SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.51 of 150.00 AH used of 24V (23.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.36 of 100.00 AH used of 10V (32.64% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.06, SM_CC=170)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.72 - - 74 - - - 1726 - -116.8 -24.70 - 1654 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.4 4 153 roll -0.72 12.40 0.259 2743 215.2 2.40 0.076 318 -586.7 -116.8 -76.57 - 3304 -21.5 - - - - - - - - - -
234 12.2 -11.4 33 242 done -0.69 0.05 0.148 2758 300.0 2.22 0.041 1704 624.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
316 20.6 -9.7 46 323 roll -0.76 - - 2753 - 1.58 0.050 2692 625.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
385 27.3 -9.6 57 393 done -0.81 0.05 0.074 2716 -740.0 1.55 0.050 1737 -616.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
463 35.7 -10.5 70 471 roll -0.75 0.10 0.163 2743 270.0 0.85 0.060 1216 -612.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
519 41.4 -10.1 79 524 done -0.75 - - 2742 - 0.82 0.040 1749 650.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
753 66.2 -11.0 115 754 done -0.75 - - 2742 - - - 1749 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1078 101.7 -10.8 145 1081 roll -0.78 - - 2737 - 1.62 0.047 2778 635.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1139 108.9 -10.4 148 1146 done -0.80 - - 2737 - 1.67 0.047 1735 -624.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1460 141.7 -9.9 169 1464 roll -0.80 - - 2737 - 0.70 0.060 1296 -627.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1513 146.7 -9.5 172 1517 done -0.80 - - 2735 - 0.68 0.041 1737 648.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1845 176.5 -8.9 193 1846 done -0.80 - - 2735 - - - 1737 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2165 204.7 -8.7 213 2166 done -0.80 - - 2735 - - - 1737 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2475 230.4 -8.2 228 2478 roll -0.80 - - 2735 - 1.17 0.057 1028 -606.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2553 237.0 -8.1 231 2557 done -0.86 0.05 0.073 2697 -760.0 1.10 0.039 1730 638.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2876 267.2 -9.7 247 2881 roll -0.82 0.10 0.161 2724 270.0 1.10 0.057 1071 -599.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2948 274.0 -9.4 250 2952 done -0.82 - - 2723 - 1.02 0.037 1731 647.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3280 306.4 -9.6 265 3283 roll -0.82 - - 2722 - 0.98 0.057 1131 -612.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3340 312.4 -9.7 266 3346 done -0.82 - - 2720 - 0.95 0.037 1735 635.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3653 341.4 -9.3 277 3657 roll -0.82 - - 2719 - 0.62 0.054 1344 -630.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3736 349.2 -9.0 279 3741 done -0.82 - - 2716 - 0.60 0.039 1737 655.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4061 377.1 -8.7 290 4065 roll -0.82 - - 2716 - 1.00 0.054 1125 -612.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4122 382.6 -8.7 291 4127 done -0.82 - - 2715 - 0.93 0.037 1721 640.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4435 410.5 -9.2 302 4438 roll -0.82 - - 2715 - 0.82 0.054 1213 -619.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4551 422.2 -10.2 305 4556 done -0.82 - - 2715 - 0.82 0.037 1737 639.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4876 455.5 -10.6 316 4880 roll -0.82 - - 2715 - 1.38 0.056 908 -600.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4936 462.4 -10.7 317 4941 done -0.82 - - 2713 - 1.27 0.035 1726 644.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5249 496.5 -11.0 328 5253 roll -0.82 - - 2706 - 1.23 0.044 2519 644.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5317 504.1 -11.0 330 5321 done -0.82 - - 2707 - 1.25 0.045 1728 -632.8 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5657 542.7 -11.2 341 5662 roll -0.82 0.05 0.223 2719 240.0 0.68 0.055 1302 -626.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5712 548.9 -10.5 342 5717 done -0.82 - - 2717 - 0.68 0.040 1738 641.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6031 582.7 -10.7 353 6035 roll -0.82 - - 2715 - 0.60 0.045 2156 696.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6125 592.3 -9.9 355 6131 done -0.82 - - 2715 - 0.68 0.047 1724 -635.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6439 621.7 -9.2 366 6443 roll -0.82 - - 2715 - 0.82 0.055 1199 -640.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6499 627.5 -9.4 367 6505 done -0.82 - - 2713 - 0.82 0.038 1734 652.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6812 656.3 -9.4 378 6814 done -0.82 - - 2713 - - - 1734 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7119 686.5 -10.0 388 7122 roll -0.82 - - 2713 - 0.55 0.055 1388 -629.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7168 691.8 -10.1 389 7172 done -0.82 - - 2711 - 0.55 0.043 1744 647.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
7492 725.3 -10.8 400 7496 roll -0.82 - - 2708 - 0.62 0.047 2177 698.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7547 731.3 -11.1 401 7551 done -0.82 - - 2708 - 0.70 0.047 1729 -640.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7866 765.4 -10.8 412 7870 roll -0.82 - - 2708 - 1.33 0.056 916 -611.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7921 771.5 -11.4 413 7926 done -0.82 0.03 0.175 2713 166.7 1.25 0.034 1721 644.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8239 803.9 -9.8 424 8240 done -0.82 - - 2713 - - - 1721 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8545 832.9 -9.2 434 8547 done -0.82 - - 2714 - - - 1722 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8852 859.7 -8.8 444 8853 done -0.84 - - 2713 - - - 1721 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9158 886.1 -8.8 454 9159 done -0.88 - - 2713 - - - 1721 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9464 913.1 -8.8 464 9466 done -0.92 0.08 0.129 2682 -387.5 - - 1723 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9771 942.7 -9.9 474 9774 roll -0.90 - - 2683 - 0.90 0.053 1168 -616.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9849 950.6 -10.1 476 9853 done -0.86 0.08 0.138 2704 262.5 0.88 0.040 1731 639.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10178 983.3 -10.1 487 10179 done -0.86 - - 2704 - - - 1732 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10268 begin apogee
10273 992.5 10.1 490 10381 done -0.26 0.62 0.122 2894 306.5 - - 1633 - - 104.80 1.479 2827 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10382 begin loiter
10667 1028.0 -8.7 503 10886 roll -0.25 - - 2893 - 0.95 0.039 2169 564.2 237.2 213.93 1.476 1860 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10957 end loiter: LOITER_COMPLETE
10957 begin climb
10959 1034.1 - 512 10964 done 0.72 1.02 0.106 3207 307.8 0.88 0.049 1646 -594.3 116.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11278 1017.1 5.6 523 11283 roll 0.50 0.22 0.181 3152 -250.0 2.22 0.044 3036 626.1 135.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11423 1009.9 4.4 527 11428 done 0.38 0.20 0.177 3111 -205.0 2.22 0.044 1638 -629.7 189.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11741 995.3 4.9 538 11745 roll 0.38 - - 3110 - 0.60 0.045 2042 673.3 230.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11915 986.6 5.6 543 11930 done 0.38 - - 3112 - 0.65 0.054 1635 -626.2 250.7 11.65 1.266 1805 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
12243 969.5 5.3 554 12274 done 0.39 - - 3112 - - - 1635 - 280.4 28.80 1.381 1683 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
12580 950.4 5.5 565 12605 roll 0.43 - - 3111 - 1.00 0.039 2281 646.0 302.4 21.27 1.350 1594 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
12762 939.5 5.8 569 12782 done 0.50 0.08 0.070 3150 487.5 1.02 0.051 1642 -626.5 316.6 14.43 1.281 1535 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
13113 917.3 6.3 581 13117 roll 0.50 - - 3149 - 2.15 0.047 2998 630.7 317.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13209 911.2 6.0 584 13225 done 0.48 0.05 0.232 3146 -60.0 2.17 0.047 1640 -625.8 326.8 10.07 1.200 1494 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
13545 889.8 6.6 595 13548 roll 0.51 - - 3146 - 0.65 0.044 2077 672.3 326.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13628 883.9 6.8 597 13632 done 0.54 - - 3146 - 0.70 0.054 1641 -622.9 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13953 860.9 7.2 608 13957 roll 0.57 0.08 0.128 3176 375.0 0.65 0.046 2059 643.1 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14055 853.3 6.8 611 14059 done 0.52 0.08 0.164 3156 -250.0 0.68 0.054 1636 -622.1 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14395 826.4 8.0 622 14398 roll 0.52 - - 3157 - 1.15 0.043 2372 640.0 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14489 818.6 8.6 624 14495 done 0.52 - - 3157 - 1.17 0.050 1642 -623.9 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14802 793.9 7.8 635 14806 roll 0.52 - - 3157 - 1.10 0.042 2351 644.5 326.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14885 787.6 7.1 637 14889 done 0.50 - - 3159 - 1.15 0.051 1638 -620.0 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15209 764.5 7.0 648 15213 roll 0.50 - - 3159 - 0.43 0.047 1936 693.0 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15467 747.2 6.6 655 15471 done 0.50 - - 3159 - 0.50 0.058 1634 -604.0 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15786 727.4 6.0 666 15800 roll 0.50 - - 3159 - 1.38 0.045 2478 611.6 335.2 9.32 1.107 1459 -3.5 0.261 - - - - - - - - -
15897 720.6 5.8 669 15917 done 0.50 - - 3160 - 1.35 0.050 1648 -614.8 350.2 15.95 1.198 1398 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
16225 699.4 6.7 680 16226 done 0.52 - - 3159 - - - 1648 - 350.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16531 678.2 7.2 690 16535 roll 0.55 - - 3159 - 1.15 0.044 2385 640.9 350.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16625 671.3 6.8 692 16630 done 0.55 - - 3159 - 1.20 0.051 1644 -617.5 350.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16939 647.3 8.0 703 16940 done 0.58 - - 3159 - - - 1644 - 350.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17245 622.6 8.1 713 17249 roll 0.62 0.08 0.132 3196 462.5 0.62 0.047 2044 645.2 350.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17316 616.5 8.0 715 17321 done 0.55 0.10 0.151 3169 -270.0 0.65 0.054 1635 -629.2 350.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17651 591.3 7.4 726 17652 done 0.55 - - 3169 - - - 1635 - 350.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17957 570.0 6.7 736 17961 roll 0.55 - - 3169 - 0.50 0.047 1972 674.0 350.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18046 564.1 5.9 738 18061 done 0.55 - - 3169 - 0.55 0.057 1640 -603.6 361.7 11.75 1.071 1351 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
18398 540.9 6.6 750 18402 roll 0.58 - - 3169 - 0.90 0.062 1076 -626.7 361.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18523 532.6 5.8 753 18543 done 0.64 0.03 0.104 3195 866.7 0.88 0.042 1652 654.5 377.1 16.00 1.096 1289 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
18868 506.9 7.5 765 18869 done 0.64 - - 3195 - - - 1652 - 377.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19173 482.9 8.0 775 19174 done 0.64 - - 3195 - - - 1652 - 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19479 459.1 7.7 785 19483 roll 0.64 - - 3195 - 0.75 0.061 1188 -618.7 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19581 451.6 7.7 788 19585 done 0.64 - - 3195 - 0.68 0.044 1633 654.4 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19922 425.8 7.7 799 19926 roll 0.64 - - 3195 - 0.40 0.050 1924 727.5 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19993 420.0 8.2 801 19998 done 0.64 - - 3195 - 0.47 0.059 1632 -621.3 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20329 393.0 7.9 812 20330 done 0.64 - - 3195 - - - 1632 - 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20635 369.0 7.7 822 20636 done 0.64 - - 3195 - - - 1633 - 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20942 345.1 8.0 832 20946 roll 0.61 - - 3195 - 0.55 0.045 2001 669.1 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21024 338.5 6.9 834 21028 done 0.61 - - 3195 - 0.60 0.056 1637 -606.7 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21349 313.5 7.6 845 21353 roll 0.61 - - 3196 - 1.12 0.061 949 -614.3 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21608 295.3 6.8 853 21611 done 0.65 - - 3195 - 1.08 0.038 1642 641.7 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21929 272.0 7.7 869 21933 roll 0.65 - - 3196 - 1.23 0.060 903 -600.8 377.1 - - 1285 - - - - - - - - - - -
22187 252.6 7.5 880 22191 done 0.71 - - 3196 - 1.15 0.037 1645 645.2 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22509 226.9 8.1 896 22513 roll 0.71 - - 3195 - 2.20 0.063 325 -600.0 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22767 205.9 7.9 907 22772 done 0.78 0.12 0.092 3247 433.3 2.05 0.037 1640 641.5 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23095 178.0 8.8 927 23099 roll 0.66 0.17 0.158 3204 -252.9 0.93 0.058 1090 -591.4 377.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23355 158.9 5.1 942 23391 done 0.66 - - 3204 - 0.85 0.039 1646 654.1 411.6 32.92 0.905 1148 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
23705 132.0 8.3 964 23709 roll 0.70 - - 3208 - 2.15 0.062 348 -603.7 411.6 - - 1144 - - - - - - - - - - -
23964 108.6 9.8 979 23970 done 0.80 0.10 0.103 3252 440.0 1.98 0.034 1640 652.5 411.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
24288 77.2 8.3 1007 24292 roll 0.71 0.15 0.157 3216 -240.0 0.80 0.057 1164 -595.0 411.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
24327 74.0 7.7 1010 24332 done 0.71 - - 3216 - 0.73 0.040 1644 657.5 411.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
24668 46.2 8.1 1055 24673 roll 0.73 - - 3216 - 1.92 0.063 499 -596.4 411.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
24937 25.2 7.9 1101 24945 done 0.84 0.05 0.072 3253 740.0 1.77 0.034 1644 646.9 411.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
25019 18.3 8.7 1114 25026 roll 0.76 0.10 0.171 3239 -140.0 2.40 0.063 234 -587.5 411.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
25141 7.7 7.8 1134 25148 done 0.76 - - 3239 - 2.20 0.035 1642 640.0 411.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
25196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25196 begin surface coast
25233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25233 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.00 9.05 0.058 85 -348.5 - - 1741 - 414.06 - - 1139 - - - - - - - -