WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  479 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44569.887 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181623,4655.322,-12530.440,42,1.3,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.081
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -202526.3,-27.8,281.4,243721.0,-6013.5
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  40954.2,227.8,-39.2,-150911.2,-2617.3
GPS2  182125,4655.309,-12530.531,12,1.3,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.9,41998,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28834,0.00,0.000,0,0,1212,301.23 _10V_AH  10.0,40.043
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  31004,1007
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.240

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 38 2066 1933
45 -0.98 -127.1 -6.8 3 95 12.88 2.60 -31.77 0.000 4 0.195 0.081 2204 640 2960
145 -0.98 -127.1 -10.9 13 149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2034 2961
450 -0.98 -127.1 -10.6 46 454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2204 3455 2963
510 -0.98 -127.1 -11.4 58 514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2053 2963
815 -0.98 -127.1 -9.5 115 819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2204 645 2965
860 -0.98 -127.1 -8.1 119 864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2204 2047 2964
1165 -0.98 -127.1 -6.4 150 1169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2204 648 2965
1215 -0.98 -127.1 -6.8 155 1219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2204 2049 2965
1525 -0.98 -127.1 -6.6 186 1529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2204 3454 2965
1555 -0.98 -127.1 -7.3 189 1559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2055 2965
1865 -0.98 -127.1 -7.4 216 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2055 2965
2185 -0.98 -127.1 -8.2 232 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2055 2965
2505 -0.98 -127.1 -7.0 248 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2055 2965
2825 -0.98 -127.1 -7.4 264 2829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2204 3448 2965
2855 -0.98 -127.1 -7.7 265 2859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2204 2058 2965
3165 -0.98 -127.1 -7.4 281 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2058 2965
3485 -0.98 -127.1 -7.4 297 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2058 2965
3845 -0.98 -127.1 -8.4 313 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2058 2965
4205 -0.98 -127.1 -8.6 319 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2058 2965
4565 -0.98 -127.1 -8.0 325 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2058 2965
4925 -0.98 -127.1 -6.0 331 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2058 2964
5285 -0.98 -127.1 -4.9 337 5289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2204 642 2963
5335 -0.98 -127.1 -5.2 337 5339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2204 2051 2963
5645 -0.98 -127.1 -5.1 343 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2051 2962
6005 -0.98 -127.1 -6.2 349 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2051 2962
6365 -0.98 -127.1 -7.4 355 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2051 2962
6725 -0.98 -127.1 -7.8 361 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2051 2961
7085 -0.98 -127.1 -7.2 367 7089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2204 3448 2961
7115 -0.98 -127.1 -7.3 367 7119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2204 2045 2961
7445 -0.98 -127.1 -5.5 373 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2960
7805 -0.98 -127.1 -4.5 379 7809 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3453 2960
7835 -0.98 -127.1 -4.6 379 7839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2204 2055 2960
8165 -0.98 -127.1 -4.1 385 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2055 2960
8525 -0.98 -127.1 -4.8 391 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2055 2959
8885 -0.98 -127.1 -6.0 397 8943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2055 2959
9245 -0.98 -127.1 -7.7 403 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2055 2959
9605 -0.98 -127.1 -8.3 409 9663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2055 2959
9965 -0.98 -127.1 -7.8 415 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2055 2958
10325 -0.98 -127.1 -6.6 421 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2054 2958
10685 -0.98 -127.1 -5.0 427 10689 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2204 3452 2958
10730 -0.98 -127.1 -4.9 427 10734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2204 2052 2959
11045 -0.98 -127.1 -4.3 433 11049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2204 640 2958
11085 -0.98 -127.1 -3.8 433 11089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2040 2958
11405 -0.98 -127.1 -4.2 439 11409 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2204 3453 2958
11440 -0.98 -127.1 -5.0 439 11444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2044 2958
11765 -0.98 -127.1 -4.9 445 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2958
12125 -0.98 -127.1 -6.2 451 12129 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2204 3451 2957
12155 -0.98 -127.1 -7.2 451 12159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2204 2050 2956
12485 -0.98 -127.1 -7.4 457 12543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2957
12845 -0.98 -127.1 -8.3 463 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2957
13205 -0.98 -127.1 -8.1 469 13209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2204 3457 2956
13250 -0.98 -127.1 -7.8 469 13254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2051 2956
13565 -0.98 -127.1 -6.7 475 13623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2051 2956
13925 -0.98 -127.1 -4.7 481 13929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2204 3450 2956
13970 -0.98 -127.1 -4.7 481 13974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2053 2956
14285 -0.98 -127.1 -4.0 487 14343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2053 2956
14645 -0.98 -127.1 -3.3 493 14649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2204 3450 2955
14690 -0.98 -127.1 -4.5 493 14694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2049 2955
15005 -0.98 -127.1 -3.8 499 15063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2955
15126 -0.32 0.0 4.1 501 15244 0.70 0.00 115.22 1.420 6 0.127 0.000 2345 2050 2439
15245 0.98 127.1 3.2 503 15364 1.42 0.00 112.70 1.384 6 0.106 0.000 2631 2049 1921
15665 0.98 127.1 7.1 510 15669 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 515 1918
15735 0.98 127.1 7.1 511 15739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2631 1922 1919
16085 0.98 127.1 6.7 517 16143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1922 1918
16445 0.98 127.1 6.7 523 16503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1922 1917
16805 0.98 127.1 7.0 529 16809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2631 516 1917
16850 0.98 127.1 8.5 529 16854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2631 1928 1917
17165 0.98 127.1 7.5 535 17223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1917
17525 0.98 127.1 8.5 541 17583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1929 1917
17885 0.98 127.1 7.9 547 17889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2631 519 1917
17935 0.98 127.1 8.6 547 17939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2631 1921 1917
18245 0.98 127.1 7.3 553 18303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1921 1917
18605 0.98 135.8 5.9 559 18664 0.00 0.00 6.47 1.361 6 0.000 0.000 2631 1922 1886
18965 0.99 141.8 6.0 565 18974 0.00 2.63 5.55 1.352 4 0.000 0.075 2631 520 1862
19020 1.00 144.9 6.1 565 19029 0.00 2.50 2.40 1.382 6 0.000 0.058 2631 1928 1848
19385 1.01 162.4 5.6 572 19444 0.00 0.00 14.90 1.281 6 0.000 0.000 2631 1928 1777
19745 1.03 162.4 6.9 578 19803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1776
20105 1.03 162.4 7.1 584 20163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1776
20465 1.03 162.4 7.0 590 20523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1775
20825 1.03 162.4 7.1 596 20883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1931 1775
21185 1.03 163.8 6.2 602 21189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2631 520 1776
21235 1.04 163.8 6.4 602 21239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2631 1927 1775
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