prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.84 of 150.00 AH used of 24V (40.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.20 of 100.00 AH used of 10V (51.80% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 75 | VBD | -0.78 | - | - | 56 | - | - | - | 2890 | - | -63.1 | -47.05 | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -3.9 | 6 | 116 | roll | -0.85 | 6.32 | 0.243 | 1542 | 235.1 | 1.62 | 0.072 | 3883 | 613.0 | -120.5 | -18.38 | - | 3312 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 33.3 | -22.5 | 31 | 261 | done | -0.85 | - | - | 1542 | - | 1.55 | 0.028 | 2852 | -665.2 | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 85.0 | -20.6 | 72 | 503 | roll | -0.85 | - | - | 1534 | - | 1.65 | 0.052 | 3876 | 620.6 | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 90.7 | -19.1 | 76 | 533 | done | -0.85 | - | - | 1534 | - | 1.52 | 0.028 | 2848 | -676.3 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 152.9 | -17.6 | 102 | 863 | roll | -0.85 | - | - | 1526 | - | 1.67 | 0.054 | 3889 | 623.4 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 185.1 | -17.4 | 112 | 1041 | done | -0.85 | 0.08 | 0.173 | 1548 | 275.0 | 1.52 | 0.029 | 2868 | -671.7 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 238.9 | -15.6 | 133 | 1381 | roll | -0.85 | - | - | 1541 | - | 1.65 | 0.054 | 3905 | 628.5 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 250.1 | -17.0 | 136 | 1438 | done | -0.85 | - | - | 1541 | - | 1.58 | 0.028 | 2849 | -668.4 | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 299.9 | -15.2 | 152 | 1759 | done | -0.85 | - | - | 1541 | - | - | - | 2844 | - | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 346.7 | -15.4 | 167 | 2074 | roll | -0.85 | - | - | 1534 | - | 1.67 | 0.054 | 3884 | 622.8 | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 364.5 | -16.7 | 171 | 2177 | done | -0.85 | - | - | 1534 | - | 1.52 | 0.028 | 2866 | -669.7 | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 418.6 | -16.6 | 186 | 2510 | roll | -0.85 | - | - | 1526 | - | 1.67 | 0.055 | 3883 | 609.0 | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 431.1 | -18.1 | 188 | 2581 | done | -0.85 | 0.08 | 0.170 | 1547 | 262.5 | 1.52 | 0.028 | 2866 | -669.1 | -120.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 485.6 | -16.0 | 199 | 2924 | roll | -0.85 | - | - | 1541 | - | 1.67 | 0.057 | 3879 | 606.6 | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 493.7 | -17.4 | 200 | 2971 | done | -0.85 | - | - | 1541 | - | 1.55 | 0.029 | 2852 | -662.6 | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 548.7 | -16.5 | 211 | 3300 | done | -0.85 | - | - | 1541 | - | - | - | 2847 | - | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 597.8 | -16.0 | 221 | 3608 | roll | -0.85 | - | - | 1533 | - | 1.65 | 0.057 | 3882 | 627.3 | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 604.0 | -17.4 | 222 | 3647 | done | -0.85 | - | - | 1533 | - | 1.55 | 0.029 | 2851 | -665.2 | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 659.5 | -15.7 | 233 | 3988 | done | -0.85 | - | - | 1533 | - | - | - | 2846 | - | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 706.7 | -15.5 | 243 | 4297 | roll | -0.85 | - | - | 1525 | - | 1.67 | 0.056 | 3893 | 626.9 | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 717.5 | -16.7 | 244 | 4364 | done | -0.85 | 0.08 | 0.169 | 1547 | 275.0 | 1.58 | 0.030 | 2849 | -660.8 | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 761.5 | -14.0 | 255 | 4673 | done | -0.85 | - | - | 1547 | - | - | - | 2849 | - | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 804.3 | -13.9 | 265 | 4982 | roll | -0.85 | - | - | 1541 | - | 1.67 | 0.058 | 3876 | 615.0 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 814.1 | -15.2 | 266 | 5047 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | 1.52 | 0.031 | 2862 | -667.1 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 858.7 | -14.0 | 277 | 5360 | roll | -0.85 | - | - | 1532 | - | 1.65 | 0.057 | 3889 | 622.4 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 865.2 | -15.2 | 278 | 5400 | done | -0.85 | - | - | 1532 | - | 1.55 | 0.031 | 2864 | -661.3 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 915.6 | -14.9 | 289 | 5738 | roll | -0.85 | - | - | 1524 | - | 1.65 | 0.057 | 3886 | 619.4 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 923.2 | -16.1 | 290 | 5785 | done | -0.85 | 0.08 | 0.168 | 1547 | 287.5 | 1.55 | 0.031 | 2865 | -658.7 | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 968.5 | -13.3 | 301 | 6114 | done | -0.85 | - | - | 1547 | - | - | - | 2860 | - | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6364 | 1001.2 | 13.6 | 309 | 6486 | done | -0.18 | 0.77 | 0.173 | 1766 | 284.4 | - | - | 2665 | - | - | 118.60 | 1.271 | 2819 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6493 | 1005.3 | - | 313 | 6644 | roll | 0.85 | 1.00 | 0.089 | 2109 | 343.0 | 2.45 | 0.041 | 1295 | -559.2 | 120.5 | 131.10 | 1.728 | 2331 | -3.7 | 0.251 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 6735 | 969.9 | 19.6 | 320 | 6739 | done | 0.85 | - | - | 2109 | - | 2.33 | 0.050 | 2649 | 581.1 | 120.5 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 896.7 | 21.9 | 331 | 7071 | roll | 0.85 | - | - | 2119 | - | 2.12 | 0.043 | 1292 | -640.1 | 120.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 884.3 | 20.5 | 332 | 7129 | done | 0.85 | - | - | 2120 | - | 2.22 | 0.051 | 2676 | 623.4 | 120.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 814.2 | 22.3 | 342 | 7443 | done | 0.85 | - | - | 2120 | - | - | - | 2677 | - | 120.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 744.5 | 23.0 | 352 | 7751 | roll | 0.85 | - | - | 2130 | - | 2.17 | 0.042 | 1293 | -637.8 | 120.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 735.6 | 20.8 | 353 | 7792 | done | 0.85 | - | - | 2130 | - | 2.22 | 0.050 | 2673 | 621.6 | 120.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 664.2 | 21.6 | 364 | 8118 | roll | 0.85 | - | - | 2140 | - | 2.20 | 0.043 | 1289 | -629.1 | 120.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 653.2 | 19.6 | 365 | 8170 | done | 0.85 | 0.15 | 0.238 | 2109 | -206.7 | 2.22 | 0.050 | 2679 | 626.1 | 120.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 588.1 | 20.6 | 376 | 8491 | roll | 0.85 | - | - | 2118 | - | 2.20 | 0.042 | 1287 | -632.7 | 120.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 578.5 | 20.1 | 377 | 8538 | done | 0.85 | - | - | 2117 | - | 2.22 | 0.050 | 2673 | 624.3 | 120.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 510.1 | 20.5 | 388 | 8870 | roll | 0.85 | - | - | 2127 | - | 2.20 | 0.042 | 1279 | -633.6 | 120.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 498.3 | 19.6 | 389 | 8928 | done | 0.85 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.050 | 2673 | 619.6 | 120.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 433.6 | 20.5 | 399 | 9243 | roll | 0.85 | - | - | 2133 | - | 2.17 | 0.042 | 1285 | -639.6 | 120.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 425.0 | 20.3 | 400 | 9283 | done | 0.85 | - | - | 2131 | - | 2.22 | 0.049 | 2674 | 625.7 | 120.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9609 | 357.3 | 20.5 | 414 | 9610 | done | 0.85 | - | - | 2131 | - | - | - | 2674 | - | 120.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 295.7 | 20.4 | 429 | 9924 | roll | 0.85 | - | - | 2141 | - | 2.20 | 0.042 | 1280 | -633.6 | 120.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 287.1 | 18.6 | 431 | 9969 | done | 0.85 | 0.15 | 0.232 | 2109 | -213.3 | 2.22 | 0.050 | 2673 | 627.5 | 120.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 224.8 | 19.4 | 448 | 10292 | roll | 0.85 | - | - | 2118 | - | 2.20 | 0.041 | 1276 | -635.0 | 120.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 211.6 | 17.7 | 452 | 10362 | done | 0.85 | - | - | 2117 | - | 2.25 | 0.050 | 2673 | 620.9 | 120.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 146.5 | 20.7 | 472 | 10685 | roll | 0.85 | - | - | 2127 | - | 2.17 | 0.041 | 1280 | -641.9 | 120.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 137.7 | 19.4 | 474 | 10732 | done | 0.85 | - | - | 2127 | - | 2.25 | 0.050 | 2663 | 614.7 | 120.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 71.7 | 17.7 | 511 | 11067 | roll | 0.85 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.056 | 3896 | 632.3 | 120.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 64.9 | 20.0 | 516 | 11103 | done | 0.85 | 0.10 | 0.239 | 2112 | -150.0 | 1.90 | 0.036 | 2677 | -641.6 | 120.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -5.57 | - | - | 47 | - | - | - | 2885 | - | 230.09 | 57.25 | 0.721 | 1880 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||