SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.72 of 150.00 AH used of 24V (45.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.54 of 100.00 AH used of 10V (36.46% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 88 - - - 1911 - -165.4 -7.22 - 1013 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 177 roll -1.00 10.32 0.206 2716 254.7 2.25 0.073 3274 605.8 -165.4 -120.32 - 3537 -21.0 - - - - - - - - - -
227 8.0 -10.6 32 234 done -0.95 0.05 0.144 2735 380.0 2.20 0.048 1909 -620.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
308 16.0 -10.0 45 314 roll -0.98 - - 2735 - 0.50 0.060 1576 -666.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
376 23.5 -10.4 56 384 done -1.00 - - 2732 - 0.52 0.056 1912 646.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
457 32.4 -11.1 69 461 done -1.04 - - 2733 - - - 1912 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
693 58.7 -11.1 110 700 roll -1.07 0.08 0.119 2685 -600.0 1.45 0.056 1028 -609.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
756 66.2 -11.6 116 762 done -1.01 0.12 0.134 2720 291.7 1.42 0.047 1915 624.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1082 100.0 -10.6 147 1086 roll -1.03 - - 2721 - 0.70 0.055 1460 -650.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1203 112.6 -10.2 155 1207 done -1.05 - - 2718 - 0.70 0.052 1913 647.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1535 145.5 -9.8 176 1536 done -1.05 - - 2718 - - - 1912 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1846 176.3 -9.6 196 1850 roll -1.05 - - 2718 - 0.47 0.057 1599 -666.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1915 183.0 -9.4 200 1919 done -1.08 - - 2716 - 0.47 0.056 1911 663.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2251 215.2 -9.7 219 2252 done -1.10 - - 2716 - - - 1911 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2560 244.4 -9.5 234 2564 roll -1.10 0.05 0.164 2674 -840.0 1.17 0.055 1182 -623.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2638 252.9 -10.3 237 2643 done -1.04 0.12 0.129 2711 308.3 1.15 0.048 1909 632.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2962 283.9 -9.8 253 2963 done -1.04 - - 2712 - - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3278 316.9 -10.6 266 3281 roll -1.06 - - 2712 - 1.27 0.054 1107 -631.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3449 335.4 -10.4 271 3454 done -1.06 - - 2705 - 1.27 0.047 1910 632.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3785 367.7 -9.6 282 3789 roll -1.06 - - 2706 - 0.82 0.055 1382 -643.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3902 378.9 -9.1 285 3906 done -1.06 - - 2702 - 0.82 0.051 1910 643.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4227 407.6 -8.8 296 4230 roll -1.06 - - 2702 - 1.27 0.053 1112 -628.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4305 414.5 -9.3 298 4309 done -1.06 - - 2696 - 1.27 0.047 1914 631.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4635 443.9 -9.2 309 4638 roll -1.06 - - 2697 - 1.05 0.054 1258 -624.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4737 453.6 -9.5 312 4740 done -1.06 - - 2691 - 1.05 0.050 1922 632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5077 486.5 -9.8 323 5079 done -1.06 - - 2692 - - - 1922 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5384 517.6 -10.4 333 5388 roll -1.06 0.03 0.281 2703 366.7 0.98 0.058 1319 -615.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5460 525.9 -10.4 335 5465 done -1.06 - - 2698 - 0.95 0.050 1911 623.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5790 559.7 -10.1 346 5794 roll -1.06 - - 2695 - 0.75 0.058 2399 650.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5874 568.1 -9.9 348 5878 done -1.06 - - 2695 - 0.77 0.053 1906 -640.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6199 598.8 -9.2 359 6200 done -1.06 - - 2695 - - - 1906 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6505 625.1 -8.4 369 6506 done -1.06 - - 2695 - - - 1906 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6811 649.8 -7.9 379 6815 roll -1.06 - - 2693 - 0.40 0.063 2174 670.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6923 658.5 -8.0 382 6926 done -1.06 - - 2694 - 0.43 0.060 1905 -625.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7252 685.3 -8.5 393 7254 done -1.06 - - 2693 - - - 1905 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7559 711.5 -8.6 403 7560 done -1.06 - - 2693 - - - 1905 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7865 739.0 -9.0 413 7869 roll -1.06 - - 2691 - 0.60 0.062 2290 641.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7926 744.6 -9.1 414 7931 done -1.06 - - 2691 - 0.60 0.057 1902 -646.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8239 774.4 -10.0 425 8240 done -1.06 0.05 0.216 2703 240.0 - - 1902 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8545 804.3 -9.9 435 8546 done -1.06 - - 2703 - - - 1902 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8851 833.2 -9.1 445 8855 roll -1.06 - - 2699 - 0.80 0.062 2407 631.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8954 842.5 -8.9 448 8958 done -1.08 - - 2699 - 0.77 0.056 1917 -636.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9295 873.5 -9.3 459 9296 done -1.08 - - 2699 - - - 1917 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9601 902.0 -9.3 469 9605 roll -1.11 - - 2699 - 0.47 0.062 1605 -663.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9696 910.9 -9.2 471 9701 done -1.11 - - 2697 - 0.50 0.059 1915 620.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10010 939.6 -9.2 482 10013 roll -1.13 - - 2697 - 1.05 0.058 1265 -619.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10104 948.5 -9.2 484 10110 done -1.13 - - 2693 - 1.02 0.053 1908 630.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10418 977.5 -9.4 495 10422 roll -1.16 - - 2693 - 1.20 0.057 1166 -618.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10529 988.3 -9.5 498 10533 done -1.16 - - 2688 - 1.17 0.050 1905 631.6 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10673 begin apogee
10679 1001.8 9.5 503 10828 done -0.29 0.82 0.112 2954 324.4 - - 1583 - - 145.35 1.260 2862 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
10829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10829 begin climb
10831 1012.4 - 508 10992 roll 1.00 1.20 0.054 3373 349.2 2.53 0.055 2993 557.3 165.4 152.10 1.225 2186 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
11093 1011.0 5.4 516 11204 done 0.80 0.28 0.171 3313 -214.3 2.35 0.047 1584 -599.6 276.4 101.72 1.213 1734 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
11535 981.3 6.4 531 11617 roll 0.81 - - 3315 - 0.62 0.060 1212 -600.0 362.0 79.07 1.212 1386 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
11761 965.3 7.7 538 11815 done 0.86 - - 3315 - 0.60 0.054 1586 623.3 414.5 49.45 1.191 1172 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
12129 938.5 7.2 550 12199 roll 0.94 0.10 0.096 3378 630.0 2.50 0.069 182 -561.6 480.5 62.88 1.193 901 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
12262 926.7 9.2 554 12283 done 0.98 - - 3378 - 2.30 0.049 1588 611.3 496.0 15.38 1.101 839 -4.0 0.377 - - - - - - - - -
12592 895.8 9.6 564 12601 roll 1.03 - - 3385 - 1.38 0.066 779 -586.2 500.7 4.55 0.760 820 -4.2 0.546 - - - - - - - - -
12663 888.5 10.1 566 12667 done 1.08 - - 3384 - 1.33 0.050 1588 608.3 500.7 - - 819 - - - - - - - - - - -
12998 854.7 10.2 577 13003 roll 1.13 0.08 0.121 3432 600.0 1.10 0.067 942 -587.3 500.7 - - 818 - - - - - - - - - - -
13067 847.4 11.2 579 13071 done 1.13 0.05 0.145 3415 -340.0 1.05 0.051 1589 616.2 500.7 - - 818 - - - - - - - - - - -
13407 811.2 10.8 590 13410 roll 1.13 - - 3422 - 1.70 0.067 557 -607.1 500.7 - - 817 - - - - - - - - - - -
13478 803.3 11.4 592 13483 done 1.13 - - 3421 - 1.67 0.050 1590 618.6 500.7 - - 817 - - - - - - - - - - -
13814 767.0 10.8 603 13818 roll 1.13 - - 3428 - 1.35 0.065 782 -598.5 500.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
13886 759.1 10.8 605 13890 done 1.11 0.05 0.148 3411 -340.0 1.30 0.049 1588 620.0 500.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
14220 724.5 10.3 616 14224 roll 1.11 - - 3414 - 0.93 0.064 1027 -603.2 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
14298 716.6 10.7 618 14302 done 1.11 - - 3414 - 0.93 0.050 1593 608.6 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
14628 682.8 10.5 629 14631 roll 1.11 - - 3419 - 1.12 0.065 921 -600.0 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
14730 671.8 10.6 632 14733 done 1.11 - - 3419 - 1.08 0.051 1584 613.9 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
15070 632.9 11.6 643 15074 roll 1.11 - - 3422 - 0.80 0.066 1096 -610.0 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
15153 622.9 12.1 645 15158 done 1.11 0.05 0.151 3405 -340.0 0.80 0.052 1588 615.0 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
15478 583.8 12.3 656 15479 done 1.13 - - 3405 - - - 1588 - 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
15783 546.5 12.3 666 15787 roll 1.13 - - 3407 - 0.47 0.067 1290 -634.0 500.7 - - 814 - - - - - - - - - - -
15838 539.6 12.2 667 15842 done 1.13 - - 3406 - 0.47 0.056 1585 627.7 500.7 - - 814 - - - - - - - - - - -
16157 502.3 11.7 678 16161 roll 1.15 - - 3409 - 0.52 0.067 1259 -626.9 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
16252 491.2 11.4 680 16257 done 1.18 - - 3409 - 0.52 0.055 1593 642.3 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
16565 455.2 11.2 691 16567 done 1.18 0.05 0.164 3443 680.0 - - 1593 - 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
16871 422.9 10.2 701 16876 roll 1.15 0.10 0.170 3418 -250.0 0.55 0.067 1263 -600.0 500.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
16921 418.1 8.0 702 16967 done 1.15 - - 3418 - 0.52 0.055 1588 625.0 545.2 42.65 0.904 639 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
17276 383.9 9.7 714 17277 done 1.18 - - 3418 - - - 1589 - 546.9 - - 630 - - - - - - - - - - -
17581 352.4 10.8 724 17582 done 1.22 0.08 0.122 3459 512.5 - - 1588 - 546.9 - - 628 - - - - - - - - - - -
17887 316.3 12.0 734 17889 done 1.19 0.10 0.169 3433 -260.0 - - 1588 - 546.9 - - 628 - - - - - - - - - - -
18205 277.1 12.7 747 18206 done 1.21 - - 3433 - - - 1588 - 546.9 - - 628 - - - - - - - - - - -
18514 237.6 12.5 762 18515 done 1.23 - - 3433 - - - 1588 - 546.9 - - 627 - - - - - - - - - - -
18823 199.2 12.4 777 18824 done 1.23 - - 3433 - - - 1589 - 546.9 - - 628 - - - - - - - - - - -
19138 161.1 12.1 797 19139 done 1.23 - - 3433 - - - 1589 - 546.9 - - 628 - - - - - - - - - - -
19451 121.9 12.6 817 19455 roll 1.26 0.08 0.119 3477 550.0 0.52 0.064 1267 -619.2 546.9 - - 628 - - - - - - - - - - -
19535 110.6 12.2 822 19540 done 1.21 0.10 0.140 3442 -350.0 0.50 0.053 1591 648.0 546.9 - - 627 - - - - - - - - - - -
19865 72.1 11.2 850 19867 done 1.21 - - 3442 - - - 1590 - 546.9 - - 627 - - - - - - - - - - -
20201 36.8 11.1 899 20206 roll 1.21 - - 3445 - 0.77 0.060 1112 -620.8 546.9 - - 628 - - - - - - - - - - -
20272 28.3 12.2 911 20279 done 1.21 - - 3445 - 0.75 0.048 1588 634.7 546.9 - - 627 - - - - - - - - - - -
20352 18.0 12.9 924 20358 done 1.21 - - 3445 - - - 1588 - 546.9 - - 627 - - - - - - - - - - -
20432 7.9 12.4 937 20439 done 1.19 0.05 0.217 3432 -260.0 - - 1589 - 546.9 - - 627 - - - - - - - - - - -
20475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20475 begin surface coast
20507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20507 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.18 8.90 0.041 86 -376.0 - - 1914 - 548.48 - - 625 - - - - - - - -