NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  479 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594061.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141014,140957,4702.255,-12654.140,66,2.2,86,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.0,158492,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  141014,142033,4702.177,-12654.061,20,2.1,40,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011883 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27150,54.47,0.097,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.94,9.25,2.38,54.47,0.048,0.063,0.097,388,2387,1329,-9.11,0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.24,14.26,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12653.46,141014,060626 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53302,1482
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  306870,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,209944576
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27623.01,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3784736 CURRENT  0.017, 4.9,1
PM_FREEKB  49063616 GPS  141014,215605,4703.919,-12650.793,49,1.5,49,18.6
_24V_AH  12.5,115.221

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23383114.62 nil000.00
Roll_motor226201570.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32519007739.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface549766.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2714951962.19
Iridium_during_xfer304175666.80 PMAR453532.95
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS412211.97
TT8354510467.46
LPSleep192262543.17
TT8_Active7291096.18
TT8_Sampling3302281233.15
TT8_CF8101135465.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290210374.42
GPS_charging000.00
Compass2276022.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2399 1445 1218 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.10 0.000 16386 0.000 0.000 393 2400 2850 2900 2800 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 393 2399 2901 2800 3.9 -3.3 6 131 12.93 2.53 -8.32 0.000 19204 0.383 0.098 3123 997 3338 3378 3299 0 0 0 0 0 0 13.74 14.14 14.49
362 -0.59 -116.8 3118 998 3382 3300 53.8 -13.2 33 373 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3122 2398 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
613 -0.59 -116.8 3122 2398 3384 3301 83.7 -11.0 58 624 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3122 983 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
674 -0.59 -116.8 3122 983 3384 3301 90.6 -11.2 64 686 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2403 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
927 -0.59 -116.8 3126 2404 3382 3298 117.1 -11.0 89 937 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3121 3812 3343 3385 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1057 -0.59 -116.8 3122 3812 3385 3302 131.4 -10.6 102 1068 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2399 3343 3385 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1308 -0.59 -116.8 3122 2398 3381 3302 156.3 -10.0 127 1318 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3816 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1359 -0.59 -116.8 3122 3815 3385 3302 161.6 -10.8 132 1370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2400 3343 3385 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1611 -0.59 -116.8 3121 2400 3384 3302 185.7 -9.2 157 1621 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3807 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1662 -0.59 -116.8 3122 3806 3384 3302 190.6 -9.7 162 1673 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2403 3343 3385 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1913 -0.59 -116.8 3122 2400 3385 3301 212.9 -8.9 187 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2163 -0.59 -116.8 3124 2400 3392 3299 236.5 -9.5 212 2174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2433 -0.59 -116.8 3121 2399 3385 3298 260.6 -8.8 231 2444 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3121 3808 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2483 -0.59 -116.8 3122 3808 3385 3298 265.1 -9.2 236 2495 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3121 2393 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2797 -0.59 -116.8 3121 2389 3384 3297 290.5 -8.1 247 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2389 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3095 -0.59 -116.8 3121 2389 3384 3295 314.9 -8.1 257 3105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2389 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3394 -0.59 -116.8 3118 2389 3384 3294 339.4 -8.2 267 3404 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3823 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3443 -0.59 -116.8 3124 3822 3384 3293 343.5 -8.4 272 3455 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3121 2402 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3756 -0.59 -116.8 3121 2403 3383 3292 367.9 -7.8 283 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4055 -0.59 -116.8 3122 2402 3383 3291 392.0 -8.2 293 4065 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3119 3815 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4115 -0.59 -116.8 3121 3815 3382 3292 397.4 -8.6 299 4125 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3122 2402 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4445 -0.59 -116.8 3122 2400 3387 3290 424.3 -8.2 312 4454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4745 -0.59 -116.8 3121 2400 3382 3289 448.3 -7.9 322 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5046 -0.59 -116.8 3122 2399 3381 3287 471.5 -7.7 332 5056 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3122 3806 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5125 -0.59 -116.8 3122 3806 3381 3287 477.8 -7.6 340 5137 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3121 2386 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
5440 -0.59 -116.8 3122 2384 3381 3287 501.6 -7.9 351 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2383 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5737 -0.59 -116.8 3122 2383 3380 3286 525.3 -8.0 361 5747 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3121 3807 3331 3377 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5786 -0.59 -116.8 3121 3807 3380 3286 529.5 -8.9 366 5797 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3122 2406 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
6100 -0.59 -116.8 3122 2404 3379 3285 553.9 -7.6 377 6110 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3122 986 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
6141 -0.59 -116.8 3122 988 3379 3282 557.4 -8.2 381 6151 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3121 2396 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6462 -0.59 -116.8 3122 2397 3379 3291 580.2 -7.0 393 6472 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3122 3820 3334 3379 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
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7852 -0.59 -116.8 3121 3809 3378 3283 672.3 -6.6 452 7862 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2391 3328 3376 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
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13141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13141 begin apogee
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13268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13268 begin climb
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state 27122 begin surface