DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.17 of 150.00 AH used of 24V (61.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.31 of 100.00 AH used of 10V (57.69% remains)
• Surface angle -3.5 deg, depth 12.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5068.0 m • bottom range 57.0 m at 851.5 m, depth 908 m (905 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5068.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2499 - - - 3930 - -146.0 -5.93 - 2793 - - - - - - - - - - -
26 13.5 - 1 51 roll -0.57 0.57 0.088 2289 -368.4 4.25 0.056 1370 -602.4 -146.0 -14.93 - 3523 -48.9 - - - - - - - - - -
204 32.8 -12.0 32 211 done -0.57 - - 2288 - 2.38 0.062 2784 594.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
549 71.6 -10.8 93 556 roll -0.57 - - 2287 - 1.95 0.074 3929 587.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
665 83.4 -9.9 113 672 done -0.61 - - 2286 - 1.85 0.049 2791 -615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1001 119.5 -10.8 158 1005 roll -0.65 - - 2287 - 2.25 0.051 1372 -630.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1033 123.0 -10.3 160 1041 done -0.70 0.10 0.116 2244 -430.0 2.35 0.063 2788 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1359 163.1 -12.0 191 1364 roll -0.66 - - 2244 - 2.25 0.051 1372 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1416 169.8 -11.7 196 1420 done -0.66 - - 2244 - 2.35 0.063 2776 597.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1743 209.3 -12.3 226 1747 roll -0.63 - - 2244 - 2.25 0.052 1372 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1777 213.8 -12.2 229 1781 done -0.63 - - 2243 - 2.33 0.063 2772 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2102 251.0 -11.5 259 2104 done -0.60 0.12 0.187 2276 275.0 - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2421 277.3 -7.9 289 2422 done -0.66 - - 2276 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2740 303.4 -8.0 319 2741 done -0.71 - - 2276 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3060 330.0 -9.0 349 3065 roll -0.77 0.15 0.093 2213 -420.0 2.28 0.051 1363 -618.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3127 338.6 -12.9 354 3134 done -0.72 0.12 0.183 2238 208.3 2.35 0.062 2769 598.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3452 376.1 -11.4 385 3456 roll -0.72 - - 2231 - 1.95 0.073 3928 594.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3468 378.1 -11.6 386 3475 done -0.72 - - 2231 - 1.92 0.047 2757 -609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3794 415.3 -11.7 409 3795 done -0.70 - - 2231 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4095 449.1 -10.7 419 4096 done -0.67 - - 2231 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4401 481.0 -10.4 429 4406 roll -0.65 0.12 0.178 2258 225.0 2.05 0.074 3933 573.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4479 488.6 -8.4 431 4483 done -0.70 - - 2258 - 1.88 0.048 2765 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4810 516.1 -8.4 442 4811 done -0.73 - - 2258 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5116 539.7 -7.4 452 5118 done -0.77 - - 2258 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5422 562.5 -7.5 462 5424 done -0.81 0.12 0.105 2202 -466.7 - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5728 595.1 -10.8 472 5730 done -0.74 0.12 0.181 2233 258.3 - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6034 620.9 -8.3 482 6036 done -0.74 - - 2233 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6340 646.2 -8.5 492 6344 roll -0.74 - - 2233 - 2.22 0.050 1365 -630.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6374 649.4 -9.0 493 6378 done -0.74 - - 2233 - 2.35 0.062 2772 598.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6709 679.4 -9.2 504 6710 done -0.74 - - 2233 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7015 707.6 -9.3 514 7019 roll -0.74 - - 2227 - 1.95 0.072 3928 592.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7049 711.1 -10.3 515 7053 done -0.74 - - 2227 - 1.88 0.047 2770 -616.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7391 743.5 -9.6 526 7395 roll -0.74 - - 2226 - 2.22 0.050 1364 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7429 747.5 -9.2 527 7433 done -0.74 - - 2222 - 2.33 0.061 2769 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7760 778.4 -9.1 538 7761 done -0.72 - - 2222 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8065 805.2 -8.8 548 8066 done -0.72 - - 2222 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8371 832.1 -9.0 558 8373 done -0.72 - - 2222 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8678 859.4 -8.6 568 8679 done -0.72 - - 2223 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8984 883.5 -7.9 578 8987 roll -0.72 - - 2219 - 1.98 0.072 3927 584.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9033 888.7 -12.0 579 9037 done -0.72 - - 2219 - 1.90 0.049 2779 -604.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9111 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9111 begin apogee
9117 895.3 8.3 582 9251 roll -0.14 0.62 0.132 2422 327.4 - - 2599 - - 127.80 1.163 2922 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9252 begin climb
9254 899.7 - 586 9400 roll 0.57 0.70 0.064 2666 348.6 2.45 0.049 1186 -576.7 146.0 134.88 1.134 2330 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
9412 888.8 12.0 591 9416 done 0.53 - - 2666 - 2.60 0.056 2601 544.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9736 846.6 12.9 602 9741 roll 0.46 0.15 0.195 2630 -240.0 2.33 0.067 3937 573.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9803 837.7 13.2 604 9807 done 0.41 - - 2629 - 2.22 0.045 2596 -604.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10132 801.6 11.0 615 10133 done 0.41 - - 2630 - - - 2596 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10438 768.2 10.7 625 10442 roll 0.41 - - 2629 - 2.25 0.069 3931 593.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10482 762.6 12.2 626 10486 done 0.35 0.15 0.195 2595 -226.7 2.15 0.044 2596 -620.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10807 733.8 8.8 637 10839 roll 0.43 - - 2595 - 2.33 0.053 1189 -603.9 173.0 23.08 1.037 2217 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
10874 727.9 9.4 639 10894 done 0.56 0.17 0.083 2667 423.5 2.35 0.056 2604 602.1 186.4 13.68 0.988 2162 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
11215 682.3 13.9 650 11219 roll 0.51 - - 2667 - 2.22 0.067 3937 600.5 186.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11248 676.9 16.0 651 11253 done 0.42 0.22 0.188 2611 -254.5 2.17 0.045 2595 -618.4 186.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11579 642.8 10.2 662 11580 done 0.48 - - 2611 - - - 2594 - 186.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11884 611.7 10.1 672 11889 roll 0.54 0.12 0.102 2666 458.3 2.22 0.053 1190 -632.4 186.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11933 605.6 12.5 673 11937 done 0.54 - - 2666 - 2.30 0.056 2579 603.9 186.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12253 562.8 13.4 684 12257 roll 0.50 - - 2666 - 2.25 0.067 3927 599.1 186.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12316 553.2 15.3 686 12321 done 0.41 0.20 0.190 2614 -260.0 2.15 0.045 2592 -620.9 186.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12652 519.7 9.5 697 12663 done 0.48 - - 2613 - - - 2591 - 196.6 8.98 0.865 2121 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
12958 490.4 9.5 707 12971 done 0.55 0.12 0.101 2669 466.7 - - 2591 - 207.5 11.32 0.872 2077 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
13263 451.5 12.9 717 13264 done 0.52 - - 2669 - - - 2591 - 207.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13570 410.1 13.8 727 13575 roll 0.50 0.12 0.187 2636 -275.0 2.30 0.069 3932 583.0 207.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13647 399.5 12.9 729 13651 done 0.50 - - 2636 - 2.17 0.044 2596 -615.7 207.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13980 364.2 9.9 759 13984 roll 0.54 - - 2636 - 2.25 0.053 1184 -627.6 209.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14013 361.2 8.6 761 14046 done 0.64 0.12 0.100 2689 441.7 2.30 0.055 2603 617.0 238.9 27.85 0.832 1949 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
14365 315.7 13.1 794 14369 roll 0.61 - - 2688 - 2.25 0.067 3935 592.0 238.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14417 307.8 15.6 798 14422 done 0.54 0.15 0.190 2652 -240.0 2.17 0.045 2592 -618.9 238.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14742 270.4 11.9 828 14746 roll 0.58 - - 2652 - 2.22 0.054 1187 -632.9 238.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14783 265.7 11.0 831 14787 done 0.67 0.12 0.102 2704 433.3 2.30 0.055 2605 616.5 238.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15108 215.6 14.5 861 15112 roll 0.63 - - 2704 - 2.22 0.068 3928 595.9 238.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15163 206.4 16.2 865 15171 done 0.55 0.20 0.183 2652 -260.0 2.12 0.045 2605 -624.1 238.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15489 173.5 10.1 896 15492 roll 0.61 - - 2652 - 2.25 0.054 1189 -629.3 238.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15539 168.4 9.5 900 15557 done 0.73 0.17 0.088 2722 411.8 2.28 0.056 2594 616.2 249.5 9.18 0.703 1907 -3.6 0.098 - - - - - - - - -
15875 118.9 14.7 932 15879 roll 0.69 - - 2723 - 2.25 0.068 3931 594.2 249.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16012 97.7 15.0 944 16019 done 0.60 0.20 0.185 2672 -255.0 2.12 0.046 2614 -621.2 249.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16362 66.8 7.1 1005 16426 roll 0.70 - - 2672 - 2.38 0.054 1192 -597.5 312.3 54.30 0.671 1646 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
16458 60.1 7.8 1021 16505 done 0.86 0.22 0.081 2760 400.0 2.35 0.056 2619 607.2 359.4 40.03 0.656 1457 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
16841 4.2 17.2 1089 16848 roll 0.86 - - 2760 - 2.22 0.070 3925 588.3 359.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16854 begin surface coast
16870 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
16871 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2781 - 609.08 176.57 0.592 440 -5.7 0.002 - - - - - -