SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.98 of 310.00 AH used of 24V (29.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 121 VBD -0.78 - - 190 - - - 2038 - -87.6 -95.07 - 2426 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
127 3.3 -8.5 17 153 roll -0.78 12.95 0.372 2172 153.1 2.67 0.093 598 -539.3 -87.6 -3.15 - 2554 -40.6 - - - - - - - 14.00 13.07 14.46
207 19.2 -13.9 31 215 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 2003 573.5 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
248 24.8 -13.6 38 255 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3417 548.1 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
378 40.9 -12.1 63 385 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2013 -561.6 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
418 45.7 -12.8 70 424 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
457 50.8 -12.8 77 462 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
496 55.9 -13.1 84 502 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
534 60.8 -12.4 91 541 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
574 65.9 -13.2 98 579 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
612 71.4 -13.4 105 618 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
651 76.6 -13.5 112 657 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
690 81.9 -13.2 119 697 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
730 87.3 -13.6 126 736 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
768 92.3 -13.7 133 774 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
807 97.6 -13.6 140 813 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
846 102.9 -14.4 145 847 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
906 111.0 -13.6 151 907 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
966 119.0 -13.0 157 971 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3413 543.0 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
1004 123.3 -13.0 160 1011 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2008 -568.8 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
1069 132.3 -12.9 167 1071 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1129 140.2 -13.3 173 1131 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1189 148.2 -13.3 179 1191 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1249 156.0 -13.0 185 1251 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1309 164.0 -13.4 191 1311 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1369 172.0 -13.3 197 1371 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1429 179.9 -13.0 203 1431 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1489 187.6 -12.9 209 1491 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1549 195.4 -12.9 215 1551 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1609 203.1 -12.9 221 1611 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1669 210.8 -12.7 227 1671 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1729 218.4 -12.5 233 1731 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1789 225.7 -12.3 239 1791 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1849 233.1 -12.2 245 1851 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1909 240.6 -12.6 251 1916 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.070 3418 542.3 -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.10 14.92
1947 244.5 -11.4 254 1954 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.056 2009 -556.9 -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
2014 253.0 -12.3 261 2015 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2074 260.5 -12.6 267 2075 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2134 268.0 -12.6 273 2135 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2194 275.7 -12.8 279 2195 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2254 283.4 -12.8 285 2255 done -0.78 - - 2173 - - - 2009 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2314 291.1 -12.7 291 2315 done -0.78 - - 2173 - - - 2009 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2374 298.8 -12.8 297 2375 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2444 307.7 -12.7 302 2445 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2564 322.9 -12.8 310 2565 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2684 338.3 -12.8 318 2685 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2804 353.6 -12.8 326 2809 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.082 600 -537.8 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
2831 355.9 -12.5 327 2839 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.048 2013 576.7 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.57
2958 372.5 -12.2 336 2963 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3412 548.6 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
3024 380.3 -12.2 340 3030 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2013 -566.4 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.38
3158 396.8 -11.9 349 3159 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3278 410.9 -11.6 357 3279 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3398 425.0 -11.6 365 3404 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.070 3418 540.4 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
3441 428.9 -11.6 367 3448 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.056 2008 -557.3 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.49
3568 444.5 -11.5 376 3569 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3687 458.8 -12.0 384 3689 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3807 473.4 -12.1 392 3808 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3927 487.6 -11.7 400 3928 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4047 501.4 -11.6 408 4048 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4167 515.0 -11.1 416 4169 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4287 528.6 -11.6 424 4293 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.084 607 -528.7 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
4336 534.7 -12.2 427 4341 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.048 2012 573.5 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.57
4475 550.6 -11.4 436 4480 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3411 548.6 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
4547 557.9 -11.4 440 4554 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 2013 -559.2 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
4673 573.3 -11.4 449 4674 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4793 587.1 -11.3 457 4794 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4913 600.7 -11.3 465 4919 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.083 603 -538.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
4957 605.9 -11.5 467 4963 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.049 2013 575.5 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
5223 635.6 -11.2 480 5225 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5461 662.1 -11.1 492 5467 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3413 538.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.30 14.91
5549 671.4 -11.0 496 5555 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 2009 -561.6 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.41
5810 701.6 -12.0 509 5811 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
6048 730.6 -12.1 521 6049 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6288 760.0 -12.3 533 6289 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
6528 789.5 -12.3 545 6529 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6768 818.6 -12.0 557 6774 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.086 601 -527.3 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
6803 821.4 -11.9 558 6808 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.052 2021 574.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
7058 852.1 -11.2 571 7059 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7296 878.1 -11.0 583 7297 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
7536 904.6 -11.0 595 7542 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.078 3417 532.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
7600 912.2 -11.8 598 7606 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.060 2014 -550.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.29
7866 939.8 -10.6 611 7873 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.070 3413 538.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.89
7911 945.3 -11.3 613 7917 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.061 2005 -552.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.42
7972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7972 begin apogee
7979 951.3 -9.6 616 8082 done -0.18 1.12 0.230 2364 171.4 - - 1927 - - 98.25 2.516 2193 -3.6 0.263 - - - - - - 13.88 13.93 12.73
8083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8083 begin loiter
8315 962.8 -2.9 633 8374 done -0.12 0.10 0.246 2387 230.0 - - 1926 - 50.1 56.00 2.475 1986 -3.7 0.277 - - - - - - 14.33 14.09 12.92
8615 958.1 2.7 648 8616 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1980 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
8855 952.1 2.5 660 8856 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1978 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9095 946.4 2.2 672 9096 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1977 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9335 941.3 2.2 684 9336 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1976 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9575 936.2 2.2 696 9576 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1976 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9815 931.2 2.0 708 9816 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.1 - - 1975 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10055 926.2 2.1 720 10056 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1974 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10295 921.4 2.0 732 10296 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1974 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10535 917.2 1.7 744 10536 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10775 913.4 1.5 756 10776 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
11015 910.4 1.2 768 11016 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11255 907.2 1.4 780 11256 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11495 903.6 1.6 792 11496 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11735 899.3 1.9 804 11736 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11975 894.4 2.1 816 11976 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12215 889.2 2.1 828 12216 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12455 883.9 2.1 840 12456 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12695 879.2 1.9 852 12696 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12935 874.8 1.7 864 12936 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13175 870.7 1.8 876 13176 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13415 866.4 1.9 888 13416 done -0.12 - - 2386 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13655 861.3 2.2 900 13656 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13895 855.8 2.5 912 13896 done -0.12 - - 2386 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14135 849.8 2.6 924 14136 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14375 843.4 2.8 936 14376 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14615 837.3 2.6 948 14616 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14855 831.4 2.4 960 14856 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15095 826.5 1.9 972 15096 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15335 822.3 1.7 984 15336 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15575 818.4 1.5 996 15576 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15815 815.5 1.2 1008 15816 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16055 812.8 1.0 1020 16056 done -0.12 - - 2386 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
16295 810.8 0.8 1032 16296 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16535 808.9 0.9 1044 16536 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16775 806.5 1.0 1056 16776 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17015 803.8 1.2 1068 17016 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17255 800.7 1.3 1080 17256 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
17495 797.2 1.5 1092 17496 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
17735 793.6 1.5 1104 17736 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17975 789.5 1.9 1116 17976 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18215 784.7 2.0 1128 18216 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18455 780.3 1.8 1140 18456 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18695 776.1 1.7 1152 18696 done -0.12 - - 2387 - - - 1927 - 50.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18872 end loiter: LOITER_COMPLETE
18872 begin climb
18875 773.2 - 1161 18921 roll 0.78 1.42 0.156 2658 190.8 2.65 0.097 559 -516.2 87.6 38.17 2.327 1833 -3.6 0.231 - - - - - - 14.03 14.27 13.07
19221 758.3 5.0 1177 19275 done 0.83 0.10 0.171 2698 400.0 2.40 0.052 1959 583.3 131.5 46.50 2.284 1654 -3.8 0.246 - - - - - - 14.50 14.58 12.92
19529 735.4 7.3 1193 19543 roll 0.84 - - 2695 - 2.55 0.076 3350 545.5 136.9 6.07 1.793 1633 -3.5 0.273 - - - - - - 14.83 14.40 13.16
19614 728.9 7.9 1197 19619 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.067 1969 -552.4 136.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
19878 709.5 7.2 1210 19892 roll 0.85 - - 2699 - 2.62 0.096 544 -543.9 143.5 8.35 1.943 1605 -3.4 0.236 - - - - - - 14.93 14.19 13.26
19944 704.9 7.3 1213 19960 done 0.86 - - 2699 - 2.45 0.054 1953 575.1 148.5 6.90 1.847 1586 -2.8 0.203 - - - - - - 14.69 14.56 13.19
20201 686.1 7.2 1226 20214 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.073 3359 562.4 155.3 8.38 1.929 1559 -3.2 0.221 - - - - - - 14.90 14.15 13.25
20271 681.3 7.6 1229 20277 done 0.86 - - 2699 - 2.55 0.072 1947 -553.7 155.3 - - 1559 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.50
20529 662.3 7.3 1242 20543 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.096 540 -545.3 160.7 7.20 1.850 1536 -3.2 0.220 - - - - - - 14.92 14.46 13.30
20600 657.5 7.1 1245 20617 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.053 1971 579.4 168.8 10.30 1.964 1503 -3.2 0.207 - - - - - - 14.69 14.54 13.26
20876 635.3 8.0 1259 20881 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.073 3347 557.1 168.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
20920 631.4 8.5 1261 20925 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.067 1945 -554.2 168.8 - - 1501 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
21186 609.3 8.5 1274 21191 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.095 546 -538.1 168.8 - - 1500 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
21243 605.2 8.7 1276 21251 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.052 1942 576.9 168.8 - - 1500 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
21500 580.5 9.4 1293 21505 roll 0.88 - - 2699 - 2.55 0.071 3358 555.3 168.8 - - 1500 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
21557 575.7 9.8 1296 21565 done 0.88 - - 2699 - 2.55 0.070 1947 -553.3 168.8 - - 1500 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
21684 562.7 9.7 1305 21689 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.095 539 -531.3 168.8 - - 1500 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
21733 557.9 9.7 1308 21738 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.051 1956 573.7 168.8 - - 1499 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
21872 544.4 9.9 1317 21877 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.073 3356 553.4 168.8 - - 1499 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.97
21924 539.1 10.7 1320 21929 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.070 1951 -555.3 168.8 - - 1499 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
22058 526.0 9.6 1329 22063 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.093 545 -530.6 168.8 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.96
22101 522.8 9.4 1331 22108 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.053 1961 585.1 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
22226 510.0 9.3 1340 22232 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.072 3355 551.0 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.97
22269 506.6 9.6 1342 22276 done 0.88 - - 2699 - 2.55 0.067 1945 -552.9 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
22395 494.1 9.4 1351 22400 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.095 539 -536.6 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.97
22438 490.8 9.7 1353 22444 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1949 575.5 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.56
22564 478.2 9.2 1362 22570 roll 0.88 - - 2699 - 2.55 0.073 3355 551.4 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
22614 473.2 9.8 1365 22619 done 0.88 - - 2699 - 2.55 0.066 1949 -551.4 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
22752 460.5 9.0 1374 22758 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.094 546 -529.4 168.8 - - 1496 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
22805 456.1 8.9 1377 22810 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.051 1947 578.9 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
22938 444.5 8.3 1386 22944 roll 0.88 - - 2700 - 2.58 0.072 3360 547.7 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
22988 440.1 8.9 1389 22993 done 0.88 - - 2699 - 2.58 0.069 1951 -546.1 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
23126 429.1 7.9 1398 23132 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.092 546 -536.3 168.8 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.95
23194 423.8 8.4 1402 23200 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1962 578.0 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
23328 412.3 8.3 1411 23333 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.071 3352 549.4 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
23371 409.4 8.5 1413 23377 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 1952 -560.0 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
23497 398.4 8.1 1422 23503 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.092 540 -532.8 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.95 14.10 14.95
23555 394.3 8.1 1425 23562 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.051 1955 577.6 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
23681 383.3 8.2 1434 23688 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.072 3356 553.8 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.98
23716 380.2 8.4 1436 23721 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.067 1951 -555.3 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.64
23855 368.9 8.0 1445 23860 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.093 546 -536.3 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
23922 363.5 8.4 1449 23927 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.050 1952 573.9 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.38
24055 352.9 8.0 1458 24061 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.071 3361 556.9 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
24108 348.3 9.1 1461 24113 done 0.88 - - 2699 - 2.58 0.067 1945 -548.8 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.49 14.29 14.51
24241 337.0 8.4 1470 24243 done 0.88 - - 2699 - - - 1944 - 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24361 326.7 8.6 1478 24368 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.091 541 -535.5 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.03 14.95
24400 323.7 8.7 1480 24406 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1952 575.9 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
24534 311.9 8.4 1489 24536 done 0.88 - - 2700 - - - 1952 - 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24654 302.1 8.1 1497 24659 roll 0.88 - - 2700 - 2.55 0.070 3363 553.3 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
24691 299.1 8.5 1499 24699 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.067 1953 -557.3 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
24758 293.4 8.0 1506 24763 roll 0.88 - - 2700 - 2.65 0.093 545 -531.3 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.93
24814 289.2 7.9 1511 24821 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.050 1955 570.9 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
24882 283.6 7.8 1518 24887 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.070 3357 554.2 168.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.94
24919 280.8 8.3 1521 24927 done 0.88 - - 2699 - 2.55 0.067 1953 -550.6 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.63
24985 275.2 7.9 1528 24991 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.093 541 -532.8 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
25023 272.3 8.4 1531 25030 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.050 1951 570.9 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
25090 266.8 7.7 1538 25091 done 0.88 - - 2699 - - - 1953 - 168.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25150 262.3 7.5 1544 25151 done 0.88 - - 2699 - - - 1952 - 169.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25210 257.7 7.6 1550 25211 done 0.88 - - 2700 - - - 1952 - 170.0 - - 1497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
25270 253.3 7.4 1556 25283 roll 0.89 - - 2699 - 2.55 0.071 3358 551.4 174.1 5.38 1.379 1482 -2.8 0.099 - - - - - - 14.97 14.47 13.44
25306 250.9 7.4 1559 25317 done 0.89 - - 2699 - 2.50 0.067 1948 -564.0 177.8 5.75 1.396 1466 -2.8 0.096 - - - - - - 14.70 14.53 13.36
25386 244.3 7.5 1567 25391 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.093 545 -539.6 178.7 - - 1466 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
25439 240.2 7.9 1572 25445 done 0.89 - - 2699 - 2.45 0.050 1956 575.9 178.7 - - 1467 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
25514 234.8 7.2 1579 25525 done 0.90 - - 2700 - - - 1956 - 184.7 8.85 1.521 1439 -3.2 0.094 - - - - - - 14.90 14.44 13.41
25584 229.6 7.4 1586 25596 roll 0.90 - - 2699 - 2.53 0.070 3363 556.1 188.4 4.20 1.213 1426 -3.1 0.113 - - - - - - 14.88 14.14 13.31
25622 226.8 7.7 1589 25629 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.067 1953 -557.3 188.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
25690 221.5 7.6 1596 25695 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.093 540 -539.3 188.8 - - 1426 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
25727 218.8 7.8 1599 25735 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.049 1956 578.0 188.8 - - 1426 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
25794 213.4 7.4 1606 25806 roll 0.91 - - 2699 - 2.53 0.070 3356 553.4 192.0 5.90 1.369 1409 -2.9 0.087 - - - - - - 14.88 14.47 13.38
25843 209.7 8.1 1610 25850 done 0.91 - - 2700 - 2.53 0.067 1949 -556.1 192.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
25909 204.3 7.6 1617 25915 roll 0.91 - - 2699 - 2.62 0.095 544 -536.3 192.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
25963 200.0 8.1 1622 25969 done 0.91 - - 2700 - 2.45 0.049 1948 573.1 192.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
26038 194.4 7.5 1629 26043 roll 0.91 - - 2699 - 2.55 0.070 3363 554.9 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
26082 190.7 8.1 1633 26087 done 0.91 - - 2700 - 2.55 0.067 1948 -554.9 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.40 14.20 14.43
26156 185.1 7.8 1640 26161 roll 0.91 - - 2700 - 2.62 0.094 540 -537.4 193.1 - - 1410 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
26209 180.4 8.7 1645 26214 done 0.91 - - 2699 - 2.47 0.048 1966 577.3 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
26283 174.3 8.3 1652 26288 roll 0.91 - - 2699 - 2.50 0.069 3353 554.8 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.92
26320 171.2 8.8 1655 26326 done 0.91 - - 2700 - 2.50 0.064 1951 -560.8 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
26387 165.3 8.3 1662 26392 roll 0.91 - - 2700 - 2.62 0.093 547 -535.9 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.94
26430 161.5 8.7 1666 26436 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.048 1954 581.4 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
26504 155.1 8.7 1673 26510 roll 0.91 - - 2699 - 2.53 0.068 3359 555.3 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
26541 151.9 9.3 1676 26549 done 0.91 - - 2699 - 2.53 0.067 1947 -558.1 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.38
26608 145.7 8.8 1683 26613 roll 0.91 - - 2700 - 2.65 0.091 541 -530.6 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
26655 141.9 8.6 1687 26663 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.048 1954 583.9 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
26721 135.9 8.3 1694 26727 roll 0.91 - - 2699 - 2.53 0.068 3361 556.1 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.94
26758 132.7 9.3 1697 26765 done 0.91 - - 2700 - 2.55 0.063 1944 -555.7 193.1 - - 1411 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.63
26825 126.6 8.7 1704 26831 roll 0.91 - - 2700 - 2.60 0.090 546 -537.7 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
26862 123.5 8.7 1707 26870 done 0.91 - - 2699 - 2.42 0.047 1954 581.8 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
26929 117.2 8.9 1714 26934 roll 0.91 - - 2699 - 2.53 0.069 3355 553.8 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
26956 115.0 9.5 1716 26964 done 0.91 - - 2700 - 2.50 0.063 1951 -561.6 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
27022 108.6 8.8 1723 27027 roll 0.91 - - 2700 - 2.65 0.093 545 -530.6 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.93
27069 104.3 10.0 1727 27076 done 0.91 - - 2700 - 2.45 0.048 1960 577.6 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
27136 98.2 8.6 1736 27143 roll 0.91 - - 2699 - 2.50 0.069 3357 558.8 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.93
27171 95.1 9.3 1742 27177 done 0.91 - - 2699 - 2.53 0.063 1944 -558.5 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
27210 91.8 8.4 1749 27217 roll 0.91 - - 2699 - 2.60 0.090 546 -537.7 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
27260 87.5 8.8 1758 27266 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.047 1950 580.2 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
27299 84.2 8.1 1765 27305 roll 0.91 - - 2699 - 2.53 0.067 3360 557.3 193.1 - - 1409 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
27329 81.6 7.6 1770 27335 done 0.91 - - 2699 - 2.55 0.065 1946 -554.5 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
27368 78.4 7.7 1777 27375 roll 0.91 - - 2700 - 2.62 0.090 546 -534.4 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
27413 74.8 8.3 1785 27419 done 0.91 - - 2699 - 2.45 0.047 1956 575.5 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
27453 71.5 8.1 1792 27459 roll 0.91 - - 2699 - 2.53 0.067 3360 554.9 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
27487 68.5 9.2 1798 27494 done 0.91 - - 2700 - 2.55 0.063 1946 -554.5 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.51
27526 65.4 8.0 1805 27533 roll 0.91 - - 2700 - 2.60 0.090 546 -538.5 193.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.92
27576 61.3 9.1 1814 27583 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.047 1953 581.4 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.41
27616 57.8 8.0 1821 27623 roll 0.91 - - 2699 - 2.53 0.068 3367 558.9 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
27656 54.4 8.7 1828 27663 done 0.91 - - 2700 - 2.55 0.067 1953 -554.5 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.34
27696 51.1 7.7 1835 27704 roll 0.91 - - 2700 - 2.62 0.090 545 -537.4 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.08 14.92
27737 48.1 8.3 1842 27743 done 0.91 - - 2700 - 2.45 0.047 1966 580.0 193.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.38
27776 44.6 7.9 1849 27783 roll 0.91 - - 2699 - 2.47 0.067 3353 561.5 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
27817 41.1 8.7 1856 27823 done 0.91 - - 2699 - 2.50 0.065 1952 -560.4 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.38
27856 37.8 8.7 1863 27864 roll 0.91 - - 2700 - 2.62 0.090 545 -537.0 193.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.92
27897 34.8 8.4 1870 27904 done 0.91 - - 2703 - 2.42 0.046 1946 578.9 193.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
27936 31.5 7.3 1877 27956 roll 0.92 - - 2699 - 2.53 0.067 3358 558.1 199.2 8.32 1.296 1378 -3.6 0.017 - - - - - - 14.92 14.47 13.52
27979 28.4 8.0 1884 27986 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.067 1947 -557.7 199.2 - - 1382 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
28020 25.4 7.1 1891 28033 roll 0.93 - - 2699 - 2.55 0.090 546 -549.4 207.4 6.10 1.180 1344 -6.2 0.026 - - - - - - 14.90 14.49 13.47
28098 19.4 6.9 1905 28112 done 0.94 0.08 0.207 2726 337.5 2.42 0.046 1956 582.6 219.7 7.93 0.315 1297 -5.9 0.070 - - - - - - 14.33 14.46 14.10
28146 15.5 8.8 1913 28153 roll 0.94 - - 2726 - 2.50 0.067 3360 561.6 219.7 - - 1295 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.87
28166 13.2 10.6 1916 28173 done 0.94 - - 2726 - 2.53 0.065 1950 -557.3 219.7 - - 1295 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.43
28206 9.3 9.0 1923 28214 roll 0.94 - - 2727 - 2.60 0.091 546 -540.0 219.7 - - 1295 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
28252 5.2 10.5 1931 28260 done 0.94 - - 2726 - 2.42 0.047 1963 585.5 219.7 - - 1294 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
28275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28275 begin surface coast
28308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28308 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.00 12.38 0.070 190 15.3 - - 1965 - 389.53 122.62 0.213 604 4.9 -0.003 - - - - - -