Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.80 of 91.80 AH used of 24V (13.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.03 of 61.20 AH used of 10V (39.49% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 89.2 m at 401.4 m, depth 491 m (475 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 done -1.10 - - 38 - - - 2901 - -146.6 -67.38 - 3500 - - - - - - - - - - -
98 2.4 -7.0 3 119 roll -1.10 12.15 0.160 2167 175.2 2.65 0.059 1487 -533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
257 27.8 -9.6 10 261 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 2897 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
585 58.2 -9.6 26 589 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1483 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
629 62.2 -9.1 28 633 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.073 2905 526.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
951 99.0 -12.8 44 954 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.100 3789 511.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1052 106.9 -5.5 48 1055 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.051 2902 -561.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1374 123.5 -5.2 64 1378 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1487 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1446 128.2 -7.1 67 1451 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2907 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1764 144.8 -5.1 82 1766 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2071 164.2 -6.4 97 2076 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.063 1480 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2105 166.3 -6.2 98 2111 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2901 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2421 190.8 -7.0 114 2422 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2730 209.6 -5.3 129 2735 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1485 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2772 211.8 -5.2 131 2776 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2902 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3098 229.6 -5.3 147 3103 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1487 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3139 231.9 -5.3 149 3144 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2908 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3466 253.2 -6.5 165 3469 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.093 3782 523.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3534 258.0 -6.3 168 3538 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.045 2875 -574.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3867 279.9 -6.7 184 3871 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.060 1484 -556.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3917 283.4 -6.5 186 3921 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2896 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4233 303.0 -6.4 201 4234 done -1.10 - - 2167 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4543 323.4 -6.9 216 4544 done -1.10 - - 2167 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4851 346.5 -8.0 231 4855 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1486 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4885 349.7 -9.0 232 4892 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2908 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5208 380.1 -10.0 248 5213 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1482 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5236 383.0 -10.4 249 5240 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2903 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5552 412.2 -8.4 264 5556 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1481 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5592 415.5 -8.8 266 5597 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2908 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5919 439.5 -7.2 282 5920 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6229 461.8 -7.4 297 6233 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1483 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6318 468.1 -7.5 301 6323 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2902 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6430 begin apogee
6439 476.0 6.9 307 6572 done -0.42 0.75 0.090 2317 200.0 - - 2096 - - 125.95 1.120 2901 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
6572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6573 begin climb
6576 481.1 - 314 6707 roll 1.10 1.55 0.060 2648 213.5 2.65 0.058 695 -528.7 146.6 121.43 1.092 2303 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
6868 472.7 6.2 327 6873 done 1.10 - - 2648 - 2.50 0.035 2120 570.0 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7185 455.2 5.7 342 7197 done 1.12 - - 2648 - - - 2120 - 156.9 10.40 0.973 2261 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
7493 432.9 7.3 357 7497 roll 1.12 - - 2648 - 2.55 0.064 3505 543.1 156.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7526 430.5 7.0 358 7532 done 1.12 - - 2647 - 2.47 0.035 2093 -571.7 156.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7841 409.6 6.7 374 7843 done 1.12 - - 2648 - - - 2093 - 156.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8151 389.9 6.1 389 8156 roll 1.12 - - 2648 - 2.60 0.066 3504 542.7 156.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8218 385.5 7.0 392 8223 done 1.12 - - 2648 - 2.47 0.040 2101 -568.0 156.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8540 368.4 5.3 408 8566 done 1.15 - - 2648 - - - 2101 - 183.8 23.77 1.032 2151 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
8869 352.1 4.6 424 8920 roll 1.21 0.12 0.045 2688 333.3 2.75 0.071 3503 509.8 234.5 42.83 1.052 1943 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
8977 345.3 6.8 429 8982 done 1.21 - - 2688 - 2.47 0.043 2104 -566.4 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9304 322.4 7.3 445 9309 roll 1.21 - - 2688 - 2.58 0.060 689 -548.4 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9338 319.9 7.7 446 9344 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.042 2093 561.6 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9653 297.8 7.1 462 9655 done 1.21 - - 2688 - - - 2093 - 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9963 275.2 7.3 477 9968 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.074 3511 535.1 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10003 272.2 7.8 479 10007 done 1.21 - - 2688 - 2.47 0.043 2100 -571.3 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10329 247.6 7.8 495 10333 roll 1.21 - - 2688 - 2.67 0.075 3510 528.1 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10362 245.0 8.1 496 10368 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.044 2095 -559.3 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10678 221.5 7.2 512 10679 done 1.21 - - 2688 - - - 2095 - 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10987 195.2 9.3 527 10992 roll 1.21 - - 2688 - 2.70 0.075 3518 527.0 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11005 193.5 9.8 528 11009 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.047 2096 -562.1 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11331 166.1 8.2 544 11332 done 1.21 - - 2688 - - - 2096 - 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11641 138.7 9.1 559 11643 done 1.21 - - 2688 - - - 2096 - 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11951 114.3 6.4 574 11955 roll 1.21 - - 2688 - 2.67 0.076 3512 530.3 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11972 112.7 6.9 575 11977 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.046 2098 -558.9 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12294 87.0 6.8 591 12298 roll 1.21 - - 2688 - 2.55 0.063 694 -550.6 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12361 81.2 6.5 594 12365 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.049 2103 556.9 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12682 50.8 9.6 610 12687 roll 1.21 - - 2688 - 2.62 0.073 3512 537.8 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12723 47.1 9.5 612 12727 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.049 2098 -558.9 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13051 26.0 6.0 628 13055 roll 1.21 - - 2688 - 2.58 0.065 691 -545.3 236.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13145 17.8 8.2 632 13150 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.044 2102 564.4 236.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13335 begin surface coast
13357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin surface
SM -0.38 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2892 - 300.00 53.83 0.799 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -