prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.12 of 145.00 AH used of 24V (65.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.58 of 96.25 AH used of 10V (32.90% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | -28.05 | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.4 | 3 | 137 | roll | -0.40 | 10.88 | 0.243 | 2694 | 235.9 | 2.33 | 0.069 | 3534 | 603.0 | -87.6 | -70.53 | - | 2679 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.32 | 26.10 |
| 190 | 7.6 | -12.3 | 20 | 200 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.049 | 2127 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 259 | 16.8 | -14.1 | 29 | 270 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.052 | 711 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 286 | 21.0 | -15.7 | 32 | 297 | done | -0.40 | 0.08 | 0.211 | 2706 | 150.0 | 2.38 | 0.053 | 2121 | 592.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.37 | - |
| 461 | 44.8 | -13.6 | 57 | 469 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.060 | 3546 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 522 | 52.3 | -11.9 | 67 | 528 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.048 | 2116 | -621.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 855 | 96.9 | -13.5 | 128 | 863 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.052 | 711 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 875 | 99.6 | -13.8 | 131 | 882 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.052 | 2125 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1182 | 141.3 | -13.3 | 162 | 1191 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.060 | 3532 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1295 | 154.8 | -11.0 | 173 | 1304 | done | -0.40 | 0.15 | 0.206 | 2711 | 233.3 | 2.30 | 0.053 | 2115 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.56 | - |
| 1603 | 186.6 | -10.1 | 204 | 1604 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 216.3 | -10.0 | 226 | 1909 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.059 | 3543 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1931 | 218.3 | -10.0 | 227 | 1935 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.048 | 2122 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2738 | 301.6 | -9.9 | 267 | 2744 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2760 | 303.8 | -10.0 | 268 | 2765 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.051 | 2117 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3578 | 391.6 | -10.5 | 309 | 3584 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 706 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | - |
| 3606 | 393.8 | -10.7 | 310 | 3611 | done | -0.40 | 0.12 | 0.215 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.053 | 2125 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.62 | - |
| 4414 | 463.5 | -8.6 | 350 | 4419 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.062 | 3539 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4542 | 473.5 | -8.1 | 356 | 4547 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.050 | 2119 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5348 | 553.9 | -9.6 | 396 | 5354 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.061 | 3545 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5411 | 559.7 | -9.5 | 399 | 5415 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.052 | 2117 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6225 | 639.5 | -9.1 | 440 | 6230 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.062 | 3529 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6253 | 641.4 | -9.0 | 441 | 6263 | done | -0.40 | 0.12 | 0.209 | 2710 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2116 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.60 | - |
| 7064 | 701.9 | -6.4 | 482 | 7069 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.055 | 715 | -622.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7083 | 703.2 | -6.4 | 483 | 7089 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.051 | 2125 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7903 | 756.7 | -6.2 | 524 | 7909 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3541 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8038 | 764.3 | -6.3 | 530 | 8044 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.054 | 2116 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8844 | 832.5 | -9.1 | 571 | 8849 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.063 | 3531 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8877 | 834.1 | -9.0 | 572 | 8884 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.055 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.55 | - |
| 9684 | 897.0 | -7.1 | 613 | 9689 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.063 | 3540 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9732 | 899.8 | -6.8 | 615 | 9736 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10539 | 952.1 | -5.8 | 655 | 10544 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10592 | 954.5 | -6.0 | 657 | 10600 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.054 | 2126 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11302 | 1000.1 | -6.9 | 693 | 11381 | done | - | 0.50 | 0.173 | 2838 | 292.0 | - | - | 2080 | - | - | 76.32 | 1.327 | 2321 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - | 23.16 |
| 11382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11384 | 1000.8 | - | 697 | 11478 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.080 | 2989 | 397.4 | 2.53 | 0.047 | 694 | -547.8 | 87.6 | 82.07 | 1.340 | 1963 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.70 | 22.36 |
| 11706 | 963.6 | 14.9 | 713 | 11710 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.044 | 2107 | 606.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - |
| 12519 | 844.2 | 13.8 | 754 | 12524 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.047 | 697 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 12711 | 819.7 | 13.1 | 763 | 12718 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 2101 | 624.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13518 | 717.6 | 12.4 | 804 | 13524 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.047 | 690 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13772 | 686.3 | 13.2 | 816 | 13779 | done | 0.40 | 0.15 | 0.242 | 2977 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2101 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.76 | - |
| 14581 | 595.0 | 10.1 | 857 | 14586 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.047 | 697 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 14813 | 572.3 | 10.2 | 868 | 14819 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.045 | 2106 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15620 | 483.1 | 11.7 | 909 | 15625 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15913 | 450.4 | 11.5 | 923 | 15920 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16720 | 362.8 | 9.9 | 964 | 16725 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.047 | 691 | -624.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16989 | 337.2 | 10.0 | 977 | 16994 | done | 0.40 | 0.12 | 0.246 | 2981 | -216.7 | 2.25 | 0.044 | 2101 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.75 | - |
| 17796 | 260.7 | 9.4 | 1017 | 17802 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.047 | 691 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18084 | 236.5 | 8.0 | 1031 | 18128 | done | 0.45 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 628.9 | 132.8 | 36.75 | 0.869 | 1779 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.33 |
| 18936 | 142.8 | 11.6 | 1099 | 18945 | roll | 0.45 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 690 | -621.1 | 132.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19088 | 125.6 | 10.7 | 1114 | 19098 | done | 0.45 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 625.8 | 132.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19406 | 87.7 | 12.0 | 1154 | 19413 | roll | 0.45 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -620.2 | 132.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19473 | 79.7 | 12.8 | 1165 | 19479 | done | 0.45 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 624.1 | 132.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19818 | 37.1 | 12.5 | 1226 | 19828 | roll | 0.45 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.050 | 3508 | 614.5 | 132.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19838 | 34.6 | 12.5 | 1228 | 19848 | done | 0.45 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.042 | 2108 | -622.2 | 132.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20022 | 13.0 | 12.7 | 1253 | 20031 | roll | 0.45 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.047 | 680 | -612.9 | 132.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20092 | 3.4 | 13.2 | 1262 | 20104 | done | 0.45 | 0.10 | 0.149 | 2997 | -350.0 | 2.33 | 0.047 | 2091 | 605.6 | 132.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.63 | - |
| 20112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.40 | 7.78 | 0.049 | 129 | 16.6 | 0.05 | 0.143 | 2133 | -59860.0 | 446.93 | 148.30 | 0.054 | 498 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||