WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.24 of 91.80 AH used of 24V (23.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.04 of 61.20 AH used of 10V (34.57% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.98 - - 38 - - - 2066 - -127.1 -29.92 - 1933 - - - - - - - - - - -
45 - -6.8 3 95 roll -0.98 12.88 0.195 2204 168.2 2.60 0.081 640 -548.5 -127.1 -31.77 - 2960 -32.3 - - - - - - - - - -
145 - -10.9 13 149 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2034 564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
450 - -10.6 46 454 roll -0.98 - - 2204 - 2.67 0.092 3455 532.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
510 - -11.4 58 514 done -0.98 - - 2204 - 2.47 0.061 2053 -567.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
815 - -9.5 115 819 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.074 645 -545.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
860 - -8.1 119 864 done -0.98 - - 2204 - 2.47 0.059 2047 567.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1165 - -6.4 150 1169 roll -0.98 - - 2204 - 2.55 0.070 648 -548.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1215 - -6.8 155 1219 done -0.98 - - 2204 - 2.47 0.059 2049 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1525 - -6.6 186 1529 roll -0.98 - - 2204 - 2.67 0.097 3454 526.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1555 - -7.3 189 1559 done -0.98 - - 2204 - 2.47 0.064 2055 -566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1865 - -7.4 216 1883 done -0.98 - - 2204 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2185 - -8.2 232 2203 done -0.98 - - 2204 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2505 - -7.0 248 2523 done -0.98 - - 2204 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2825 - -7.4 264 2829 roll -0.98 - - 2204 - 2.67 0.098 3448 521.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2855 - -7.7 265 2859 done -0.98 - - 2204 - 2.47 0.065 2058 -562.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3165 - -7.4 281 3183 done -0.98 - - 2204 - - - 2058 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3485 - -7.4 297 3503 done -0.98 - - 2204 - - - 2058 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3845 - -8.4 313 3903 done -0.98 - - 2204 - - - 2058 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4205 - -8.6 319 4263 done -0.98 - - 2204 - - - 2058 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4565 - -8.0 325 4623 done -0.98 - - 2204 - - - 2058 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4925 - -6.0 331 4983 done -0.98 - - 2204 - - - 2058 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5285 - -4.9 337 5289 roll -0.98 - - 2204 - 2.60 0.079 642 -544.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5335 - -5.2 337 5339 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.058 2051 563.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5645 - -5.1 343 5703 done -0.98 - - 2204 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6005 - -6.2 349 6063 done -0.98 - - 2205 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6365 - -7.4 355 6423 done -0.98 - - 2204 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6725 - -7.8 361 6783 done -0.98 - - 2204 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7085 - -7.2 367 7089 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.105 3448 517.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7115 - -7.3 367 7119 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.066 2045 -561.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7445 - -5.5 373 7503 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7805 - -4.5 379 7809 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.104 3453 518.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7835 - -4.6 379 7839 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.066 2055 -559.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8165 - -4.1 385 8223 done -0.98 - - 2204 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8525 - -4.8 391 8583 done -0.98 - - 2204 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8885 - -6.0 397 8943 done -0.98 - - 2204 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9245 - -7.7 403 9303 done -0.98 - - 2204 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9605 - -8.3 409 9663 done -0.98 - - 2204 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9965 - -7.8 415 10023 done -0.98 - - 2204 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10325 - -6.6 421 10383 done -0.98 - - 2204 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10685 - -5.0 427 10689 roll -0.98 - - 2204 - 2.75 0.110 3452 508.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10730 - -4.9 427 10734 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.069 2052 -553.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
11045 - -4.3 433 11049 roll -0.98 - - 2204 - 2.60 0.080 640 -543.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11085 - -3.8 433 11089 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.061 2040 560.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11405 - -4.2 439 11409 roll -0.98 - - 2204 - 2.75 0.110 3453 513.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11440 - -5.0 439 11444 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.067 2044 -556.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11765 - -4.9 445 11823 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
12125 - -6.2 451 12129 roll -0.98 - - 2204 - 2.72 0.104 3451 517.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12155 - -7.2 451 12159 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.066 2050 -560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12485 - -7.4 457 12543 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12845 - -8.3 463 12903 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
13205 - -8.1 469 13209 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.100 3457 521.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13250 - -7.8 469 13254 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.064 2051 -562.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13565 - -6.7 475 13623 done -0.98 - - 2204 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13925 - -4.7 481 13929 roll -0.98 - - 2204 - 2.67 0.099 3450 524.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13970 - -4.7 481 13974 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.064 2053 -558.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14285 - -4.0 487 14343 done -0.98 - - 2204 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14645 - -3.3 493 14649 roll -0.98 - - 2204 - 2.67 0.097 3450 523.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14690 - -4.5 493 14694 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.064 2049 -560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
15005 - -3.8 499 15063 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
15126 - 4.1 501 15244 done -0.32 0.70 0.127 2345 201.4 - - 2050 - - 115.22 1.420 2439 -4.5 - - - - - - - - - -
15245 - 3.2 503 15364 done 0.98 1.42 0.106 2631 201.4 - - 2049 - 127.1 112.70 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15665 - 7.1 510 15669 roll 0.98 - - 2631 - 2.85 0.078 515 -538.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15735 - 7.1 511 15739 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.059 1922 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16085 - 6.7 517 16143 done 0.98 - - 2631 - - - 1922 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16445 - 6.7 523 16503 done 0.98 - - 2631 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16805 - 7.0 529 16809 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.076 516 -540.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16850 - 8.5 529 16854 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.059 1928 558.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17165 - 7.5 535 17223 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17525 - 8.5 541 17583 done 0.98 - - 2631 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17885 - 7.9 547 17889 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.074 519 -542.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17935 - 8.6 547 17939 done 0.98 - - 2631 - 2.50 0.058 1921 560.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18245 - 7.3 553 18303 done 0.98 - - 2631 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18605 - 5.9 559 18664 done 0.98 - - 2631 - - - 1922 - 135.8 6.47 1.361 1886 -4.8 - - - - - - - - - -
18965 - 6.0 565 18974 roll 0.99 - - 2631 - 2.63 0.075 520 -533.1 141.8 5.55 1.352 1862 -4.3 - - - - - - - - - -
19020 - 6.1 565 19029 done 1.00 - - 2631 - 2.50 0.058 1928 563.2 144.9 2.40 1.382 1848 -5.8 - - - - - - - - - -
19385 - 5.6 572 19444 done 1.01 - - 2631 - - - 1928 - 162.4 14.90 1.281 1777 -4.8 - - - - - - - - - -
19745 - 6.9 578 19803 done 1.03 - - 2632 - - - 1929 - 162.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20105 - 7.1 584 20163 done 1.03 - - 2631 - - - 1930 - 162.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20465 - 7.0 590 20523 done 1.03 - - 2631 - - - 1930 - 162.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20825 - 7.1 596 20883 done 1.03 - - 2631 - - - 1931 - 162.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21185 - 6.2 602 21189 roll 1.03 - - 2631 - 2.58 0.074 520 -546.9 163.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21235 - 6.4 602 21239 done 1.04 - - 2631 - 2.50 0.058 1927 562.8 163.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21545 - 6.3 608 21603 done 1.04 - - 2631 - - - 1928 - 163.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21905 - 7.0 614 21909 roll 1.04 - - 2631 - 2.60 0.087 3320 535.4 163.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21945 - 7.8 614 21949 done 1.04 - - 2631 - 2.50 0.063 1927 -557.2 163.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22265 - 7.7 620 22323 done 1.04 - - 2631 - - - 1927 - 163.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22625 - 8.0 626 22629 roll 1.04 - - 2631 - 2.58 0.077 519 -545.7 163.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22675 - 8.6 626 22679 done 1.04 - - 2631 - 2.50 0.058 1927 563.2 163.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22985 - 8.3 632 23043 done 1.04 - - 2631 - - - 1927 - 163.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23345 - 8.7 638 23349 roll 1.04 - - 2631 - 2.63 0.092 3323 530.8 163.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23375 - 8.9 638 23379 done 1.04 - - 2631 - 2.50 0.063 1929 -557.6 163.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23705 - 7.4 644 23709 roll 1.04 - - 2631 - 2.58 0.075 515 -548.1 163.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23745 - 6.1 644 23754 done 1.04 - - 2631 - 2.47 0.058 1923 570.0 169.2 5.53 1.100 1750 -4.7 - - - - - - - - - -
24065 - 6.0 650 24124 done 1.04 - - 2631 - - - 1923 - 175.2 4.90 1.096 1724 -5.3 - - - - - - - - - -
24425 - 4.6 656 24484 done 1.05 - - 2631 - - - 1923 - 223.0 39.30 0.979 1529 -5.0 - - - - - - - - - -
24785 - 5.4 662 24809 roll 1.13 0.15 0.075 2671 266.7 2.63 0.072 528 -530.4 247.5 19.52 0.978 1431 -5.0 - - - - - - - - - -
24840 - 7.9 662 24844 done 1.17 - - 2671 - 2.53 0.060 1918 549.4 247.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
25145 - 8.0 668 25203 done 1.17 - - 2671 - - - 1918 - 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
25505 - 8.5 684 25509 roll 1.17 - - 2671 - 2.55 0.072 521 -547.8 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
25550 - 9.0 686 25554 done 1.17 - - 2671 - 2.53 0.059 1930 556.9 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
25865 - 9.4 702 25869 roll 1.17 - - 2671 - 2.58 0.072 522 -545.7 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
25895 - 10.3 703 25899 done 1.17 - - 2671 - 2.50 0.059 1928 562.4 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
26205 - 9.9 719 26209 roll 1.17 - - 2671 - 2.58 0.072 522 -545.0 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
26250 - 9.8 721 26254 done 1.17 - - 2671 - 2.50 0.059 1921 559.6 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
26565 - 9.6 737 26583 done 1.17 - - 2671 - - - 1921 - 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
26885 - 9.5 758 26889 roll 1.17 - - 2671 - 2.58 0.072 519 -543.4 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
26945 - 8.3 764 26949 done 1.17 - - 2671 - 2.50 0.059 1921 560.8 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
27255 - 9.3 795 27259 roll 1.17 - - 2671 - 2.55 0.072 522 -548.6 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
27280 - 9.1 797 27284 done 1.17 - - 2671 - 2.50 0.058 1928 562.4 247.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
27585 - 6.3 834 27588 done 1.17 - - 2672 - - - 1928 - 247.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
27890 - 5.8 895 27904 roll 1.17 - - 2671 - 2.60 0.072 522 -540.8 260.6 10.50 0.798 1377 -4.9 - - - - - - - - - -
27945 - 6.9 906 27949 done 1.19 - - 2671 - 2.50 0.058 1922 560.0 260.6 - - 1376 - - - - - - - - - - -
28250 - 8.6 956 28254 roll 1.19 - - 2671 - 2.58 0.072 518 -544.2 260.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
28290 - 7.3 960 28294 done 1.19 - - 2671 - 2.50 0.059 1921 561.2 260.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
28600 - 5.1 991 28629 roll 1.19 - - 2671 - 2.63 0.073 522 -531.9 293.1 24.75 0.719 1244 -5.3 - - - - - - - - - -
28685 - 6.0 999 28694 done 1.24 - - 2671 - 2.47 0.058 1918 565.2 300.4 5.47 0.763 1215 -5.3 - - - - - - - - - -