Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.44 of 91.80 AH used of 24V (15.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.72 of 61.20 AH used of 10V (28.56% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.10 - - 54 - - - 2758 - -146.6 -57.67 - 3500 - - - - - - - - - - -
82 6.5 -13.4 3 103 roll -1.10 12.25 0.160 2195 174.8 2.03 0.084 3785 505.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
357 42.1 -8.9 15 360 done -1.10 - - 2195 - 1.92 0.066 2756 -535.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
685 68.4 -7.7 31 688 roll -1.10 - - 2195 - 2.05 0.097 3786 502.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
758 74.5 -8.1 34 761 done -1.10 - - 2195 - 1.95 0.064 2739 -536.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1085 100.8 -8.0 50 1086 done -1.10 - - 2195 - - - 2739 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1395 125.2 -7.8 65 1396 done -1.10 - - 2195 - - - 2739 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1704 149.6 -7.9 80 1712 roll -1.10 - - 2195 - 2.67 0.081 1331 -527.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1757 154.1 -8.0 82 1761 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.076 2754 523.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2078 178.6 -7.6 98 2079 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2387 203.9 -8.3 113 2388 done -1.10 - - 2195 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2696 230.5 -8.8 128 2701 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.081 1334 -521.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2730 233.6 -9.5 129 2736 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.079 2749 520.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3046 260.7 -8.5 145 3047 done -1.10 - - 2195 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3355 285.7 -7.9 160 3358 roll -1.10 - - 2194 - 2.08 0.107 3788 499.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3418 290.8 -8.3 162 3424 done -1.10 - - 2195 - 1.95 0.067 2747 -533.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3734 317.1 -8.5 178 3739 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.084 1333 -523.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3784 321.3 -8.2 180 3789 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.079 2750 521.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4101 347.2 -8.3 195 4102 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4409 374.7 -9.1 210 4414 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.081 1333 -521.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4437 377.2 -9.1 211 4441 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.080 2760 518.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4758 403.6 -7.9 227 4759 done -1.10 - - 2195 - - - 2760 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5069 425.7 -6.5 242 5070 done -1.10 - - 2195 - - - 2760 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5376 445.3 -6.3 257 5377 done -1.10 - - 2195 - - - 2760 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5686 465.4 -6.8 272 5687 done -1.10 - - 2195 - - - 2760 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5995 485.8 -6.7 287 5996 done -1.10 - - 2195 - - - 2760 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6304 505.9 -6.5 302 6309 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.081 1330 -520.0 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6338 508.2 -6.6 303 6344 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.078 2758 519.3 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6654 529.9 -7.0 319 6656 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6963 552.1 -7.3 334 6964 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7274 575.2 -7.5 349 7277 roll -1.10 - - 2195 - 2.05 0.108 3785 501.0 -146.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7307 578.1 -8.5 350 7311 done -1.10 - - 2195 - 1.92 0.063 2745 -541.7 -146.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7629 601.7 -7.3 366 7630 done -1.10 - - 2195 - - - 2745 - -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7938 624.6 -7.6 381 7940 done -1.10 - - 2195 - - - 2745 - -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8248 647.2 -7.4 396 8249 done -1.10 - - 2195 - - - 2745 - -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8557 671.1 -8.0 411 8558 done -1.10 - - 2195 - - - 2745 - -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8866 696.8 -8.4 426 8867 done -1.10 - - 2195 - - - 2745 - -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9176 722.1 -8.3 441 9177 done -1.10 - - 2195 - - - 2745 - -146.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9485 747.3 -8.0 456 9490 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.083 1331 -523.7 -146.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9519 750.2 -8.5 457 9525 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.081 2751 516.4 -146.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9836 773.4 -7.1 473 9837 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10144 794.5 -6.8 488 10146 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10454 814.4 -6.4 503 10458 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.081 1332 -521.7 -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10482 816.3 -6.1 504 10486 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.080 2758 518.5 -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10798 836.3 -6.6 519 10799 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
11107 856.7 -6.7 534 11108 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
11417 876.7 -6.3 549 11421 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.081 1335 -523.2 -146.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
11444 878.5 -6.6 550 11448 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.080 2749 519.9 -146.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
11760 898.1 -6.3 565 11761 done -1.10 - - 2195 - - - 2749 - -146.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
12070 917.2 -6.2 580 12071 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
12378 936.4 -6.3 595 12383 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.081 1332 -521.3 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
12406 938.2 -5.5 596 12411 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.081 2753 516.7 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
12724 958.9 -6.7 611 12725 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
13032 978.2 -6.2 626 13033 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
13214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13214 begin apogee
13224 990.1 6.4 635 13359 done -0.42 0.77 0.100 2346 196.1 - - 2075 - - 131.50 1.417 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin climb
13363 996.4 - 642 13508 roll 1.10 1.58 0.064 2676 208.9 2.80 0.073 662 -504.6 146.6 133.77 1.370 2304 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13636 992.7 4.8 654 13682 done 1.16 - - 2676 - 2.60 0.045 2096 551.5 189.9 40.92 1.333 2128 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
13997 971.9 6.4 671 14002 roll 1.16 - - 2676 - 2.65 0.079 3480 522.3 189.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14199 959.2 5.4 680 14225 done 1.18 - - 2675 - 2.60 0.054 2066 -543.8 211.6 20.70 1.317 2039 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
14541 938.1 6.0 697 14546 roll 1.18 - - 2675 - 2.75 0.077 3490 517.8 211.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14592 934.8 6.2 699 14597 done 1.18 - - 2675 - 2.60 0.053 2076 -543.8 211.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14908 915.9 6.1 714 14913 roll 1.18 - - 2676 - 2.70 0.078 3478 519.3 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14948 913.3 6.2 716 14953 done 1.18 - - 2676 - 2.58 0.054 2075 -543.8 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15276 893.7 6.2 732 15280 roll 1.18 - - 2675 - 2.70 0.078 3479 520.0 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15316 891.1 6.6 734 15321 done 1.18 0.10 0.056 2706 310.0 2.58 0.052 2073 -545.0 211.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15642 867.2 7.4 750 15647 roll 1.18 - - 2706 - 2.62 0.072 668 -536.3 211.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15670 865.1 6.6 751 15675 done 1.18 - - 2706 - 2.55 0.047 2081 554.1 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15987 841.0 7.6 766 15988 done 1.18 - - 2706 - - - 2081 - 211.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16296 817.5 7.7 781 16297 done 1.18 - - 2706 - - - 2081 - 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16606 794.0 7.3 796 16607 done 1.18 - - 2706 - - - 2081 - 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16914 772.3 6.9 811 16916 done 1.18 - - 2706 - - - 2081 - 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17224 750.0 7.4 826 17225 done 1.18 - - 2706 - - - 2081 - 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17533 727.6 7.1 841 17535 done 1.18 - - 2706 - - - 2081 - 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17842 705.9 6.8 856 17847 roll 1.18 - - 2706 - 2.67 0.081 3486 526.2 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17875 703.6 8.2 857 17881 done 1.18 - - 2706 - 2.60 0.054 2066 -546.2 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18192 682.0 6.6 873 18193 done 1.18 - - 2706 - - - 2066 - 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18500 661.2 6.8 888 18501 done 1.18 - - 2706 - - - 2066 - 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18810 641.1 6.4 903 18811 done 1.18 - - 2706 - - - 2066 - 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19120 622.3 5.8 918 19131 done 1.19 - - 2706 - - - 2066 - 220.2 9.23 1.092 2004 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
19428 604.0 5.8 933 19437 done 1.20 - - 2706 - - - 2066 - 225.9 6.93 1.018 1982 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
19738 585.8 5.8 948 19752 roll 1.21 - - 2706 - 2.80 0.081 3491 508.9 233.7 8.65 1.061 1949 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
19776 583.2 6.8 949 19782 done 1.21 - - 2706 - 2.65 0.054 2066 -537.7 233.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20092 564.5 5.8 965 20103 done 1.22 - - 2706 - - - 2066 - 242.5 9.38 1.060 1913 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
20401 545.5 6.3 980 20405 roll 1.22 - - 2706 - 2.75 0.081 3485 516.0 242.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20441 543.0 6.1 982 20445 done 1.22 - - 2706 - 2.62 0.057 2067 -541.2 242.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20768 521.9 6.5 998 20769 done 1.22 - - 2706 - - - 2067 - 242.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21077 501.4 6.4 1013 21081 roll 1.22 - - 2706 - 2.72 0.081 3481 519.9 242.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21099 499.7 7.7 1014 21104 done 1.22 - - 2706 - 2.60 0.057 2074 -541.2 242.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21420 479.1 6.3 1030 21421 done 1.22 - - 2706 - - - 2074 - 242.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21729 459.4 6.4 1045 21731 done 1.22 - - 2706 - - - 2074 - 242.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22040 441.5 5.6 1060 22058 done 1.24 - - 2706 - - - 2074 - 257.9 15.00 1.051 1850 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
22369 422.8 5.5 1076 22388 done 1.26 - - 2706 - - - 2074 - 276.6 17.70 1.044 1774 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
22697 403.2 6.2 1092 22702 roll 1.26 - - 2706 - 2.75 0.083 3482 512.0 276.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22738 400.7 6.0 1094 22743 done 1.26 - - 2706 - 2.62 0.061 2077 -536.3 277.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23065 379.8 6.8 1110 23067 done 1.26 - - 2706 - - - 2077 - 277.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23375 358.6 6.4 1125 23379 roll 1.26 - - 2706 - 2.75 0.083 3490 513.8 277.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23415 356.0 6.5 1127 23419 done 1.26 - - 2706 - 2.65 0.062 2072 -535.1 277.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23742 337.6 5.1 1143 23773 done 1.30 - - 2706 - - - 2072 - 308.8 29.25 1.007 1643 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
24071 318.9 6.2 1159 24075 roll 1.30 - - 2706 - 2.75 0.084 3488 514.9 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24112 316.2 8.0 1161 24116 done 1.30 - - 2706 - 2.65 0.062 2072 -534.3 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24439 293.3 7.3 1177 24443 roll 1.30 - - 2706 - 2.75 0.081 3486 514.2 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24471 290.7 7.2 1178 24478 done 1.30 - - 2706 - 2.65 0.063 2071 -534.0 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24788 267.5 7.4 1194 24789 done 1.30 - - 2706 - - - 2071 - 308.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25097 245.5 7.0 1209 25101 roll 1.30 - - 2706 - 2.72 0.082 3482 518.8 308.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25118 243.8 8.0 1210 25123 done 1.30 - - 2706 - 2.65 0.063 2064 -535.1 308.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25440 221.0 7.1 1226 25445 roll 1.30 - - 2706 - 2.78 0.083 3492 513.7 308.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25474 218.3 8.3 1227 25480 done 1.30 - - 2706 - 2.65 0.064 2077 -534.0 308.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25790 194.9 7.8 1243 25791 done 1.30 - - 2706 - - - 2076 - 308.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26100 170.7 7.8 1258 26104 roll 1.30 - - 2706 - 2.72 0.081 3485 518.0 308.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26139 167.5 7.4 1260 26144 done 1.30 - - 2706 - 2.62 0.064 2074 -538.5 308.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26469 144.6 6.9 1276 26473 roll 1.30 - - 2706 - 2.72 0.081 3482 517.6 308.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26496 142.5 7.9 1277 26501 done 1.30 - - 2706 - 2.62 0.062 2073 -537.8 308.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26813 121.1 6.8 1292 26817 roll 1.30 - - 2706 - 2.62 0.070 660 -539.3 308.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26834 119.3 7.0 1293 26839 done 1.30 - - 2706 - 2.55 0.046 2078 556.1 308.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27157 95.0 7.9 1309 27158 done 1.30 - - 2706 - - - 2078 - 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27465 70.8 7.9 1324 27466 done 1.30 - - 2706 - - - 2078 - 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27775 48.8 7.0 1339 27779 roll 1.30 - - 2706 - 2.67 0.076 3496 531.1 308.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27831 44.3 7.3 1341 27837 done 1.30 - - 2706 - 2.62 0.059 2068 -545.0 308.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28149 22.6 6.1 1357 28150 done 1.30 - - 2706 - - - 2068 - 308.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28434 begin surface coast
28454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28455 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.93 11.88 0.037 53 -223.3 - - 2755 - 307.12 - - 1650 - - - - - - - -