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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.54 of 150.00 AH used of 24V (30.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.42 of 100.00 AH used of 10V (48.58% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 587.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 86 | VBD | -0.63 | - | - | 134 | - | - | - | 2516 | - | -194.6 | -61.40 | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.0 | -0.5 | 11 | 182 | roll | -0.63 | 11.40 | 0.239 | 2827 | 236.2 | 1.30 | 0.050 | 1644 | -670.8 | -194.6 | -67.07 | - | 3648 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 26.20 | 26.60 |
| 262 | 22.4 | -14.3 | 41 | 270 | done | -0.59 | - | - | 2827 | - | 1.33 | 0.041 | 2494 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 396 | 39.9 | -13.1 | 55 | 402 | done | -0.55 | - | - | 2827 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 58.4 | -13.1 | 66 | 540 | roll | -0.55 | - | - | 2827 | - | 1.40 | 0.050 | 3385 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 568 | 61.7 | -12.8 | 67 | 574 | done | -0.53 | 0.08 | 0.132 | 2857 | 375.0 | 1.27 | 0.024 | 2473 | -718.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.40 | - |
| 704 | 76.6 | -9.9 | 74 | 709 | roll | -0.60 | - | - | 2857 | - | 1.15 | 0.026 | 1647 | -718.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 788 | 85.6 | -10.8 | 78 | 794 | done | -0.66 | 0.08 | 0.060 | 2802 | -687.5 | 1.25 | 0.038 | 2453 | 644.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | - |
| 934 | 104.5 | -13.3 | 85 | 939 | roll | -0.70 | - | - | 2802 | - | 1.45 | 0.050 | 3378 | 637.9 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1013 | 113.1 | -13.2 | 88 | 1020 | done | -0.73 | - | - | 2802 | - | 1.25 | 0.024 | 2476 | -721.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1139 | 128.8 | -10.6 | 95 | 1144 | roll | -0.78 | - | - | 2802 | - | 1.15 | 0.028 | 1655 | -713.9 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1204 | 134.6 | -9.3 | 98 | 1210 | done | -0.83 | 0.08 | 0.063 | 2751 | -637.5 | 1.27 | 0.039 | 2476 | 646.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.15 | - |
| 1352 | 148.2 | -9.7 | 105 | 1357 | roll | -0.81 | - | - | 2751 | - | 1.40 | 0.049 | 3374 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1426 | 155.5 | -10.6 | 108 | 1432 | done | -0.77 | 0.10 | 0.132 | 2787 | 360.0 | 1.23 | 0.024 | 2484 | -723.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.42 | - |
| 1561 | 171.6 | -11.1 | 115 | 1567 | roll | -0.80 | - | - | 2787 | - | 1.12 | 0.025 | 1670 | -726.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1625 | 178.6 | -11.1 | 118 | 1631 | done | -0.83 | - | - | 2787 | - | 1.23 | 0.038 | 2463 | 644.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1772 | 193.8 | -10.5 | 125 | 1777 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.092 | 2718 | -575.0 | 1.40 | 0.046 | 3390 | 662.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.09 | - |
| 1819 | 199.4 | -11.2 | 127 | 1825 | done | -0.88 | 0.08 | 0.141 | 2744 | 325.0 | 1.30 | 0.024 | 2447 | -725.4 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.42 | - |
| 1961 | 215.4 | -10.7 | 134 | 1966 | roll | -0.88 | - | - | 2744 | - | 1.08 | 0.024 | 1662 | -726.9 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2009 | 220.1 | -10.4 | 136 | 2014 | done | -0.88 | - | - | 2744 | - | 1.20 | 0.040 | 2443 | 650.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2149 | 234.6 | -10.0 | 143 | 2154 | roll | -0.88 | - | - | 2744 | - | 1.45 | 0.048 | 3372 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2188 | 237.1 | -10.0 | 144 | 2195 | done | -0.88 | - | - | 2743 | - | 1.30 | 0.024 | 2436 | -720.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2313 | 252.7 | -11.3 | 151 | 2318 | roll | -0.88 | - | - | 2744 | - | 1.08 | 0.024 | 1644 | -733.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2340 | 255.5 | -11.6 | 152 | 2346 | done | -0.88 | - | - | 2743 | - | 1.23 | 0.040 | 2440 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2481 | 271.9 | -11.5 | 159 | 2486 | roll | -0.88 | - | - | 2743 | - | 1.48 | 0.048 | 3383 | 637.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2529 | 277.2 | -11.6 | 161 | 2534 | done | -0.86 | - | - | 2743 | - | 1.27 | 0.024 | 2467 | -721.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2669 | 292.9 | -10.7 | 168 | 2674 | roll | -0.83 | - | - | 2743 | - | 1.12 | 0.024 | 1651 | -728.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2743 | 299.9 | -10.5 | 171 | 2748 | done | -0.81 | 0.08 | 0.137 | 2772 | 362.5 | 1.23 | 0.039 | 2447 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.18 | - |
| 2879 | 313.7 | -9.4 | 178 | 2885 | roll | -0.84 | - | - | 2770 | - | 1.45 | 0.048 | 3373 | 638.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2933 | 318.0 | -9.3 | 180 | 2938 | done | -0.87 | - | - | 2770 | - | 1.33 | 0.026 | 2427 | -711.3 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3068 | 331.9 | -9.6 | 187 | 3073 | roll | -0.92 | - | - | 2770 | - | 1.08 | 0.025 | 1646 | -723.1 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3165 | 340.1 | -9.9 | 191 | 3170 | done | -0.96 | 0.10 | 0.061 | 2712 | -580.0 | 1.27 | 0.039 | 2475 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.17 | - |
| 3300 | 356.7 | -11.3 | 198 | 3305 | roll | -0.96 | - | - | 2711 | - | 1.17 | 0.024 | 1647 | -707.7 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3385 | 366.8 | -12.0 | 202 | 3390 | done | -0.92 | - | - | 2711 | - | 1.27 | 0.038 | 2468 | 646.5 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3529 | 385.1 | -12.5 | 209 | 3535 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.172 | 2749 | 316.7 | 1.42 | 0.046 | 3371 | 635.9 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | - |
| 3585 | 390.3 | -12.0 | 211 | 3590 | done | -0.83 | - | - | 2751 | - | 1.25 | 0.027 | 2495 | -700.8 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3721 | 405.6 | -10.2 | 218 | 3722 | done | -0.86 | - | - | 2751 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 417.5 | -9.9 | 224 | 3846 | roll | -0.88 | - | - | 2750 | - | 1.42 | 0.049 | 3374 | 619.7 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3915 | 423.8 | -9.8 | 227 | 3920 | done | -0.88 | - | - | 2751 | - | 1.23 | 0.027 | 2516 | -697.6 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4050 | 437.2 | -9.4 | 234 | 4055 | roll | -0.90 | - | - | 2750 | - | 1.40 | 0.050 | 3380 | 617.1 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4079 | 439.6 | -9.4 | 235 | 4084 | done | -0.92 | - | - | 2751 | - | 1.17 | 0.028 | 2561 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4218 | 452.9 | -9.3 | 242 | 4223 | roll | -0.92 | - | - | 2751 | - | 1.30 | 0.024 | 1639 | -709.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4316 | 460.9 | -9.4 | 246 | 4321 | done | -0.94 | - | - | 2750 | - | 1.38 | 0.040 | 2520 | 638.4 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4451 | 475.2 | -9.8 | 253 | 4456 | roll | -0.98 | - | - | 2751 | - | 1.35 | 0.050 | 3376 | 634.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4469 | 475.2 | -9.8 | 253 | 4478 | done | -1.01 | 0.08 | 0.062 | 2701 | -625.0 | 1.30 | 0.027 | 2475 | -693.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.38 | - |
| 4596 | 492.8 | -12.9 | 260 | 4601 | roll | -0.95 | - | - | 2701 | - | 1.17 | 0.024 | 1630 | -722.2 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4654 | 498.6 | -13.0 | 262 | 4662 | done | -0.90 | 0.12 | 0.138 | 2741 | 333.3 | 1.33 | 0.040 | 2481 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.14 | - |
| 4782 | 514.1 | -10.4 | 269 | 4787 | roll | -0.90 | - | - | 2741 | - | 1.40 | 0.050 | 3369 | 634.3 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4835 | 519.3 | -10.7 | 271 | 4840 | done | -0.90 | - | - | 2741 | - | 1.25 | 0.028 | 2508 | -688.8 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4969 | 535.3 | -11.2 | 278 | 4974 | roll | -0.90 | - | - | 2741 | - | 1.25 | 0.024 | 1618 | -712.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4982 | 535.3 | -11.2 | 278 | 4988 | done | -0.90 | - | - | 2741 | - | 1.40 | 0.041 | 2516 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5117 | 552.4 | -11.7 | 285 | 5122 | roll | -0.93 | - | - | 2741 | - | 1.38 | 0.050 | 3385 | 629.7 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5191 | 560.1 | -11.7 | 288 | 5196 | done | -0.93 | - | - | 2741 | - | 1.20 | 0.028 | 2564 | -684.2 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5325 | 576.2 | -10.8 | 295 | 5330 | roll | -0.95 | - | - | 2741 | - | 1.33 | 0.024 | 1630 | -702.3 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5383 | 581.0 | -10.8 | 297 | 5390 | done | -0.98 | - | - | 2741 | - | 1.45 | 0.041 | 2555 | 637.9 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5512 | 594.9 | -9.6 | 304 | 5517 | roll | -1.01 | - | - | 2741 | - | 1.30 | 0.050 | 3377 | 632.3 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5539 | 597.5 | -9.6 | 305 | 5545 | done | -1.03 | 0.08 | 0.063 | 2694 | -587.5 | 1.20 | 0.028 | 2558 | -682.5 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.35 | - |
| 5671 | 613.0 | -11.9 | 310 | 5676 | roll | -0.97 | - | - | 2694 | - | 1.33 | 0.024 | 1626 | -700.8 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5754 | 620.7 | -11.8 | 312 | 5760 | done | -0.92 | 0.10 | 0.152 | 2736 | 420.0 | 1.42 | 0.041 | 2538 | 642.3 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.11 | - |
| 5889 | 636.4 | -9.9 | 317 | 5894 | roll | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.33 | 0.024 | 1622 | -688.7 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5918 | 636.4 | -9.9 | 317 | 5925 | done | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.40 | 0.040 | 2516 | 638.6 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6044 | 651.7 | -9.8 | 322 | 6049 | roll | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.38 | 0.050 | 3387 | 631.2 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6067 | 651.7 | -9.8 | 322 | 6072 | done | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.33 | 0.028 | 2485 | -678.2 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6201 | 668.6 | -10.7 | 327 | 6206 | roll | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.45 | 0.050 | 3373 | 612.4 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 6229 | 668.6 | -10.7 | 327 | 6236 | done | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.25 | 0.029 | 2532 | -672.8 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6355 | 685.3 | -11.0 | 332 | 6360 | roll | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.30 | 0.024 | 1614 | -706.2 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6409 | 689.0 | -10.9 | 333 | 6414 | done | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.42 | 0.041 | 2523 | 640.1 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6543 | 705.5 | -10.7 | 338 | 6548 | roll | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.35 | 0.050 | 3374 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6571 | 705.5 | -10.7 | 338 | 6577 | done | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.30 | 0.029 | 2496 | -675.4 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6698 | 721.9 | -10.6 | 343 | 6699 | done | -0.92 | - | - | 2736 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 733.6 | -9.8 | 347 | 6823 | roll | -0.94 | - | - | 2736 | - | 1.45 | 0.051 | 3383 | 611.7 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6915 | 742.7 | -9.5 | 350 | 6920 | done | -0.94 | - | - | 2736 | - | 1.25 | 0.029 | 2544 | -671.2 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7065 | 755.9 | -8.4 | 355 | 7070 | roll | -0.94 | - | - | 2736 | - | 1.38 | 0.052 | 3385 | 609.4 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7100 | 758.8 | -8.3 | 356 | 7105 | done | -0.94 | - | - | 2736 | - | 1.23 | 0.031 | 2573 | -660.2 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7254 | 771.2 | -7.9 | 361 | 7259 | roll | -0.94 | - | - | 2737 | - | 1.38 | 0.025 | 1617 | -692.8 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7283 | 771.2 | -7.9 | 361 | 7291 | done | -0.94 | - | - | 2736 | - | 1.52 | 0.041 | 2606 | 650.7 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7409 | 783.8 | -8.1 | 366 | 7411 | done | -0.96 | - | - | 2736 | - | - | - | 2606 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 794.1 | -8.5 | 370 | 7534 | roll | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.23 | 0.051 | 3378 | 627.6 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7608 | 799.8 | -8.6 | 372 | 7614 | done | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.25 | 0.030 | 2543 | -668.0 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7748 | 813.6 | -8.7 | 377 | 7753 | roll | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.33 | 0.025 | 1615 | -697.7 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7803 | 816.5 | -8.7 | 378 | 7808 | done | -0.98 | - | - | 2736 | - | 1.48 | 0.041 | 2548 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7937 | 830.6 | -9.2 | 383 | 7942 | roll | -0.98 | - | - | 2736 | - | 1.33 | 0.052 | 3376 | 622.6 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7960 | 830.6 | -9.2 | 383 | 7965 | done | -0.98 | - | - | 2736 | - | 1.30 | 0.031 | 2512 | -664.6 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8096 | 845.9 | -9.6 | 388 | 8101 | roll | -0.98 | - | - | 2736 | - | 1.42 | 0.050 | 3382 | 612.7 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8140 | 849.4 | -9.8 | 389 | 8144 | done | -1.00 | - | - | 2736 | - | 1.23 | 0.031 | 2565 | -664.2 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8284 | 864.8 | -10.0 | 394 | 8289 | roll | -1.00 | - | - | 2736 | - | 1.38 | 0.025 | 1611 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8323 | 868.5 | -10.1 | 395 | 8329 | done | -1.00 | - | - | 2736 | - | 1.52 | 0.041 | 2596 | 648.0 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8473 | 886.1 | -11.5 | 400 | 8479 | roll | -1.00 | - | - | 2736 | - | 1.45 | 0.025 | 1612 | -678.6 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8531 | 890.4 | -11.9 | 401 | 8540 | done | -1.00 | - | - | 2736 | - | 1.48 | 0.042 | 2547 | 631.8 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8659 | 908.8 | -12.5 | 406 | 8660 | done | -1.00 | - | - | 2736 | - | - | - | 2548 | - | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 923.6 | -12.3 | 410 | 8783 | roll | -1.00 | - | - | 2736 | - | 1.38 | 0.026 | 1614 | -676.8 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8836 | 928.0 | -12.4 | 411 | 8843 | done | -1.00 | - | - | 2736 | - | 1.48 | 0.043 | 2542 | 627.0 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8963 | 946.9 | -12.7 | 416 | 8964 | done | -1.00 | - | - | 2736 | - | - | - | 2542 | - | -194.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 961.9 | -12.6 | 420 | 9087 | roll | -1.00 | - | - | 2736 | - | 1.38 | 0.026 | 1608 | -676.8 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9149 | 970.1 | -12.7 | 422 | 9154 | done | -1.00 | - | - | 2736 | - | 1.45 | 0.042 | 2522 | 630.3 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9299 | 989.1 | -12.6 | 427 | 9300 | done | -1.00 | - | - | 2736 | - | - | - | 2523 | - | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9332 | 992.7 | -12.5 | 428 | 9510 | roll | -0.17 | 0.73 | 0.121 | 2975 | 327.4 | - | - | 2127 | - | - | 169.82 | 1.495 | 2852 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 22.64 |
| 9512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9516 | 1007.4 | - | 434 | 9708 | done | 0.63 | 0.70 | 0.055 | 3240 | 378.6 | - | - | 2127 | - | 194.6 | 184.98 | 1.450 | 2058 | -4.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 22.12 |
| 9840 | 993.1 | 8.6 | 445 | 9898 | roll | 0.60 | - | - | 3240 | - | 1.58 | 0.047 | 3050 | 584.2 | 251.1 | 51.42 | 1.418 | 1827 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.34 |
| 10084 | 966.9 | 11.5 | 453 | 10090 | done | 0.55 | - | - | 3241 | - | 1.27 | 0.027 | 2207 | -663.8 | 251.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10239 | 949.5 | 11.2 | 458 | 10244 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.158 | 3205 | -300.0 | 1.38 | 0.029 | 1273 | -676.8 | 251.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.20 | - |
| 10287 | 946.0 | 10.9 | 459 | 10293 | done | 0.48 | - | - | 3205 | - | 1.42 | 0.037 | 2188 | 644.4 | 251.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10429 | 931.3 | 9.4 | 464 | 10466 | roll | 0.49 | - | - | 3205 | - | 1.40 | 0.048 | 3041 | 609.3 | 284.1 | 30.52 | 1.397 | 1693 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 23.64 |
| 10536 | 921.2 | 10.6 | 467 | 10542 | done | 0.49 | - | - | 3210 | - | 1.27 | 0.027 | 2178 | -679.5 | 285.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10677 | 904.0 | 11.0 | 472 | 10682 | roll | 0.49 | - | - | 3213 | - | 1.30 | 0.031 | 1304 | -672.3 | 285.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10711 | 900.1 | 11.1 | 473 | 10716 | done | 0.49 | - | - | 3213 | - | 1.40 | 0.037 | 2197 | 637.9 | 285.2 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10864 | 882.4 | 11.5 | 478 | 10869 | roll | 0.49 | - | - | 3213 | - | 1.33 | 0.046 | 3043 | 636.1 | 285.2 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10908 | 878.3 | 11.6 | 479 | 10913 | done | 0.49 | - | - | 3214 | - | 1.25 | 0.027 | 2190 | -682.4 | 285.2 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11052 | 860.2 | 11.6 | 484 | 11057 | roll | 0.49 | - | - | 3213 | - | 1.33 | 0.031 | 1301 | -668.4 | 285.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11095 | 856.4 | 11.5 | 485 | 11100 | done | 0.49 | - | - | 3214 | - | 1.38 | 0.037 | 2188 | 642.8 | 285.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11240 | 839.3 | 11.2 | 490 | 11245 | roll | 0.49 | - | - | 3214 | - | 1.33 | 0.047 | 3035 | 636.8 | 285.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11293 | 835.2 | 11.3 | 491 | 11298 | done | 0.49 | - | - | 3214 | - | 1.23 | 0.027 | 2198 | -680.5 | 285.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11427 | 818.2 | 10.9 | 496 | 11433 | roll | 0.49 | - | - | 3214 | - | 1.33 | 0.032 | 1307 | -669.9 | 285.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11462 | 814.5 | 10.7 | 497 | 11467 | done | 0.49 | - | - | 3214 | - | 1.40 | 0.037 | 2201 | 638.6 | 285.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11615 | 799.7 | 9.4 | 502 | 11654 | roll | 0.51 | - | - | 3214 | - | 1.33 | 0.044 | 3045 | 634.6 | 318.7 | 32.45 | 1.353 | 1552 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 23.64 |
| 11702 | 794.3 | 9.0 | 504 | 11750 | done | 0.52 | - | - | 3214 | - | 1.25 | 0.027 | 2203 | -673.6 | 364.7 | 43.15 | 1.344 | 1366 | -4.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.49 |
| 11894 | 777.6 | 7.5 | 511 | 11979 | roll | 0.64 | - | - | 3214 | - | 1.42 | 0.044 | 3035 | 585.9 | 450.8 | 79.75 | 1.338 | 1014 | -4.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 23.35 |
| 12105 | 761.1 | 8.1 | 518 | 12178 | done | 0.84 | 0.22 | 0.055 | 3325 | 504.5 | 1.30 | 0.026 | 2151 | -680.0 | 520.9 | 67.50 | 1.310 | 729 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.10 | 23.44 |
| 12318 | 743.1 | 8.5 | 525 | 12381 | roll | 0.94 | - | - | 3325 | - | 1.27 | 0.028 | 1305 | -666.1 | 580.8 | 57.62 | 1.287 | 484 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 23.54 |
| 12613 | 716.9 | 10.8 | 534 | 12619 | done | 1.12 | 0.15 | 0.062 | 3399 | 493.3 | 1.20 | 0.037 | 2082 | 647.5 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.11 | - |
| 12748 | 696.8 | 13.4 | 539 | 12754 | roll | 1.18 | - | - | 3400 | - | 1.50 | 0.045 | 3038 | 637.3 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12784 | 690.6 | 14.8 | 540 | 12789 | done | 1.18 | - | - | 3405 | - | 1.25 | 0.026 | 2218 | -656.0 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12938 | 654.8 | 23.2 | 545 | 12944 | roll | 1.10 | - | - | 3411 | - | 1.35 | 0.033 | 1317 | -667.4 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12967 | 654.8 | 23.2 | 545 | 12975 | done | 1.02 | 0.12 | 0.134 | 3369 | -350.0 | 1.27 | 0.035 | 2138 | 646.5 | 580.8 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.20 | - |
| 13094 | 621.8 | 20.1 | 550 | 13099 | roll | 0.98 | - | - | 3368 | - | 1.40 | 0.044 | 3034 | 640.0 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13204 | 600.5 | 21.9 | 553 | 13210 | done | 0.93 | 0.10 | 0.151 | 3340 | -280.0 | 1.33 | 0.028 | 2147 | -666.9 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.29 | - |
| 13345 | 570.7 | 17.6 | 560 | 13351 | roll | 0.93 | - | - | 3345 | - | 1.27 | 0.032 | 1290 | -674.8 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13444 | 556.5 | 16.4 | 564 | 13450 | done | 0.93 | - | - | 3345 | - | 1.23 | 0.034 | 2094 | 653.7 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13571 | 534.8 | 15.3 | 571 | 13576 | roll | 0.93 | - | - | 3345 | - | 1.48 | 0.045 | 3040 | 639.2 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13595 | 531.0 | 15.1 | 572 | 13600 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.45 | 0.028 | 2066 | -671.7 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13738 | 510.7 | 13.3 | 579 | 13744 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.15 | 0.034 | 1293 | -672.2 | 580.8 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13798 | 505.1 | 12.7 | 581 | 13805 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.20 | 0.035 | 2073 | 650.0 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13923 | 488.0 | 12.1 | 588 | 13928 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.50 | 0.045 | 3055 | 654.7 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13956 | 484.9 | 12.2 | 589 | 13962 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.50 | 0.028 | 2054 | -667.3 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14092 | 466.2 | 12.9 | 596 | 14098 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.15 | 0.033 | 1282 | -671.3 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14146 | 459.8 | 13.3 | 598 | 14151 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.17 | 0.034 | 2045 | 652.1 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14281 | 440.5 | 13.7 | 605 | 14286 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.52 | 0.044 | 3034 | 650.7 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14324 | 433.8 | 14.2 | 607 | 14329 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.48 | 0.027 | 2040 | -671.6 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14468 | 413.4 | 14.1 | 614 | 14474 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.12 | 0.034 | 1281 | -677.7 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14518 | 407.1 | 14.0 | 616 | 14523 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.17 | 0.034 | 2044 | 652.1 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14657 | 388.3 | 12.3 | 623 | 14662 | roll | 1.01 | - | - | 3350 | - | 1.52 | 0.044 | 3035 | 652.0 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14676 | 388.3 | 12.3 | 623 | 14682 | done | 1.08 | - | - | 3350 | - | 1.40 | 0.027 | 2083 | -680.0 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14802 | 371.6 | 11.3 | 630 | 14808 | roll | 1.23 | 0.20 | 0.077 | 3438 | 440.0 | 1.48 | 0.041 | 3036 | 643.9 | 580.8 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.03 | - |
| 14828 | 368.7 | 11.5 | 631 | 14834 | done | 1.39 | 0.10 | 0.065 | 3491 | 530.0 | 1.33 | 0.026 | 2139 | -674.4 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.33 | - |
| 14977 | 337.3 | 24.4 | 638 | 14982 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.182 | 3455 | -300.0 | 1.40 | 0.042 | 3046 | 647.9 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.03 | - |
| 15064 | 315.9 | 24.1 | 642 | 15069 | done | 1.19 | 0.12 | 0.153 | 3420 | -291.7 | 1.33 | 0.028 | 2155 | -669.9 | 580.8 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.27 | - |
| 15212 | 287.9 | 18.0 | 649 | 15218 | roll | 1.14 | - | - | 3425 | - | 1.27 | 0.032 | 1295 | -677.2 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15277 | 275.9 | 17.6 | 652 | 15283 | done | 1.09 | 0.10 | 0.125 | 3389 | -360.0 | 1.33 | 0.035 | 2151 | 643.6 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.13 | - |
| 15421 | 254.5 | 14.2 | 659 | 15426 | roll | 1.09 | - | - | 3390 | - | 1.38 | 0.045 | 3034 | 639.9 | 580.8 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15446 | 250.9 | 14.6 | 660 | 15451 | done | 1.09 | - | - | 3394 | - | 1.35 | 0.027 | 2141 | -661.5 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 15590 | 229.0 | 14.8 | 667 | 15595 | roll | 1.09 | - | - | 3394 | - | 1.27 | 0.033 | 1286 | -673.2 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15649 | 222.5 | 15.0 | 669 | 15657 | done | 1.09 | - | - | 3394 | - | 1.30 | 0.034 | 2137 | 654.6 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15774 | 201.0 | 15.4 | 676 | 15776 | done | 1.09 | - | - | 3394 | - | - | - | 2137 | - | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15895 | 182.4 | 15.5 | 682 | 15900 | roll | 1.09 | - | - | 3393 | - | 1.30 | 0.031 | 1279 | -660.0 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15920 | 178.7 | 15.3 | 683 | 15925 | done | 1.09 | - | - | 3394 | - | 1.27 | 0.034 | 2110 | 654.3 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16064 | 158.3 | 13.4 | 690 | 16069 | roll | 1.09 | - | - | 3394 | - | 1.42 | 0.043 | 3028 | 646.5 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 16097 | 155.1 | 13.2 | 691 | 16102 | done | 1.09 | - | - | 3394 | - | 1.38 | 0.026 | 2083 | -684.8 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16233 | 137.4 | 11.8 | 698 | 16238 | roll | 1.09 | - | - | 3394 | - | 1.17 | 0.032 | 1287 | -680.3 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16277 | 132.2 | 11.5 | 700 | 16282 | done | 1.09 | - | - | 3394 | - | 1.23 | 0.032 | 2090 | 652.8 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16421 | 114.9 | 12.0 | 707 | 16422 | done | 1.14 | - | - | 3394 | - | - | - | 2090 | - | 580.8 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16543 | 100.4 | 11.8 | 713 | 16548 | roll | 1.22 | - | - | 3394 | - | 1.45 | 0.044 | 3029 | 647.6 | 580.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 16608 | 94.3 | 9.9 | 716 | 16622 | done | 1.36 | 0.17 | 0.063 | 3486 | 541.2 | 1.45 | 0.025 | 2036 | -684.8 | 601.7 | 7.20 | 0.710 | 459 | -3.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.28 | 24.16 |
| 16753 | 77.0 | 12.0 | 723 | 16759 | roll | 1.36 | - | - | 3487 | - | 1.12 | 0.032 | 1278 | -676.8 | 601.7 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16874 | 62.4 | 14.4 | 728 | 16881 | done | 1.31 | 0.08 | 0.134 | 3458 | -362.5 | 1.12 | 0.033 | 2025 | 667.0 | 601.7 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.17 | - |
| 16999 | 44.0 | 12.7 | 737 | 17004 | roll | 1.31 | - | - | 3460 | - | 1.58 | 0.043 | 3035 | 639.2 | 601.7 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17054 | 36.5 | 13.8 | 742 | 17059 | done | 1.28 | - | - | 3461 | - | 1.50 | 0.025 | 2032 | -668.7 | 601.7 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17185 | 20.4 | 12.3 | 758 | 17191 | roll | 1.28 | - | - | 3461 | - | 1.10 | 0.033 | 1284 | -680.0 | 601.7 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 17252 | 13.4 | 11.7 | 770 | 17259 | done | 1.26 | - | - | 3461 | - | 1.12 | 0.032 | 2024 | 660.7 | 601.7 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 17328 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -9.01 | 8.70 | 0.044 | 137 | -382.1 | 0.73 | 0.035 | 2506 | 660.3 | 587.49 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||