25469 roll 0.62 0.17 0.070 3068 547.1 2.20 0.039 3393 637.7 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.47 25.80 -
25556 438.1 8.4 584 25562 done 0.79 - - 3070 - 2.10 0.028 1997 -664.8 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.09 -
25881 406.6 8.7 590 25887 roll 0.79 - - 3078 - 2.20 0.040 605 -632.7 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.81 -
25914 406.6 8.7 590 25918 done 0.79 - - 3078 - 2.10 0.029 1997 662.9 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.03 -
26236 375.9 8.6 596 26242 roll 0.79 - - 3084 - 2.22 0.040 599 -629.7 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.78 -
26274 375.9 8.6 596 26278 done 0.79 - - 3084 - 2.12 0.029 2001 661.3 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.03 -
26591 347.8 7.8 602 26597 roll 0.79 - - 3093 - 2.22 0.039 602 -630.2 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.78 -
26624 347.8 7.8 602 26628 done 0.79 - - 3093 - 2.12 0.029 2004 661.3 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.02 -
26946 318.5 8.4 608 26948 done 0.79 - - 3093 - - - 2003 - 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - - -
27246 291.2 9.1 614 27252 roll 0.79 - - 3101 - 2.22 0.039 605 -629.7 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.78 -
27276 288.5 9.1 615 27282 done 0.79 - - 3101 - 2.12 0.029 2007 661.3 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.01 -
27607 257.9 9.1 626 27608 done 0.74 - - 3101 - - - 2007 - 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - - -
27906 232.9 8.0 636 27912 roll 0.74 - - 3111 - 2.22 0.039 608 -630.2 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.78 -
27950 230.6 7.9 637 27954 done 0.74 - - 3110 - 2.12 0.029 2010 661.3 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.01 -
28262 205.1 8.0 648 28269 roll 0.68 0.12 0.125 3072 -316.7 2.22 0.037 608 -631.5 305.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.32 25.77 -
28293 202.8 8.0 649 28298 done 0.68 - - 3072 - 2.10 0.029 2001 663.3 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.01 -
28622 180.6 6.6 660 28623 done 0.68 - - 3072 - - - 2001 - 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - - -
28922 161.7 6.1 670 28927 roll 0.68 - - 3079 - 2.22 0.039 609 -627.0 305.2 - - 1143 - - - - - - - - - 25.77 -
28960 159.8 6.2 671 28964 done 0.68 - - 3079 - 2.12 0.029 2004 658.0 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.01 -
29267 137.8 7.2 684 29273 roll 0.68 - - 3084 - 2.22 0.038 602 -631.5 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 25.77 -
29315 134.7 7.4 686 29319 done 0.68 - - 3084 - 2.10 0.028 2001 666.2 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.02 -
29623 111.6 7.0 701 29629 roll 0.68 - - 3084 - 2.15 0.038 3392 647.0 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 25.79 -
29665 108.6 7.1 703 29669 done 0.68 - - 3084 - 2.10 0.027 1993 -666.2 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.09 -
29984 88.7 5.4 719 29985 done 0.68 - - 3084 - - - 1993 - 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
30284 75.1 5.2 739 30292 roll 0.74 - - 3084 - 2.17 0.039 603 -640.6 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 25.79 -
30336 72.2 5.5 744 30345 done 0.79 - - 3084 - 2.12 0.028 2014 665.6 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.03 -
30647 55.5 4.5 775 30656 roll 0.86 0.10 0.094 3180 960.0 2.20 0.037 608 -639.1 305.2 - - 1144 - - - - - - - - 26.58 25.78 -
30710 50.5 8.6 781 30719 done 0.79 0.25 0.082 3092 -352.0 2.10 0.028 2006 665.7 305.2 - - 1144 - - - - - - - - 25.58 26.04 -
31019 32.8 6.0 812 31029 roll 0.85 - - 3096 - 2.22 0.038 602 -632.4 305.2 - - 1144 - - - - - - - - - 25.78 -
31093 28.0 6.9 819 31103 done 0.91 0.08 0.050 3187 1137.5 2.08 0.028 1992 668.3 305.2 - - 1145 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
31372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31373 begin surface coast
31401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31402 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.22 7.85 0.028 144 18.3 0.12 0.080 2129 -7908.3 308.34 - - 1142 - - - - - - - -