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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.22 of 350.00 AH used of 24V (67.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 66 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 91 | VBD | -0.59 | - | - | 393 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | -58.10 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.9 | -3.3 | 6 | 131 | roll | -0.59 | 12.93 | 0.383 | 3123 | 211.1 | 2.53 | 0.098 | 997 | -554.5 | -116.8 | -8.32 | - | 3338 | -58.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.14 | 14.49 |
| 362 | 53.8 | -13.2 | 33 | 373 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.072 | 2398 | 567.2 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 613 | 83.7 | -11.0 | 58 | 624 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.073 | 983 | -572.9 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 674 | 90.6 | -11.2 | 64 | 686 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.070 | 2403 | 574.9 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 927 | 117.1 | -11.0 | 89 | 937 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.089 | 3812 | 563.6 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 1057 | 131.4 | -10.6 | 102 | 1068 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.061 | 2399 | -583.9 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1308 | 156.3 | -10.0 | 127 | 1318 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.088 | 3816 | 560.1 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 1359 | 161.6 | -10.8 | 132 | 1370 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.061 | 2400 | -585.1 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1611 | 185.7 | -9.2 | 157 | 1621 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.086 | 3807 | 562.8 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1662 | 190.6 | -9.7 | 162 | 1673 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.063 | 2403 | -580.2 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1913 | 212.9 | -8.9 | 187 | 1923 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 236.5 | -9.5 | 212 | 2174 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 260.6 | -8.8 | 231 | 2444 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.088 | 3808 | 563.2 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2483 | 265.1 | -9.2 | 236 | 2495 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.062 | 2393 | -584.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 2797 | 290.5 | -8.1 | 247 | 2806 | done | -0.59 | - | - | 3118 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 314.9 | -8.1 | 257 | 3105 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 339.4 | -8.2 | 267 | 3404 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.090 | 3823 | 555.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 3443 | 343.5 | -8.4 | 272 | 3455 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.062 | 2402 | -580.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3756 | 367.9 | -7.8 | 283 | 3766 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 392.0 | -8.2 | 293 | 4065 | roll | -0.59 | - | - | 3119 | - | 2.53 | 0.090 | 3815 | 558.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4115 | 397.4 | -8.6 | 299 | 4125 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.064 | 2402 | -576.7 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4445 | 424.3 | -8.2 | 312 | 4454 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 448.3 | -7.9 | 322 | 4754 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 471.5 | -7.7 | 332 | 5056 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.55 | 0.091 | 3806 | 550.6 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 5125 | 477.8 | -7.6 | 340 | 5137 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.47 | 0.067 | 2386 | -574.9 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 5440 | 501.6 | -7.9 | 351 | 5449 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 525.3 | -8.0 | 361 | 5747 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.093 | 3807 | 551.9 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5786 | 529.5 | -8.9 | 366 | 5797 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.068 | 2406 | -571.8 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6100 | 553.9 | -7.6 | 377 | 6110 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.078 | 986 | -568.0 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6141 | 557.4 | -8.2 | 381 | 6151 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.074 | 2396 | 564.0 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6462 | 580.2 | -7.0 | 393 | 6472 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.55 | 0.092 | 3820 | 558.4 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6561 | 587.3 | -6.9 | 403 | 6571 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.067 | 2403 | -573.7 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6881 | 608.7 | -6.6 | 415 | 6891 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 628.3 | -6.4 | 425 | 7192 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 648.1 | -6.6 | 435 | 7491 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 667.6 | -6.4 | 445 | 7793 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.55 | 0.093 | 3806 | 551.0 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 7852 | 672.3 | -6.6 | 452 | 7862 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.067 | 2391 | -572.9 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 8176 | 693.0 | -6.5 | 464 | 8186 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 713.9 | -7.0 | 474 | 8483 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.095 | 3822 | 551.9 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 8552 | 719.7 | -7.6 | 482 | 8563 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.067 | 2399 | -569.2 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 8867 | 741.1 | -6.9 | 493 | 8877 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.093 | 3821 | 551.2 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 8958 | 747.9 | -7.3 | 502 | 8968 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.068 | 2398 | -569.2 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 9287 | 769.8 | -6.4 | 515 | 9297 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 787.9 | -6.1 | 525 | 9599 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.094 | 3810 | 546.9 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 9698 | 795.1 | -6.7 | 536 | 9710 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.070 | 2390 | -568.0 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 10013 | 814.3 | -6.1 | 547 | 10022 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 833.0 | -6.2 | 557 | 10323 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.60 | 0.095 | 3814 | 549.2 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 10403 | 839.2 | -6.7 | 566 | 10413 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.073 | 2404 | -564.0 | -116.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 10733 | 859.8 | -6.1 | 579 | 10742 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 877.4 | -5.7 | 589 | 11047 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 894.2 | -5.7 | 599 | 11346 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.095 | 3813 | 546.9 | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 11406 | 898.5 | -6.2 | 606 | 11416 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.070 | 2393 | -568.0 | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 11726 | 916.2 | -5.5 | 618 | 11736 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2391 | - | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 932.4 | -5.4 | 628 | 12040 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.096 | 3809 | 545.4 | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 12099 | 936.6 | -5.7 | 635 | 12109 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.071 | 2398 | -564.4 | -116.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 12420 | 953.4 | -5.2 | 647 | 12430 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | 968.7 | -5.2 | 657 | 12734 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.096 | 3822 | 548.1 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 12784 | 972.0 | -5.7 | 663 | 12794 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.069 | 2390 | -566.0 | -116.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 13114 | 988.9 | -5.1 | 676 | 13124 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2385 | - | -116.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13141 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13151 | 990.5 | -5.1 | 677 | 13266 | done | -0.25 | 0.40 | 0.169 | 3239 | 292.5 | - | - | 2319 | - | - | 107.15 | 1.900 | 2858 | -4.3 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.81 |
| 13268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13272 | 993.1 | - | 681 | 13394 | done | 0.59 | 0.88 | 0.112 | 3517 | 315.9 | - | - | 2320 | - | 116.8 | 114.38 | 1.870 | 2382 | -4.2 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.52 |
| 13685 | 965.4 | 8.1 | 697 | 13695 | roll | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.091 | 932 | -548.6 | 116.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 13744 | 960.7 | 7.4 | 703 | 13754 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.078 | 2332 | 560.0 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 14074 | 934.7 | 7.7 | 716 | 14084 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14378 | 912.7 | 7.3 | 726 | 14388 | roll | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.088 | 922 | -557.7 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 14417 | 909.4 | 7.3 | 730 | 14427 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.077 | 2331 | 563.6 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 14739 | 886.3 | 7.1 | 742 | 14748 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15041 | 864.0 | 7.6 | 752 | 15051 | roll | 0.59 | - | - | 3525 | - | 2.53 | 0.088 | 920 | -557.7 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 15101 | 859.1 | 7.7 | 758 | 15111 | done | 0.59 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.078 | 2328 | 563.2 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 15431 | 833.1 | 7.9 | 771 | 15441 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15735 | 808.4 | 8.2 | 781 | 15745 | roll | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.087 | 934 | -558.4 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 15795 | 803.1 | 7.9 | 787 | 15805 | done | 0.59 | - | - | 3520 | - | 2.47 | 0.076 | 2331 | 565.6 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 16126 | 776.5 | 8.1 | 800 | 16135 | done | 0.59 | - | - | 3520 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16428 | 753.5 | 7.5 | 810 | 16438 | roll | 0.59 | - | - | 3520 | - | 2.55 | 0.094 | 3749 | 556.1 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 16459 | 751.0 | 7.5 | 813 | 16469 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.073 | 2335 | -565.6 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 16788 | 727.1 | 6.9 | 826 | 16798 | roll | 0.59 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.086 | 916 | -560.9 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 16820 | 724.9 | 7.0 | 829 | 16830 | done | 0.59 | - | - | 3523 | - | 2.50 | 0.075 | 2331 | 566.0 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 17150 | 702.3 | 6.9 | 842 | 17159 | done | 0.59 | - | - | 3521 | - | - | - | 2336 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17453 | 681.0 | 7.4 | 852 | 17462 | done | 0.59 | - | - | 3522 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17754 | 657.9 | 7.8 | 862 | 17764 | roll | 0.59 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.089 | 918 | -554.1 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 17793 | 654.3 | 8.3 | 866 | 17803 | done | 0.59 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.076 | 2332 | 558.9 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 18114 | 627.0 | 8.6 | 878 | 18123 | done | 0.59 | - | - | 3527 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18417 | 601.8 | 8.3 | 888 | 18427 | roll | 0.59 | - | - | 3522 | - | 2.60 | 0.087 | 911 | -546.2 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 18467 | 597.3 | 8.4 | 893 | 18478 | done | 0.59 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.075 | 2332 | 557.3 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 18780 | 572.0 | 8.1 | 904 | 18789 | done | 0.59 | - | - | 3522 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19080 | 548.1 | 7.9 | 914 | 19090 | roll | 0.59 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.087 | 916 | -554.9 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 19129 | 543.8 | 8.0 | 919 | 19140 | done | 0.59 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.075 | 2336 | 561.3 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 19443 | 520.4 | 7.4 | 930 | 19453 | done | 0.59 | - | - | 3522 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19743 | 498.8 | 7.1 | 940 | 19753 | roll | 0.59 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.089 | 917 | -548.4 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 19793 | 495.0 | 6.9 | 945 | 19804 | done | 0.59 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.076 | 2333 | 559.7 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 20106 | 475.3 | 6.1 | 956 | 20117 | roll | 0.62 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.094 | 3751 | 549.6 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 20198 | 468.6 | 7.8 | 965 | 20208 | done | 0.62 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.072 | 2324 | -564.0 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 20528 | 447.6 | 6.2 | 978 | 20538 | roll | 0.64 | - | - | 3524 | - | 2.55 | 0.091 | 915 | -552.5 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 20589 | 443.9 | 6.4 | 984 | 20599 | done | 0.66 | - | - | 3523 | - | 2.53 | 0.075 | 2334 | 560.9 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 20920 | 422.8 | 6.5 | 997 | 20929 | done | 0.67 | - | - | 3522 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21223 | 402.8 | 6.6 | 1007 | 21233 | done | 0.69 | - | - | 3522 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21523 | 382.5 | 6.9 | 1017 | 21533 | roll | 0.69 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.088 | 919 | -548.4 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 21573 | 378.9 | 6.6 | 1022 | 21584 | done | 0.70 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.076 | 2334 | 559.3 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 21888 | 358.8 | 6.5 | 1033 | 21898 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.167 | 3566 | 440.0 | 2.55 | 0.090 | 3731 | 547.8 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.03 | - |
| 21948 | 353.3 | 8.8 | 1039 | 21958 | done | 0.72 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.073 | 2322 | -563.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 22279 | 325.8 | 8.4 | 1052 | 22289 | roll | 0.72 | - | - | 3586 | - | 2.53 | 0.089 | 917 | -555.3 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 22370 | 318.0 | 8.4 | 1061 | 22380 | done | 0.72 | - | - | 3586 | - | 2.53 | 0.075 | 2333 | 559.7 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 22699 | 290.6 | 8.3 | 1074 | 22709 | roll | 0.72 | - | - | 3588 | - | 2.58 | 0.089 | 917 | -548.8 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 22738 | 287.3 | 8.1 | 1078 | 22749 | done | 0.72 | 0.12 | 0.270 | 3562 | -216.7 | 2.53 | 0.074 | 2333 | 559.7 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.09 | - |
| 23059 | 264.1 | 7.2 | 1090 | 23069 | roll | 0.72 | - | - | 3563 | - | 2.55 | 0.091 | 3736 | 550.2 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 23109 | 260.2 | 7.8 | 1095 | 23119 | done | 0.72 | - | - | 3563 | - | 2.50 | 0.074 | 2332 | -561.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 23420 | 238.9 | 6.5 | 1116 | 23431 | roll | 0.74 | - | - | 3563 | - | 2.55 | 0.087 | 916 | -555.3 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 23472 | 235.3 | 6.5 | 1121 | 23483 | done | 0.75 | - | - | 3563 | - | 2.53 | 0.073 | 2329 | 558.5 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 23723 | 219.7 | 5.8 | 1146 | 23733 | done | 0.78 | - | - | 3563 | - | - | - | 2329 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23973 | 204.8 | 6.0 | 1171 | 23984 | roll | 0.81 | - | - | 3563 | - | 2.55 | 0.091 | 3735 | 551.4 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 24078 | 197.6 | 7.3 | 1181 | 24091 | done | 0.81 | - | - | 3559 | - | 2.50 | 0.070 | 2321 | -565.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 24332 | 182.1 | 6.2 | 1206 | 24343 | roll | 0.83 | - | - | 3563 | - | 2.50 | 0.085 | 925 | -558.4 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 24436 | 175.8 | 6.1 | 1216 | 24448 | done | 0.86 | 0.12 | 0.147 | 3611 | 400.0 | 2.50 | 0.073 | 2328 | 561.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.02 | - |
| 24688 | 157.5 | 7.0 | 1241 | 24698 | done | 0.86 | - | - | 3611 | - | - | - | 2326 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24938 | 141.2 | 5.5 | 1266 | 24949 | roll | 0.90 | - | - | 3617 | - | 2.55 | 0.081 | 914 | -553.7 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 25079 | 133.0 | 5.6 | 1280 | 25090 | done | 0.93 | - | - | 3617 | - | 2.53 | 0.071 | 2341 | 564.0 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 25332 | 119.0 | 4.5 | 1305 | 25394 | roll | 0.98 | - | - | 3613 | - | 2.58 | 0.090 | 3744 | 543.8 | 183.7 | 52.83 | 0.858 | 2107 | -5.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.58 |
| 25628 | 92.8 | 9.8 | 1334 | 25639 | done | 0.98 | - | - | 3617 | - | 2.50 | 0.070 | 2328 | -566.4 | 183.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 25880 | 73.3 | 6.6 | 1359 | 25890 | done | 0.99 | - | - | 3617 | - | - | - | 2328 | - | 183.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26131 | 57.2 | 6.6 | 1384 | 26142 | roll | 1.01 | - | - | 3617 | - | 2.50 | 0.084 | 920 | -563.2 | 183.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 26252 | 50.2 | 5.4 | 1396 | 26265 | done | 1.04 | 0.12 | 0.145 | 3665 | 400.0 | 2.53 | 0.073 | 2337 | 560.1 | 183.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.12 | - |
| 26505 | 35.1 | 4.6 | 1421 | 26566 | roll | 1.09 | - | - | 3664 | - | 2.58 | 0.090 | 3742 | 544.6 | 249.6 | 51.47 | 0.739 | 1837 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.69 |
| 26800 | 21.2 | 5.9 | 1450 | 26810 | done | 1.12 | - | - | 3669 | - | 2.47 | 0.070 | 2332 | -570.9 | 249.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 27050 | 4.6 | 7.6 | 1475 | 27061 | roll | 1.12 | - | - | 3669 | - | 2.53 | 0.087 | 3735 | 554.5 | 249.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 27067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -9.11 | 9.25 | 0.048 | 388 | 41.9 | 2.38 | 0.063 | 2387 | 893.7 | 375.06 | 54.47 | 0.097 | 1329 | 24.4 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | |||