NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 132.80 of 350.00 AH used of 24V (62.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -77.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 68 - - - 1900 - -107.1 -73.20 - 3382 - - - - - - - - 14.51 12.40 14.49
116 1.9 -2.3 2 145 roll -0.39 14.55 0.367 3258 219.2 2.58 0.095 474 -552.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.74 14.09 14.13
330 57.3 -12.3 42 341 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.083 1898 562.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
533 80.6 -11.6 50 545 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.096 3318 556.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
615 89.7 -9.6 64 626 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.080 1890 -560.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
828 110.6 -9.5 74 840 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.094 3322 550.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.13 14.65
850 112.5 -9.1 76 861 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.078 1905 -566.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.35
1062 130.2 -8.6 86 1074 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.095 482 -558.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.65
1109 134.7 -9.8 93 1120 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.081 1899 566.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.34
1331 153.6 -8.7 104 1342 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.096 3315 555.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.13 14.64
1359 156.2 -8.4 107 1370 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.081 1894 -561.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.37
1566 173.0 -8.0 116 1577 done -0.39 - - 3258 - - - 1893 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
1747 186.6 -7.6 122 1757 done -0.39 - - 3258 - - - 1893 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.65
1926 200.6 -7.8 128 1937 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.099 3323 545.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.11 14.68
2033 208.1 -7.3 146 2044 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.085 1900 -558.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
2260 225.7 -8.1 158 2272 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.099 477 -558.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.67
2338 232.8 -8.6 171 2349 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.083 1899 562.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
2561 249.2 -7.6 182 2574 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.099 3303 554.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.66
2636 254.7 -6.8 194 2647 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.084 1899 -554.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
3014 281.2 -7.1 211 3025 done -0.39 - - 3258 - - - 1899 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
3308 302.1 -6.9 216 3319 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.100 3315 544.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.10 14.68
3391 307.4 -6.4 230 3403 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.087 1891 -551.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.35
3758 332.3 -6.9 245 3769 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.099 3314 547.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.10 14.69
3815 336.4 -6.6 254 3827 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.088 1905 -546.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
4144 357.7 -6.5 262 4154 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
4445 375.6 -6.0 267 4455 done -0.39 - - 3254 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
4743 393.1 -5.9 272 4755 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.101 3317 542.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.07 14.69
4846 398.7 -5.6 289 4857 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.088 1894 -551.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.31
5198 419.2 -5.9 301 5209 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.69
5495 435.1 -5.2 306 5505 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5794 451.0 -5.4 311 5805 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 3317 537.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.71 14.05 14.69
5895 456.5 -5.6 328 5906 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1904 -543.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.18
6248 477.7 -6.1 340 6259 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3314 538.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.64
6298 481.3 -6.3 348 6310 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.090 1904 -546.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.26
6632 503.1 -6.6 357 6642 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
6931 522.7 -6.5 362 6943 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.106 3322 535.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.00 14.68
6994 526.7 -6.0 372 7005 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.090 1891 -550.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
7317 547.0 -6.4 379 7328 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 3317 538.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.00 14.66
7380 550.7 -6.0 389 7391 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1908 -541.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
7702 569.9 -5.9 396 7713 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3321 533.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 13.98 14.67
7769 573.7 -5.6 407 7781 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1891 -550.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
8075 591.7 -5.9 413 8086 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
8374 610.6 -6.3 418 8385 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8676 630.1 -6.5 423 8687 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.105 3319 535.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.66
8743 634.6 -6.3 434 8755 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1907 -543.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
9049 653.2 -6.1 440 9061 roll -0.39 - - 3263 - 2.62 0.105 3311 535.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.65 13.97 14.65
9097 656.1 -6.1 447 9108 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.091 1890 -546.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
9434 676.3 -6.0 457 9445 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9734 693.6 -5.7 462 9745 done -0.39 - - 3258 - - - 1892 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.68
10035 710.4 -5.6 467 10046 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3322 529.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.63
10109 714.5 -5.7 479 10120 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1902 -542.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
10481 734.7 -5.4 496 10492 done -0.39 - - 3258 - - - 1902 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.65
10782 750.3 -5.2 501 10794 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3314 528.8 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.64 13.91 14.63
10855 754.2 -4.7 513 10872 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.091 1896 -545.4 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
11239 774.0 -5.4 530 11251 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.104 3322 528.1 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
11291 777.4 -5.8 538 11303 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1903 -541.6 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
11631 795.2 -5.3 547 11642 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.105 3310 530.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.62
11683 797.9 -5.2 555 11694 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.092 1891 -545.8 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.18
12021 815.7 -5.2 564 12032 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
12316 831.0 -5.0 569 12326 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
12617 846.3 -5.1 574 12629 roll -0.39 - - 3255 - 2.70 0.105 3312 526.7 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.61 13.90 14.62
12699 850.4 -5.0 588 12711 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.092 1905 -537.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.16
13068 868.9 -5.0 603 13078 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
13362 884.7 -5.3 608 13373 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.105 3319 529.2 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.60
13420 887.5 -5.2 617 13431 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1896 -543.1 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.16
13747 905.7 -5.5 625 13758 done -0.39 - - 3258 - - - 1896 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14047 922.9 -5.8 630 14059 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.103 3311 524.1 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.60 13.87 14.62
14142 928.3 -6.1 646 14154 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1904 -537.0 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
14501 947.9 -5.3 659 14512 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14795 963.7 -5.3 664 14806 done -0.39 - - 3261 - - - 1903 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
15095 977.3 -4.3 669 15107 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.107 3304 518.9 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.60 13.84 14.64
15139 978.9 -4.3 675 15150 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.095 1890 -539.7 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
15356 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15356 begin apogee
15368 986.1 -3.0 684 15464 done -0.16 0.25 0.145 3340 328.0 - - 2245 - - 87.22 1.880 2943 -4.7 0.485 - - - - - - 13.90 13.78 12.76
15466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15466 begin climb
15472 987.0 - 685 15574 done 0.39 0.50 0.094 3524 368.0 - - 2245 - 107.1 93.32 1.855 2503 -4.7 0.496 - - - - - - 13.86 13.54 12.59
15846 958.0 9.0 692 15857 roll 0.39 - - 3526 - 2.62 0.105 840 -536.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.36 13.96 14.38
15934 949.6 8.9 707 15945 done 0.39 - - 3526 - 2.58 0.093 2255 548.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
16296 918.8 8.5 721 16306 done 0.39 - - 3526 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
16593 898.2 6.6 726 16605 roll 0.40 - - 3527 - 2.62 0.104 845 -537.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.60
16681 892.7 6.1 740 16692 done 0.43 - - 3526 - 2.58 0.093 2245 542.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
17051 873.1 5.3 755 17101 roll 0.45 - - 3526 - 2.67 0.109 3663 531.1 151.2 36.20 1.725 2320 -4.9 0.490 - - - - - - 14.61 14.09 13.17
17146 866.7 7.2 772 17157 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.093 2253 -542.3 151.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
17497 843.2 7.0 784 17509 roll 0.45 - - 3527 - 2.60 0.106 832 -546.5 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 14.05 14.54
17566 838.1 6.9 795 17578 done 0.45 - - 3527 - 2.58 0.093 2254 551.2 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
17870 816.9 7.1 801 17880 done 0.45 - - 3527 - - - 2254 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
18170 794.6 7.5 806 18180 done 0.45 - - 3527 - - - 2254 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18471 770.7 8.0 811 18482 done 0.45 - - 3527 - - - 2254 - 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
18770 745.1 8.6 816 18780 done 0.45 - - 3527 - - - 2254 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19071 719.9 8.3 821 19081 done 0.45 - - 3527 - - - 2254 - 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19370 697.4 7.4 826 19382 roll 0.45 - - 3527 - 2.65 0.109 3663 531.7 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.63 13.99 14.64
19422 693.0 8.6 834 19434 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.095 2239 -543.5 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
19756 669.9 6.8 843 19768 roll 0.45 - - 3527 - 2.58 0.106 843 -541.1 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.63
19868 663.0 6.1 862 19879 done 0.47 - - 3527 - 2.58 0.093 2249 545.0 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
20211 642.2 6.0 872 20222 done 0.50 - - 3527 - - - 2245 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20506 623.8 6.2 877 20517 done 0.52 0.08 0.162 3586 737.5 - - 2245 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.34
20807 597.9 8.8 882 20817 done 0.52 - - 3591 - - - 2245 - 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
21106 572.1 8.5 887 21117 roll 0.52 - - 3586 - 2.67 0.108 3664 531.5 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.62
21183 564.5 10.0 900 21195 done 0.52 0.12 0.229 3561 -208.3 2.60 0.092 2255 -541.9 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 13.79 13.97 14.04
21554 535.7 7.8 916 21564 done 0.52 - - 3562 - - - 2255 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
21852 510.3 8.6 921 21863 done 0.52 - - 3562 - - - 2255 - 151.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
22151 483.5 8.8 926 22162 done 0.52 - - 3561 - - - 2253 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
22452 460.2 7.7 931 22462 done 0.52 - - 3561 - - - 2255 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.63
22752 437.4 7.6 936 22763 done 0.52 - - 3562 - - - 2255 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
23051 414.7 7.6 941 23062 done 0.52 - - 3561 - - - 2255 - 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
23352 392.9 7.3 946 23363 done 0.52 - - 3562 - - - 2255 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
23652 369.8 7.7 951 23663 roll 0.52 - - 3569 - 2.65 0.103 823 -540.4 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.63
23726 363.5 8.5 963 23737 done 0.52 - - 3575 - 2.62 0.090 2254 546.2 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.13
24099 331.5 8.6 980 24110 roll 0.52 - - 3570 - 2.65 0.105 3663 531.7 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 13.88 14.59
24214 320.7 9.6 1000 24225 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.091 2252 -538.5 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.19
24547 294.7 7.6 1009 24558 roll 0.52 - - 3570 - 2.62 0.103 835 -540.8 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.60 13.90 14.62
24630 288.6 7.4 1023 24641 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.090 2253 545.4 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
24997 264.5 6.5 1038 25008 roll 0.54 - - 3570 - 2.65 0.103 3664 532.5 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.56 13.88 14.57
25055 260.1 7.7 1047 25066 done 0.54 - - 3570 - 2.65 0.091 2238 -538.1 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.17
25389 238.3 6.8 1057 25400 roll 0.55 - - 3580 - 2.58 0.100 842 -541.1 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.59
25462 232.4 7.9 1069 25473 done 0.55 - - 3580 - 2.58 0.089 2252 546.5 151.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.16
25689 215.5 7.5 1081 25700 roll 0.55 - - 3580 - 2.65 0.103 3663 532.5 151.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.57
25747 210.5 8.4 1090 25758 done 0.55 - - 3582 - 2.60 0.090 2256 -541.2 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
25960 196.6 6.3 1099 25971 roll 0.57 - - 3582 - 2.62 0.102 822 -547.3 151.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.56 13.82 14.58
26077 189.1 6.0 1119 26088 done 0.60 - - 3583 - 2.62 0.088 2254 546.6 151.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.15
26294 176.2 6.2 1129 26305 done 0.62 - - 3583 - - - 2255 - 151.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
26471 164.3 6.7 1135 26483 roll 0.63 - - 3582 - 2.65 0.103 3663 531.3 151.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.57
26547 158.7 7.6 1148 26559 done 0.63 - - 3579 - 2.62 0.088 2238 -543.9 151.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.13 13.96 14.15
26771 147.9 4.7 1159 26827 roll 0.66 - - 3583 - 2.62 0.101 3663 543.9 209.5 44.85 0.884 2087 -5.3 0.176 - - - - - - 14.52 13.97 13.51
26902 139.8 7.9 1183 26914 done 0.66 - - 3583 - 2.58 0.088 2254 -546.1 209.5 - - 2082 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.22
27131 121.8 8.4 1195 27142 roll 0.66 - - 3583 - 2.60 0.100 831 -547.3 209.5 - - 2083 - - - - - - - - 14.48 14.01 14.50
27268 109.6 8.6 1219 27280 done 0.66 - - 3582 - 2.58 0.089 2247 548.8 209.5 - - 2083 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
27496 96.9 4.6 1231 27553 roll 0.69 0.08 0.152 3648 825.0 2.60 0.101 3665 545.4 269.5 44.75 0.819 1836 -5.5 0.129 - - - - - - 14.20 13.99 13.56
27570 91.3 9.8 1243 27582 done 0.69 0.12 0.223 3621 -225.0 2.60 0.088 2238 -548.8 269.5 - - 1833 - - - - - - - - 13.91 14.06 14.15
27793 71.5 8.1 1255 27804 done 0.69 - - 3621 - - - 2237 - 269.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
27973 58.0 7.4 1261 27983 done 0.69 - - 3621 - - - 2237 - 269.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
28155 45.9 6.8 1267 28166 roll 0.70 - - 3621 - 2.67 0.101 3664 534.5 269.5 - - 1838 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.57
28212 41.4 7.6 1276 28223 done 0.70 - - 3621 - 2.58 0.087 2256 -545.7 269.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.26
28424 28.7 5.5 1285 28435 roll 0.74 - - 3622 - 2.58 0.099 843 -547.7 269.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.54 14.01 14.56
28546 23.8 2.2 1306 28634 done 0.80 - - 3621 - 2.55 0.087 2253 552.9 381.2 76.38 0.711 1385 -5.9 0.039 - - - - - - 14.19 14.05 13.60
28842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28842 begin surface coast
28873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28873 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.25 10.07 0.057 92 9.1 0.68 0.092 1889 -10783.8 400.08 6.72 0.083 1311 195.1 -0.577 - - - - - -