prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.44 of 150.00 AH used of 24V (45.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.38 of 97.00 AH used of 10V (25.39% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 34 | VBD | -1.32 | - | - | 153 | - | - | - | 2132 | - | -90.7 | -10.93 | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 2.3 | - | 1 | 103 | done | -1.33 | 9.00 | 0.184 | 2569 | 268.4 | - | - | 2129 | - | -97.7 | -48.95 | - | 2721 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 26.70 |
| 407 | 30.4 | -7.0 | 38 | 414 | roll | -1.28 | - | - | 2558 | - | 2.60 | 0.041 | 3748 | 622.7 | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 585 | 44.2 | -7.8 | 56 | 593 | done | -1.21 | 0.15 | 0.135 | 2605 | 313.3 | 2.45 | 0.021 | 2092 | -675.9 | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.40 | - |
| 895 | 61.4 | -4.7 | 87 | 903 | roll | -1.21 | - | - | 2594 | - | 2.65 | 0.040 | 3754 | 627.2 | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1027 | 67.4 | -4.9 | 100 | 1034 | done | -1.19 | - | - | 2594 | - | 2.40 | 0.021 | 2103 | -687.9 | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1334 | 85.6 | -6.9 | 121 | 1341 | roll | -1.19 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.038 | 3748 | 620.8 | -97.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1504 | 97.6 | -8.2 | 126 | 1513 | done | -1.15 | 0.12 | 0.127 | 2623 | 341.7 | 2.45 | 0.021 | 2079 | -681.2 | -97.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.44 | - |
| 1817 | 126.3 | -9.2 | 137 | 1822 | roll | -1.18 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.037 | 541 | -646.2 | -97.7 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2047 | 145.5 | -8.8 | 144 | 2053 | done | -1.18 | - | - | 2613 | - | 2.42 | 0.023 | 2193 | 682.6 | -97.7 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2385 | 166.4 | -5.0 | 151 | 2391 | roll | -1.18 | - | - | 2613 | - | 2.58 | 0.035 | 545 | -638.8 | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2445 | 168.7 | -4.4 | 152 | 2451 | done | -1.18 | - | - | 2601 | - | 2.45 | 0.023 | 2191 | 671.8 | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2805 | 183.6 | -4.4 | 158 | 2807 | done | -1.18 | - | - | 2601 | - | - | - | 2191 | - | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 200.9 | -5.9 | 163 | 3111 | roll | -1.18 | - | - | 2607 | - | 2.58 | 0.035 | 552 | -635.3 | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3166 | 205.3 | -6.4 | 164 | 3172 | done | -1.18 | 0.12 | 0.158 | 2621 | 116.7 | 2.42 | 0.023 | 2194 | 678.5 | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.41 | - |
| 3525 | 234.7 | -8.6 | 170 | 3531 | roll | -1.22 | - | - | 2621 | - | 2.58 | 0.036 | 549 | -637.6 | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3604 | 240.3 | -8.9 | 171 | 3611 | done | -1.25 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.023 | 2193 | 665.6 | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3946 | 272.0 | -8.6 | 177 | 3951 | roll | -1.28 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.036 | 546 | -651.0 | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4014 | 276.8 | -8.3 | 178 | 4021 | done | -1.31 | - | - | 2598 | - | 2.55 | 0.024 | 2209 | 652.2 | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4365 | 302.7 | -7.0 | 184 | 4366 | done | -1.33 | - | - | 2598 | - | - | - | 2209 | - | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 321.5 | -6.2 | 189 | 4672 | roll | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.60 | 0.037 | 542 | -641.2 | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4754 | 325.2 | -6.2 | 190 | 4761 | done | -1.36 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.023 | 2195 | 661.2 | -97.7 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5085 | 349.2 | -6.7 | 196 | 5091 | roll | -1.36 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.037 | 547 | -646.3 | -97.7 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5153 | 353.7 | -6.9 | 197 | 5161 | done | -1.36 | - | - | 2575 | - | 2.55 | 0.024 | 2197 | 647.1 | -97.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5504 | 382.0 | -8.0 | 203 | 5505 | done | -1.36 | - | - | 2575 | - | - | - | 2197 | - | -97.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 406.9 | -8.3 | 208 | 5811 | roll | -1.36 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.037 | 550 | -633.5 | -97.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5865 | 411.9 | -8.3 | 209 | 5871 | done | -1.36 | - | - | 2563 | - | 2.45 | 0.024 | 2182 | 666.1 | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6224 | 440.6 | -8.0 | 215 | 6232 | roll | -1.36 | - | - | 2551 | - | 2.55 | 0.042 | 3748 | 614.1 | -97.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6364 | 450.7 | -8.2 | 217 | 6371 | done | -1.36 | - | - | 2551 | - | 2.45 | 0.021 | 2105 | -670.6 | -97.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6705 | 475.7 | -6.6 | 223 | 6711 | roll | -1.36 | - | - | 2551 | - | 2.45 | 0.038 | 552 | -633.9 | -97.7 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6774 | 479.6 | -6.5 | 224 | 6782 | done | -1.36 | - | - | 2539 | - | 2.47 | 0.023 | 2192 | 664.0 | -97.7 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7125 | 504.2 | -7.1 | 230 | 7127 | done | -1.33 | 0.12 | 0.164 | 2570 | 258.3 | - | - | 2191 | - | -97.7 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 7484 | 532.7 | -7.9 | 233 | 7491 | roll | -1.33 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.037 | 552 | -630.4 | -97.7 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7583 | 532.7 | -7.9 | 233 | 7591 | done | -1.33 | - | - | 2560 | - | 2.50 | 0.024 | 2198 | 658.4 | -97.7 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7965 | 577.8 | -9.4 | 237 | 7966 | done | -1.33 | - | - | 2560 | - | - | - | 2198 | - | -97.7 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 612.3 | -9.6 | 240 | 8331 | roll | -1.33 | - | - | 2561 | - | 2.60 | 0.037 | 554 | -632.3 | -97.7 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8444 | 623.5 | -9.5 | 241 | 8451 | done | -1.33 | - | - | 2549 | - | 2.47 | 0.025 | 2188 | 661.5 | -97.7 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8805 | 651.1 | -8.1 | 244 | 8806 | done | -1.33 | - | - | 2549 | - | - | - | 2187 | - | -97.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 672.8 | -6.2 | 247 | 9171 | roll | -1.33 | - | - | 2549 | - | 2.60 | 0.038 | 551 | -629.2 | -97.7 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9254 | 672.8 | -6.2 | 247 | 9262 | done | -1.33 | 0.12 | 0.164 | 2566 | 141.7 | 2.50 | 0.025 | 2189 | 655.2 | -97.7 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.35 | - |
| 9646 | 703.2 | -6.3 | 251 | 9652 | roll | -1.36 | - | - | 2567 | - | 2.60 | 0.039 | 541 | -633.8 | -97.7 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9684 | 703.2 | -6.3 | 251 | 9691 | done | -1.38 | - | - | 2556 | - | 2.50 | 0.025 | 2186 | 658.0 | -97.7 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10005 | 732.2 | -7.7 | 254 | 10006 | done | -1.41 | - | - | 2557 | - | - | - | 2185 | - | -97.7 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 765.3 | -9.1 | 257 | 10371 | roll | -1.43 | - | - | 2557 | - | 2.58 | 0.040 | 547 | -634.9 | -97.7 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10434 | 765.3 | -9.1 | 257 | 10441 | done | -1.46 | - | - | 2544 | - | 2.53 | 0.024 | 2197 | 652.2 | -97.7 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10844 | 809.1 | -9.1 | 261 | 10846 | done | -1.46 | - | - | 2545 | - | - | - | 2196 | - | -97.7 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 837.7 | -8.1 | 264 | 11211 | roll | -1.46 | - | - | 2544 | - | 2.65 | 0.040 | 547 | -622.3 | -97.7 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11325 | 846.8 | -7.9 | 265 | 11331 | done | -1.46 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.026 | 2186 | 655.6 | -97.7 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11684 | 873.4 | -7.4 | 268 | 11685 | done | -1.46 | - | - | 2532 | - | - | - | 2187 | - | -97.7 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 903.7 | -8.2 | 271 | 12051 | roll | -1.46 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.041 | 556 | -627.3 | -97.7 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12165 | 915.7 | -8.8 | 272 | 12171 | done | -1.46 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.026 | 2188 | 640.0 | -97.7 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12524 | 953.6 | -10.4 | 275 | 12525 | done | -1.46 | - | - | 2521 | - | - | - | 2188 | - | -97.7 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12891 | 991.8 | -10.7 | 278 | 12983 | done | -0.29 | 1.23 | 0.128 | 2899 | 307.3 | - | - | 1578 | - | - | 86.60 | 1.681 | 2320 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - | 22.99 |
| 12985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12988 | 996.9 | - | 283 | 13092 | roll | 1.33 | 1.48 | 0.063 | 3426 | 356.1 | 2.80 | 0.034 | 3202 | 580.0 | 97.7 | 92.70 | 1.698 | 1920 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.97 | 22.99 |
| 13165 | 992.4 | 6.5 | 292 | 13172 | done | 1.19 | 0.17 | 0.158 | 3386 | -235.3 | 2.58 | 0.031 | 1582 | -627.9 | 100.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.85 | - |
| 13505 | 965.8 | 7.9 | 299 | 13512 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.175 | 3363 | -191.7 | 1.98 | 0.048 | 350 | -622.2 | 100.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | - |
| 13645 | 955.6 | 8.1 | 300 | 13652 | done | 1.02 | 0.10 | 0.146 | 3332 | -310.0 | 1.98 | 0.024 | 1645 | 654.0 | 100.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.41 | - |
| 13985 | 928.1 | 7.8 | 303 | 13991 | roll | 0.97 | - | - | 3331 | - | 2.47 | 0.034 | 3214 | 635.2 | 100.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14126 | 919.5 | 7.5 | 304 | 14132 | done | 0.93 | 0.17 | 0.161 | 3297 | -200.0 | 2.50 | 0.031 | 1573 | -656.4 | 100.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.29 | - |
| 14465 | 901.7 | 5.4 | 307 | 14494 | roll | 0.96 | - | - | 3296 | - | 2.72 | 0.035 | 3201 | 598.5 | 125.1 | 23.33 | 1.587 | 1808 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 23.71 |
| 14594 | 896.0 | 4.9 | 308 | 14632 | done | 1.00 | - | - | 3307 | - | 2.55 | 0.030 | 1582 | -634.9 | 159.4 | 32.60 | 1.619 | 1671 | -4.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 23.43 |
| 14936 | 874.4 | 5.8 | 311 | 14957 | roll | 1.05 | - | - | 3307 | - | 2.70 | 0.035 | 3203 | 600.4 | 176.1 | 16.05 | 1.537 | 1601 | -4.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 23.80 |
| 15047 | 867.2 | 6.1 | 312 | 15064 | done | 1.10 | 0.10 | 0.092 | 3371 | 640.0 | 2.50 | 0.030 | 1577 | -650.4 | 187.0 | 11.15 | 1.483 | 1558 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.06 | 23.78 |
| 15407 | 838.5 | 7.7 | 315 | 15413 | roll | 1.10 | - | - | 3381 | - | 1.98 | 0.048 | 353 | -618.2 | 187.0 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15505 | 838.5 | 7.7 | 315 | 15512 | done | 1.10 | - | - | 3380 | - | 1.98 | 0.024 | 1661 | 660.6 | 187.0 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15887 | 788.7 | 10.4 | 319 | 15894 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.162 | 3358 | -183.3 | 2.10 | 0.048 | 353 | -622.9 | 187.0 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.15 | - |
| 15975 | 788.7 | 10.4 | 319 | 15982 | done | 1.06 | - | - | 3358 | - | 1.95 | 0.024 | 1655 | 667.7 | 187.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 16366 | 739.1 | 10.3 | 323 | 16373 | roll | 1.06 | - | - | 3368 | - | 2.10 | 0.047 | 353 | -620.0 | 187.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16466 | 739.1 | 10.3 | 323 | 16473 | done | 1.06 | - | - | 3367 | - | 1.95 | 0.026 | 1651 | 665.6 | 187.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 16847 | 698.6 | 8.4 | 327 | 16848 | done | 1.06 | - | - | 3367 | - | - | - | 1651 | - | 187.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17206 | 669.6 | 8.0 | 330 | 17207 | done | 1.06 | - | - | 3367 | - | - | - | 1651 | - | 187.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17566 | 637.5 | 8.8 | 333 | 17573 | roll | 1.06 | - | - | 3377 | - | 2.10 | 0.047 | 353 | -618.1 | 187.0 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 17756 | 626.0 | 9.1 | 334 | 17763 | done | 1.06 | 0.12 | 0.155 | 3345 | -266.7 | 1.98 | 0.025 | 1665 | 662.6 | 187.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.44 | - |
| 18166 | 582.4 | 9.1 | 338 | 18173 | roll | 1.09 | - | - | 3345 | - | 2.50 | 0.037 | 3204 | 615.6 | 187.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18216 | 582.4 | 9.1 | 338 | 18223 | done | 1.12 | - | - | 3356 | - | 2.53 | 0.030 | 1584 | -640.3 | 187.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 18527 | 552.6 | 8.4 | 341 | 18533 | roll | 1.15 | - | - | 3365 | - | 1.98 | 0.049 | 360 | -618.2 | 187.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18667 | 542.4 | 8.3 | 342 | 18673 | done | 1.17 | - | - | 3365 | - | 1.92 | 0.026 | 1652 | 672.9 | 187.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 19007 | 511.6 | 8.5 | 345 | 19013 | roll | 1.17 | - | - | 3380 | - | 2.05 | 0.048 | 353 | -633.7 | 187.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 19115 | 511.6 | 8.5 | 345 | 19124 | done | 1.17 | - | - | 3374 | - | 1.95 | 0.025 | 1650 | 665.1 | 187.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 19426 | 475.6 | 8.3 | 350 | 19427 | done | 1.17 | - | - | 3374 | - | - | - | 1650 | - | 187.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19727 | 455.7 | 6.5 | 355 | 19733 | roll | 1.18 | - | - | 3384 | - | 2.08 | 0.047 | 359 | -620.7 | 190.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 19846 | 448.1 | 6.2 | 357 | 19863 | done | 1.19 | - | - | 3384 | - | 1.92 | 0.026 | 1644 | 669.3 | 198.3 | 10.48 | 1.253 | 1510 | -3.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 23.94 |
| 20207 | 422.8 | 7.3 | 363 | 20213 | roll | 1.19 | - | - | 3393 | - | 2.08 | 0.047 | 360 | -617.3 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 20266 | 417.9 | 7.6 | 364 | 20273 | done | 1.19 | - | - | 3394 | - | 1.95 | 0.025 | 1652 | 662.6 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 20626 | 387.3 | 8.5 | 370 | 20633 | roll | 1.19 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.047 | 354 | -618.1 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 20695 | 381.8 | 8.7 | 371 | 20702 | done | 1.19 | - | - | 3404 | - | 1.95 | 0.025 | 1646 | 662.6 | 198.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 21047 | 349.2 | 9.0 | 377 | 21053 | roll | 1.19 | - | - | 3413 | - | 2.08 | 0.046 | 360 | -618.3 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 21125 | 343.8 | 8.9 | 378 | 21133 | done | 1.19 | 0.12 | 0.150 | 3381 | -266.7 | 1.95 | 0.024 | 1661 | 667.2 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.41 | - |
| 21467 | 313.2 | 8.5 | 384 | 21473 | roll | 1.22 | - | - | 3390 | - | 2.05 | 0.046 | 354 | -637.6 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 21575 | 307.8 | 8.7 | 385 | 21584 | done | 1.25 | - | - | 3390 | - | 1.95 | 0.025 | 1649 | 664.1 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 21887 | 274.5 | 9.3 | 391 | 21893 | roll | 1.27 | - | - | 3399 | - | 2.08 | 0.047 | 357 | -621.2 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 21956 | 268.6 | 9.4 | 392 | 21963 | done | 1.29 | - | - | 3399 | - | 1.92 | 0.024 | 1643 | 669.8 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 22306 | 234.7 | 9.4 | 398 | 22313 | roll | 1.29 | - | - | 3409 | - | 2.08 | 0.046 | 353 | -620.2 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 22487 | 216.0 | 10.2 | 401 | 22493 | done | 1.29 | - | - | 3410 | - | 1.92 | 0.024 | 1648 | 674.5 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 22846 | 180.2 | 9.8 | 407 | 22853 | roll | 1.29 | - | - | 3419 | - | 2.08 | 0.046 | 359 | -619.7 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 22945 | 174.5 | 9.7 | 408 | 22952 | done | 1.29 | - | - | 3419 | - | 1.95 | 0.024 | 1661 | 667.7 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 23267 | 143.3 | 8.8 | 415 | 23273 | roll | 1.29 | - | - | 3429 | - | 2.10 | 0.046 | 356 | -621.4 | 198.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 23356 | 135.1 | 9.2 | 418 | 23363 | done | 1.29 | - | - | 3429 | - | 1.95 | 0.023 | 1655 | 666.2 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 23687 | 105.7 | 9.3 | 429 | 23693 | roll | 1.29 | - | - | 3439 | - | 2.10 | 0.046 | 357 | -618.1 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 23855 | 87.7 | 12.2 | 434 | 23863 | done | 1.29 | - | - | 3439 | - | 1.95 | 0.023 | 1662 | 669.2 | 198.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 24166 | 56.6 | 7.3 | 457 | 24167 | done | 1.29 | - | - | 3439 | - | - | - | 1657 | - | 198.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24467 | 29.7 | 10.7 | 487 | 24475 | roll | 1.29 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.046 | 356 | -619.5 | 198.3 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24646 | 13.0 | 6.9 | 505 | 24655 | done | 1.27 | 0.10 | 0.129 | 3414 | -350.0 | 1.95 | 0.023 | 1654 | 665.6 | 198.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.44 | - |
| 24766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.81 | 8.60 | 0.037 | 153 | -379.2 | 0.80 | 0.028 | 2198 | 680.0 | 300.00 | 46.10 | 0.125 | 1094 | -9.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||