SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.61 of 150.00 AH used of 24V (41.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.29 of 100.00 AH used of 10V (41.71% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 210.95, SM_CC=200)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.44 - - 61 - - - 3216 - -102.8 -31.27 - 1418 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -1.9 4 86 roll -0.45 6.95 0.226 1748 242.7 1.23 0.083 3952 598.4 -116.8 -21.85 - 1977 -25.6 - - - - - - - - - -
161 10.8 -9.5 20 169 done -0.40 - - 1748 - 1.02 0.031 3235 -702.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
220 17.0 -10.5 29 229 roll -0.38 0.12 0.164 1781 275.0 1.38 0.026 2284 -689.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
251 19.8 -9.1 33 260 done -0.40 - - 1776 - 1.50 0.050 3209 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
311 24.3 -8.4 42 318 done -0.43 - - 1776 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
463 36.6 -7.3 67 472 roll -0.47 - - 1776 - 1.33 0.027 2286 -694.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
511 40.3 -7.6 74 518 done -0.53 0.08 0.053 1716 -750.0 1.50 0.050 3213 618.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
860 85.6 -13.3 135 869 roll -0.45 0.15 0.168 1751 233.3 1.17 0.055 3955 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
958 96.2 -10.8 151 964 done -0.45 - - 1751 - 1.08 0.031 3205 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1293 129.4 -9.5 185 1294 done -0.45 - - 1751 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1611 160.7 -9.6 215 1614 roll -0.45 - - 1745 - 1.17 0.056 3950 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1672 167.5 -10.1 220 1681 done -0.43 - - 1745 - 1.08 0.031 3205 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1997 200.5 -10.5 251 2001 roll -0.43 - - 1745 - 1.27 0.026 2301 -711.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2082 208.9 -9.5 258 2088 done -0.45 - - 1739 - 1.48 0.049 3216 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2409 241.2 -10.2 289 2413 roll -0.43 - - 1733 - 1.15 0.056 3952 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2448 245.6 -10.2 292 2458 done -0.39 0.12 0.132 1773 333.3 1.08 0.030 3207 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2774 268.5 -6.7 323 2777 roll -0.45 - - 1769 - 1.17 0.057 3952 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2802 270.8 -7.2 325 2808 done -0.51 - - 1769 - 1.08 0.031 3203 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3127 292.9 -6.5 356 3129 done -0.55 0.12 0.089 1705 -533.3 - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3446 327.7 -10.8 386 3450 roll -0.47 0.17 0.157 1748 252.9 1.20 0.054 3953 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3482 331.1 -9.9 389 3486 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.031 3203 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3813 358.1 -8.2 420 3814 done -0.47 - - 1749 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4133 385.2 -8.5 450 4137 roll -0.47 - - 1748 - 1.27 0.026 2298 -713.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4161 387.7 -8.1 452 4170 done -0.50 - - 1742 - 1.48 0.049 3209 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4492 417.0 -9.0 475 4495 roll -0.50 - - 1736 - 1.17 0.056 3956 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4525 420.3 -9.6 476 4528 done -0.48 - - 1736 - 1.08 0.031 3209 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4846 450.7 -9.8 492 4847 done -0.48 - - 1736 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5156 480.4 -9.5 507 5159 roll -0.48 - - 1730 - 1.20 0.057 3953 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5228 488.1 -10.3 510 5232 done -0.45 - - 1730 - 1.08 0.031 3206 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5556 519.1 -9.4 526 5558 done -0.43 0.12 0.164 1763 275.0 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5866 542.5 -7.4 541 5870 roll -0.47 - - 1759 - 1.17 0.057 3950 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5899 545.3 -7.7 542 5902 done -0.51 - - 1759 - 1.08 0.031 3208 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6221 568.8 -7.3 558 6223 done -0.55 - - 1759 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6530 591.2 -7.1 573 6532 done -0.59 0.12 0.092 1695 -533.3 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6839 624.2 -10.6 588 6841 done -0.51 0.15 0.168 1735 266.7 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7149 646.8 -7.1 603 7150 done -0.51 - - 1735 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7458 668.7 -6.8 618 7461 roll -0.51 - - 1731 - 1.17 0.057 3948 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7499 671.8 -7.7 619 7505 done -0.48 - - 1731 - 1.08 0.031 3206 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7815 695.1 -7.5 635 7819 roll -0.48 - - 1731 - 1.30 0.027 2297 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7866 698.9 -7.1 637 7869 done -0.48 - - 1724 - 1.48 0.049 3203 612.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8194 724.8 -8.1 653 8196 done -0.46 0.12 0.167 1757 275.0 - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8503 744.2 -6.3 668 8506 roll -0.51 - - 1753 - 1.17 0.057 3947 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8554 748.0 -7.5 670 8557 done -0.54 - - 1753 - 1.08 0.032 3208 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8881 770.9 -7.3 686 8885 roll -0.58 0.10 0.106 1699 -540.0 1.33 0.028 2297 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8907 773.6 -10.0 687 8912 done -0.56 0.08 0.145 1716 212.5 1.48 0.050 3204 612.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9236 805.5 -9.7 703 9239 roll -0.52 - - 1712 - 1.17 0.057 3950 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9274 809.8 -10.7 704 9282 done -0.47 0.12 0.139 1751 325.0 1.08 0.032 3215 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9593 831.6 -6.7 720 9594 done -0.52 - - 1751 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9900 851.9 -6.6 735 9901 done -0.56 - - 1751 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10210 872.0 -6.5 750 10212 done -0.61 0.12 0.093 1691 -500.0 - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10518 904.7 -10.8 765 10520 done -0.53 0.15 0.168 1730 260.0 - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10828 930.0 -8.1 780 10831 roll -0.53 - - 1730 - 1.33 0.028 2295 -691.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10852 931.9 -8.8 781 10855 done -0.54 - - 1725 - 1.50 0.050 3209 609.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11185 959.1 -8.2 797 11188 roll -0.54 - - 1719 - 1.17 0.057 3956 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11292 968.8 -8.3 801 11299 done -0.52 - - 1719 - 1.10 0.032 3198 -689.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11609 995.8 -8.6 817 11610 done -0.50 - - 1719 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11667 begin apogee
11673 1001.1 8.4 820 11815 done -0.09 0.50 0.135 1869 300.0 - - 2925 - - 134.02 1.858 1499 -3.6 0.229 - - - - 1 - - - -
11816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11816 begin climb
11819 1004.5 - 827 11969 roll 0.45 0.55 0.085 2053 334.5 1.48 0.026 2047 -593.2 116.8 133.55 1.779 1022 -3.6 0.239 - - - - 2 - - - -
12032 988.7 10.4 837 12036 done 0.45 - - 2054 - 1.52 0.045 2920 574.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12365 950.1 11.8 853 12369 roll 0.41 - - 2054 - 1.42 0.056 3806 623.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12434 940.8 15.0 856 12439 done 0.32 0.15 0.165 2016 -253.3 1.33 0.029 2905 -677.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12769 911.1 8.4 872 12773 roll 0.36 - - 2016 - 1.45 0.056 3805 620.7 119.3 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12815 906.6 9.6 874 12819 done 0.35 - - 2021 - 1.30 0.030 2926 -676.2 119.3 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13148 877.2 8.4 890 13149 done 0.37 - - 2021 - - - 2926 - 121.3 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13457 850.6 8.6 905 13461 roll 0.39 - - 2021 - 1.40 0.055 3794 620.0 121.3 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13496 846.6 10.8 906 13503 done 0.38 - - 2028 - 1.30 0.029 2919 -673.1 121.3 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13812 819.2 8.6 922 13815 roll 0.38 - - 2034 - 1.27 0.031 2045 -688.2 121.3 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13851 816.2 8.3 923 13863 done 0.42 - - 2035 - 1.42 0.047 2933 625.4 125.4 7.78 1.573 987 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
14186 786.9 8.7 940 14190 roll 0.42 - - 2035 - 1.40 0.057 3810 626.4 125.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
14281 776.8 10.1 944 14285 done 0.37 - - 2041 - 1.30 0.031 2930 -676.9 125.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
14608 746.1 9.4 960 14609 done 0.37 - - 2041 - - - 2930 - 125.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
14917 716.8 9.4 975 14921 roll 0.37 - - 2041 - 1.40 0.055 3800 621.4 125.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
14973 710.6 10.8 977 14978 done 0.32 0.10 0.161 2017 -240.0 1.30 0.030 2919 -677.7 125.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
15296 684.5 8.0 993 15315 done 0.38 - - 2017 - - - 2918 - 135.8 11.70 1.613 944 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
15625 656.7 8.4 1009 15629 roll 0.44 - - 2016 - 1.42 0.056 3800 621.1 137.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
15649 654.4 9.0 1010 15653 done 0.47 0.08 0.071 2065 612.5 1.30 0.030 2929 -670.0 137.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
15983 616.4 11.4 1026 15984 done 0.42 - - 2065 - - - 2927 - 137.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16290 580.9 11.1 1041 16295 roll 0.37 0.15 0.170 2025 -266.7 1.42 0.056 3797 612.7 137.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16322 577.2 10.5 1042 16327 done 0.37 - - 2030 - 1.30 0.028 2911 -681.5 137.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16646 549.8 8.4 1058 16655 roll 0.40 - - 2031 - 1.48 0.054 3809 606.8 140.3 5.28 1.333 929 -2.7 0.130 - - - - - - - - -
16700 544.4 9.8 1060 16704 done 0.39 - - 2037 - 1.30 0.031 2931 -675.4 140.3 - - 929 - - - - - - - - - - -
17021 516.0 8.6 1076 17025 roll 0.39 - - 2037 - 1.40 0.055 3799 620.0 140.3 - - 929 - - - - - - - - - - -
17093 508.5 10.0 1079 17097 done 0.35 - - 2043 - 1.30 0.029 2919 -676.9 140.3 - - 929 - - - - - - - - - - -
17421 478.9 8.8 1095 17424 roll 0.35 - - 2044 - 1.42 0.055 3800 620.4 140.3 - - 929 - - - - - - - - - - -
17499 470.8 9.9 1098 17504 done 0.31 0.12 0.153 2011 -275.0 1.30 0.030 2919 -677.7 140.3 - - 929 - - - - - - - - - - -
17823 448.7 6.9 1114 17858 roll 0.41 - - 2016 - 1.33 0.031 2056 -648.9 169.4 30.05 1.543 809 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
17889 443.9 6.3 1117 17935 done 0.56 0.15 0.049 2101 566.7 1.40 0.047 2911 610.7 209.3 40.50 1.524 645 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
18256 383.7 17.2 1139 18260 roll 0.47 0.17 0.174 2055 -270.6 1.45 0.054 3804 615.9 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
18301 376.9 12.8 1143 18305 done 0.47 - - 2060 - 1.30 0.030 2921 -679.2 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
18633 340.0 11.1 1174 18636 roll 0.47 - - 2067 - 1.27 0.030 2054 -682.7 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
18672 336.0 9.6 1177 18678 done 0.51 - - 2066 - 1.40 0.047 2922 620.0 209.3 - - 642 - - - - - - - - - - -
18997 298.5 11.6 1208 19001 roll 0.51 - - 2067 - 1.42 0.055 3813 627.5 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
19057 290.7 13.2 1213 19061 done 0.47 - - 2073 - 1.30 0.029 2922 -685.4 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
19388 249.3 12.9 1244 19390 done 0.44 - - 2074 - - - 2917 - 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
19708 208.4 11.9 1274 19712 roll 0.42 0.12 0.178 2041 -275.0 1.45 0.054 3803 611.0 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
19744 204.2 12.8 1277 19747 done 0.42 - - 2047 - 1.30 0.030 2920 -679.2 209.3 - - 640 - - - - - - - - - - -
20075 171.7 10.1 1308 20078 roll 0.47 - - 2053 - 1.27 0.030 2050 -685.0 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
20114 168.0 9.2 1311 20121 done 0.56 - - 2053 - 1.40 0.047 2922 622.9 209.3 - - 640 - - - - - - - - - - -
20439 137.2 9.4 1342 20443 roll 0.59 0.12 0.093 2116 525.0 1.45 0.056 3818 617.9 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
20477 132.2 17.1 1345 20482 done 0.49 0.17 0.164 2071 -264.7 1.33 0.028 2906 -685.7 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
20805 93.7 10.9 1380 20813 done 0.49 - - 2071 - - - 2905 - 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
21156 53.3 11.2 1441 21162 done 0.49 - - 2071 - - - 2905 - 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
21517 12.5 10.6 1502 21526 roll 0.49 - - 2071 - 1.48 0.056 3814 614.2 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
21547 8.5 12.9 1506 21556 done 0.47 - - 2076 - 1.30 0.029 2920 -687.7 209.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
21592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21592 begin surface coast
21617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21617 begin surface
SM 2.73 - - - - -5.64 5.40 0.047 70 -371.5 - - 3222 - 210.95 - - 639 - - - - - - - -