SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.69 of 150.00 AH used of 24V (49.54% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 7 • 55.90 of 100.00 AH used of 10V (44.10% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.54 - - 61 - - - 3417 - -146.0 -41.03 - 2495 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -3.1 5 103 roll -0.54 5.93 0.236 1443 233.1 0.88 0.093 3936 589.8 -146.1 -18.65 - 3071 -30.9 - - - - - - - - - -
255 20.1 -10.3 32 266 done -0.54 - - 1444 - 0.80 0.035 3414 -652.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
350 28.8 -9.5 45 358 done -0.54 - - 1443 - - - 3414 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
432 36.9 -9.0 58 442 done -0.54 - - 1443 - - - 3414 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
688 61.3 -9.3 99 693 done -0.54 - - 1443 - - - 3414 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1045 90.2 -7.6 160 1053 roll -0.54 - - 1440 - 0.85 0.060 3944 623.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1302 115.4 -10.2 186 1312 done -0.54 - - 1440 - 0.82 0.034 3395 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1624 145.2 -9.3 207 1629 roll -0.54 - - 1439 - 2.12 0.028 1978 -668.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1682 150.8 -8.9 210 1688 done -0.54 - - 1429 - 2.30 0.054 3385 611.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2011 180.1 -8.7 231 2016 roll -0.54 - - 1424 - 0.90 0.057 3954 632.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2069 186.0 -9.3 234 2075 done -0.54 - - 1424 - 0.82 0.033 3400 -675.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2397 212.4 -8.0 255 2398 done -0.54 - - 1425 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2709 238.8 -8.9 275 2713 roll -0.54 - - 1420 - 0.90 0.060 3945 605.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2783 246.3 -10.2 279 2787 done -0.54 0.08 0.145 1445 312.5 0.82 0.033 3400 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3112 273.6 -8.7 296 3115 roll -0.54 - - 1443 - 0.90 0.060 3948 608.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3186 281.1 -10.0 299 3191 done -0.54 - - 1443 - 0.82 0.034 3401 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3517 310.5 -8.9 315 3518 done -0.54 - - 1443 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3825 337.7 -8.6 330 3829 roll -0.54 - - 1439 - 0.88 0.058 3951 625.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3922 346.8 -9.1 334 3926 done -0.54 - - 1439 - 0.82 0.034 3401 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4252 372.4 -7.5 350 4253 done -0.54 - - 1439 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4562 395.0 -7.4 365 4567 roll -0.54 - - 1435 - 0.88 0.059 3950 623.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4668 403.6 -8.1 369 4671 done -0.54 - - 1435 - 0.82 0.034 3397 -674.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5010 430.0 -7.9 380 5015 roll -0.54 - - 1435 - 2.12 0.028 1976 -670.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5050 433.5 -7.7 381 5055 done -0.54 - - 1424 - 2.33 0.052 3402 612.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5388 463.1 -8.9 392 5391 roll -0.54 - - 1420 - 0.88 0.058 3953 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5482 472.5 -10.0 394 5489 done -0.54 0.08 0.142 1445 312.5 0.82 0.033 3406 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5796 494.5 -6.7 405 5797 done -0.54 - - 1445 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6103 514.5 -6.5 415 6106 roll -0.54 - - 1442 - 0.88 0.060 3949 617.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6178 519.9 -7.0 417 6181 done -0.54 - - 1442 - 0.82 0.034 3403 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6514 543.3 -7.0 428 6515 done -0.54 - - 1442 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6821 567.0 -8.0 438 6822 done -0.54 - - 1442 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7126 593.2 -8.5 448 7127 done -0.54 - - 1442 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7433 618.8 -8.4 458 7434 done -0.54 - - 1442 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7740 643.8 -8.0 468 7744 roll -0.54 - - 1442 - 2.15 0.028 1967 -667.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7790 648.0 -8.2 469 7794 done -0.54 - - 1432 - 2.33 0.052 3404 616.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8104 672.9 -7.7 479 8107 roll -0.54 - - 1427 - 0.88 0.058 3955 626.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8165 678.1 -8.5 480 8173 done -0.54 - - 1427 - 0.85 0.034 3389 -665.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8479 699.7 -6.8 491 8485 roll -0.54 - - 1427 - 2.12 0.028 1976 -666.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8536 703.8 -6.8 492 8541 done -0.54 0.12 0.148 1449 183.3 2.30 0.052 3400 619.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8851 721.5 -5.6 502 8854 roll -0.54 - - 1447 - 0.90 0.060 3950 611.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8890 724.2 -6.4 503 8894 done -0.54 - - 1447 - 0.82 0.035 3404 -665.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9225 747.1 -7.2 514 9227 done -0.54 - - 1447 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9532 769.9 -7.5 524 9536 roll -0.54 - - 1447 - 2.12 0.028 1971 -675.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9571 772.9 -7.1 525 9575 done -0.54 - - 1437 - 2.33 0.052 3401 613.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9895 798.9 -8.1 536 9899 roll -0.54 - - 1432 - 0.88 0.060 3948 621.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9960 804.6 -9.3 537 9967 done -0.54 - - 1432 - 0.82 0.035 3401 -667.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10275 830.0 -7.9 548 10280 roll -0.54 - - 1432 - 2.15 0.028 1975 -663.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10345 835.2 -6.3 550 10350 done -0.54 0.12 0.147 1454 183.3 2.30 0.052 3399 619.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10465 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10465 begin apogee
10473 843.0 6.2 554 10623 done -0.13 0.40 0.112 1582 320.0 - - 3274 - - 147.05 1.138 2472 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10625 begin climb
10627 848.0 - 559 10786 done 0.54 0.60 0.064 1795 355.0 - - 3274 - 146.1 147.65 1.101 1870 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
11089 795.8 12.1 574 11093 roll 0.54 - - 1795 - 1.12 0.057 3952 605.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11348 761.2 13.0 581 11353 done 0.54 - - 1800 - 1.02 0.031 3273 -665.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11671 723.8 11.5 592 11675 roll 0.54 - - 1811 - 2.12 0.028 1861 -666.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11838 706.5 10.3 597 11842 done 0.54 - - 1811 - 2.30 0.050 3286 619.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12168 664.2 12.9 608 12173 roll 0.54 - - 1823 - 2.17 0.028 1863 -655.8 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12308 648.5 11.3 612 12314 done 0.54 - - 1822 - 2.30 0.050 3274 613.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12647 602.2 14.1 623 12651 roll 0.54 - - 1833 - 2.12 0.028 1856 -668.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12810 582.2 12.4 628 12816 done 0.54 0.08 0.142 1809 -300.0 2.33 0.050 3285 613.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13154 538.9 12.7 639 13158 roll 0.54 - - 1819 - 2.15 0.028 1857 -664.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13312 521.8 10.1 643 13320 done 0.54 - - 1819 - 2.33 0.049 3282 611.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13626 484.6 11.4 654 13631 roll 0.54 - - 1819 - 1.08 0.057 3954 622.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13884 452.1 12.5 661 13888 done 0.54 - - 1824 - 1.02 0.030 3267 -673.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14205 418.8 10.6 672 14209 roll 0.54 - - 1824 - 1.10 0.056 3948 619.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14468 385.1 13.6 681 14471 done 0.54 - - 1829 - 1.00 0.031 3274 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14792 343.7 13.3 697 14797 roll 0.54 - - 1829 - 1.08 0.054 3943 619.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15032 307.3 15.9 707 15036 done 0.54 0.10 0.170 1805 -240.0 0.98 0.030 3281 -675.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15355 269.1 11.4 723 15360 roll 0.54 - - 1805 - 1.08 0.055 3952 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15533 247.1 12.4 731 15537 done 0.54 - - 1808 - 0.98 0.031 3292 -673.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15863 210.5 11.1 752 15867 roll 0.54 - - 1808 - 1.05 0.054 3948 624.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16031 189.4 13.0 761 16038 done 0.54 - - 1813 - 1.00 0.030 3273 -675.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16351 151.7 11.9 782 16354 roll 0.54 - - 1813 - 1.10 0.054 3957 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16473 136.5 12.3 789 16477 done 0.54 - - 1818 - 1.00 0.029 3275 -682.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16803 98.7 11.1 810 16814 roll 0.54 - - 1818 - 1.08 0.054 3947 622.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17056 69.0 12.1 852 17065 done 0.54 - - 1823 - 0.98 0.031 3286 -674.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17428 32.1 10.1 913 17436 roll 0.54 - - 1823 - 1.08 0.054 3957 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17635 10.9 9.9 944 17644 done 0.54 - - 1828 - 1.00 0.029 3278 -679.0 148.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17711 begin surface coast
17744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17744 begin surface
SM 2.18 - - - - -4.88 - - 66 - - - 3412 - 230.09 40.95 0.686 1533 -7.7 0.002 - - - - - -