Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.99 of 91.80 AH used of 24V (32.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.31 of 61.20 AH used of 10V (48.84% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 86.6 m at 650.3 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 done -1.46 - - 50 - - - 1794 - -117.3 -58.80 - 3472 - - - - - - - - - - -
99 7.9 -16.3 3 119 roll -1.46 12.00 0.169 2124 172.8 2.85 0.106 3204 494.7 -117.3 -0.40 - 3481 -22.5 - - - - - - - - - -
372 46.8 -11.0 12 381 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.089 1798 -511.3 -117.3 -0.28 - 3482 - - - - - - - - - - -
713 84.0 -11.5 26 722 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3210 504.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
746 87.8 -11.3 27 755 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1801 -521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1077 124.0 -10.5 40 1086 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3211 503.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1110 127.5 -10.3 41 1119 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1801 -522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1440 156.6 -8.7 54 1462 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1772 186.2 -8.9 67 1781 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3210 506.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1816 190.2 -9.3 68 1826 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1792 -525.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2135 220.1 -9.5 81 2144 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3212 507.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2174 223.9 -9.5 82 2183 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1799 -529.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2498 255.9 -10.1 95 2521 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2831 285.3 -8.2 108 2840 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3209 512.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2891 290.3 -8.5 110 2901 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1794 -524.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3221 317.4 -8.4 123 3229 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3217 508.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3248 319.9 -9.3 124 3257 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1802 -524.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3584 352.9 -10.2 137 3592 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3210 506.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3622 356.8 -10.4 138 3631 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1791 -525.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3947 389.6 -9.4 151 3956 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3214 511.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4003 395.6 -11.4 153 4012 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1802 -528.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4338 434.1 -11.6 166 4347 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3209 511.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4371 437.7 -11.3 167 4381 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1798 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4701 468.2 -9.4 180 4710 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3216 510.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4757 472.0 -6.2 182 4766 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.083 1798 -521.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5092 483.2 -2.1 195 5101 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3214 509.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5143 485.1 -3.7 196 5147 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.082 1794 -522.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5456 506.9 -10.3 209 5465 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3217 511.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5495 512.2 -14.2 210 5504 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1797 -525.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5819 568.8 -18.4 223 5842 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6152 624.5 -15.5 236 6157 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3206 503.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6236 635.8 -12.5 239 6244 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1799 -527.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6571 660.2 -4.6 252 6580 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3209 507.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6633 662.7 -4.4 254 6641 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.084 1799 -518.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6962 681.6 -6.9 267 6971 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3209 507.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7029 686.5 -7.3 269 7038 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.084 1777 -526.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7353 718.7 -10.3 282 7376 done -1.46 - - 2124 - - - 1776 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7435 727.3 11.0 285 7554 done -0.50 1.10 0.110 2336 192.7 - - 2098 - - 105.10 1.237 3000 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
7558 733.5 4.5 290 7671 roll 1.46 2.10 0.065 2770 206.7 2.80 0.083 3516 506.4 117.3 104.03 1.201 2521 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
7834 728.7 4.9 300 7879 done 1.46 - - 2770 - 2.58 0.045 2091 -552.3 156.3 36.08 1.207 2363 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8210 698.8 9.0 315 8219 roll 1.51 - - 2770 - 2.88 0.087 3516 494.8 156.3 2.35 1.348 2362 - - - - - - - - - - -
8259 694.4 9.6 316 8264 done 1.51 - - 2770 - 2.60 0.051 2097 -545.8 156.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
8572 663.8 10.1 329 8581 roll 1.51 - - 2770 - 2.78 0.089 3517 510.8 156.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8662 653.9 12.1 332 8671 done 1.51 - - 2770 - 2.58 0.054 2101 -548.8 156.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8991 623.5 8.2 345 9000 roll 1.51 - - 2770 - 2.75 0.089 3515 514.2 156.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9047 619.2 7.8 347 9056 done 1.51 - - 2770 - 2.58 0.054 2094 -550.8 156.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9383 598.2 5.8 360 9402 roll 1.51 - - 2770 - 2.92 0.089 3521 488.7 170.0 12.32 1.249 2307 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
9437 594.7 6.7 362 9446 done 1.53 - - 2770 - 2.60 0.051 2102 -545.8 170.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9772 570.5 8.5 375 9795 done 1.53 - - 2770 - - - 2099 - 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10105 543.7 8.2 388 10113 roll 1.53 - - 2770 - 2.78 0.088 3519 510.8 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10166 538.3 8.4 390 10170 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.051 2099 -550.4 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10495 511.1 8.5 403 10518 done 1.53 - - 2770 - - - 2096 - 170.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10830 485.0 8.6 416 10839 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.086 3515 521.7 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10964 471.0 10.6 420 10969 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.053 2098 -549.2 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11278 443.3 7.9 433 11286 roll 1.53 - - 2770 - 2.78 0.091 3521 511.9 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11409 432.8 8.3 437 11417 done 1.53 - - 2770 - 2.60 0.054 2098 -547.3 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11727 414.7 4.7 450 11772 roll 1.53 - - 2770 - 2.78 0.074 687 -507.6 212.4 37.53 1.052 2134 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
11806 410.3 5.3 453 11836 done 1.58 0.10 0.048 2809 390.0 2.60 0.052 2105 545.4 239.1 24.25 1.039 2025 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
12170 380.2 9.0 467 12190 done 1.61 - - 2810 - - - 2106 - 239.1 2.50 1.143 2025 - - - - - - - - - - -
12499 343.0 11.7 480 12522 done 1.61 - - 2810 - - - 2106 - 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12832 305.0 11.9 493 12855 done 1.61 - - 2810 - - - 2106 - 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13166 264.9 12.1 506 13175 roll 1.61 - - 2810 - 2.75 0.094 3514 512.0 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13233 255.5 13.9 508 13242 done 1.61 - - 2810 - 2.62 0.061 2096 -541.2 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13557 211.1 13.6 521 13566 roll 1.61 - - 2810 - 2.78 0.096 3509 508.3 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13608 203.9 15.6 522 13616 done 1.61 - - 2810 - 2.60 0.062 2100 -541.9 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13949 163.0 11.5 536 13971 done 1.61 - - 2810 - - - 2101 - 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14281 128.2 10.7 549 14290 roll 1.61 - - 2810 - 2.80 0.095 3514 504.6 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14343 121.4 10.9 551 14352 done 1.61 - - 2810 - 2.62 0.063 2100 -539.7 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14672 92.7 7.9 564 14695 done 1.61 - - 2810 - - - 2100 - 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15005 72.7 6.5 577 15014 roll 1.61 - - 2810 - 2.80 0.096 3513 504.6 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15084 66.6 7.9 579 15088 done 1.61 - - 2810 - 2.60 0.063 2100 -543.5 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15398 34.7 10.4 592 15420 done 1.61 - - 2810 - - - 2100 - 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -