Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.02 of 91.80 AH used of 24V ( 9.57% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 42.14 of 61.20 AH used of 10V (31.14% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 73.2 m at 800.8 m, depth 874 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.87 - - 423 - - - 1960 - -28.8 -56.12 - 2948 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -4.7 3 103 roll -1.88 10.00 0.133 2330 190.7 2.65 0.074 3421 551.3 -38.3 -1.25 - 2988 -32.0 - - - - - - - - - -
357 48.6 -12.1 15 362 done -1.70 0.22 0.106 2371 186.4 2.55 0.051 1999 -557.6 -38.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
680 86.4 -12.4 31 684 roll -1.70 - - 2371 - 2.60 0.062 3423 547.7 -38.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
915 118.0 -14.0 41 922 done -1.70 - - 2372 - 2.58 0.051 1983 -558.1 -38.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
1232 157.7 -9.9 57 1236 roll -1.70 - - 2372 - 2.47 0.061 591 -563.6 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1450 185.9 -15.2 66 1456 done -1.70 - - 2372 - 2.42 0.050 1963 566.9 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1768 226.3 -12.0 82 1769 done -1.70 - - 2372 - - - 1977 - -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2075 264.1 -12.7 97 2079 roll -1.70 - - 2372 - 2.50 0.062 591 -554.4 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2130 271.3 -13.4 99 2136 done -1.70 - - 2372 - 2.40 0.051 1938 561.2 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2447 308.8 -11.5 115 2448 done -1.70 - - 2371 - - - 1938 - -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2755 343.2 -11.1 130 2760 roll -1.70 - - 2372 - 2.62 0.064 3401 558.4 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2811 349.7 -11.3 132 2821 done -1.70 - - 2371 - 2.60 0.054 1948 -558.8 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3128 383.8 -10.9 148 3132 roll -1.70 - - 2371 - 2.42 0.063 584 -563.6 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3236 396.4 -11.6 153 3240 done -1.70 - - 2371 - 2.40 0.052 1931 561.2 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3570 434.3 -11.5 169 3574 roll -1.70 - - 2372 - 2.42 0.064 594 -552.5 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3654 445.0 -12.5 173 3658 done -1.70 - - 2372 - 2.35 0.051 1921 564.7 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3981 482.7 -11.4 189 3986 roll -1.70 - - 2371 - 2.42 0.064 583 -552.9 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
4045 489.4 -10.5 192 4049 done -1.70 - - 2372 - 2.33 0.051 1897 563.9 -38.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4372 522.4 -8.3 208 4377 roll -1.75 - - 2372 - 2.70 0.067 3401 557.0 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
4632 545.9 -9.0 219 4638 done -1.75 - - 2371 - 2.65 0.065 1932 -554.3 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
4948 572.6 -8.8 235 4952 roll -1.79 - - 2371 - 2.70 0.070 3401 544.1 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
4989 576.6 -10.4 237 4993 done -1.79 - - 2371 - 2.67 0.061 1924 -553.2 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5316 608.1 -9.7 253 5320 roll -1.84 0.12 0.067 2342 -241.7 2.42 0.073 586 -552.9 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5449 621.8 -10.9 259 5453 done -1.77 - - 2342 - 2.40 0.060 1922 556.7 -38.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5781 654.4 -9.6 275 5786 roll -1.77 - - 2342 - 2.70 0.076 3400 547.4 -38.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5959 672.2 -10.3 283 5965 done -1.71 0.15 0.118 2367 166.7 2.67 0.067 1943 -545.7 -38.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6289 702.9 -9.4 299 6293 roll -1.76 - - 2368 - 2.47 0.078 590 -547.8 -38.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6333 707.6 -10.1 301 6337 done -1.76 - - 2367 - 2.45 0.068 1929 546.5 -38.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6661 736.4 -8.7 317 6666 roll -1.81 - - 2367 - 2.72 0.082 3396 539.3 -38.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6706 740.8 -10.0 319 6710 done -1.81 - - 2367 - 2.67 0.074 1958 -538.6 -38.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7028 769.2 -9.1 335 7033 roll -1.85 0.12 0.074 2339 -233.3 2.53 0.083 591 -540.3 -38.3 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7056 772.2 -10.8 336 7060 done -1.78 - - 2339 - 2.50 0.071 1946 542.0 -38.3 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7372 802.8 -9.6 351 7377 roll -1.78 - - 2339 - 2.70 0.087 3401 538.9 -38.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7407 806.2 -10.3 352 7413 done -1.72 0.15 0.127 2364 166.7 2.72 0.077 1948 -534.2 -38.3 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7723 836.0 -9.4 368 7727 roll -1.76 - - 2364 - 2.53 0.087 588 -537.5 -38.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7762 839.8 -9.1 369 7768 done -1.76 - - 2364 - 2.50 0.073 1938 540.0 -38.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
8034 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8034 begin apogee
8042 865.2 9.8 383 8081 done -0.33 1.52 0.108 2667 199.3 - - 2119 - - 34.88 1.483 2832 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
8082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8082 begin climb
8085 866.9 - 385 8131 roll 1.88 2.25 0.067 3157 217.8 2.80 0.085 712 -502.5 38.3 36.90 1.470 2675 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
8161 864.2 3.3 388 8186 done 1.67 0.25 0.119 3112 -180.0 2.67 0.073 2128 530.3 57.7 19.23 1.412 2597 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
8503 839.2 6.7 405 8507 roll 1.67 - - 3113 - 2.67 0.087 3534 526.6 57.7 - - 2594 - - - - - - - - - - -
8755 820.8 7.1 416 8759 done 1.59 - - 3112 - 2.58 0.076 2167 -529.8 57.7 - - 2593 - - - - - - - - - - -
9071 800.6 6.4 431 9075 roll 1.59 - - 3112 - 2.65 0.088 3539 517.7 57.7 - - 2593 - - - - - - - - - - -
9149 794.9 7.4 434 9156 done 1.52 0.20 0.120 3076 -180.0 2.58 0.077 2179 -527.1 57.7 - - 2592 - - - - - - - - - - -
9467 777.1 5.2 450 9480 roll 1.59 - - 3076 - 2.67 0.086 3537 508.6 63.6 6.30 1.192 2572 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
9520 773.7 6.8 452 9525 done 1.59 - - 3076 - 2.58 0.076 2178 -526.7 63.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
9837 754.2 6.4 467 9843 roll 1.66 0.15 0.074 3110 226.7 2.62 0.087 3538 519.1 63.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
9871 751.6 6.8 468 9877 done 1.59 - - 3109 - 2.58 0.077 2176 -527.9 63.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
10189 729.2 7.2 484 10193 roll 1.59 - - 3109 - 2.62 0.087 3535 518.7 63.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
10279 722.1 8.2 488 10284 done 1.53 0.17 0.123 3079 -176.5 2.53 0.075 2193 -530.4 63.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
10601 701.2 6.3 504 10605 roll 1.60 - - 3078 - 2.58 0.087 3534 519.8 63.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
10675 696.1 6.7 507 10679 done 1.60 - - 3078 - 2.47 0.075 2212 -535.2 63.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
10991 676.9 6.2 522 10993 done 1.68 0.15 0.074 3112 226.7 - - 2212 - 63.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
11300 655.1 7.4 537 11301 done 1.68 - - 3111 - - - 2212 - 63.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
11610 634.0 6.7 552 11614 roll 1.68 - - 3111 - 2.53 0.086 3532 521.7 63.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11798 622.1 5.8 560 11803 done 1.62 - - 3111 - 2.47 0.072 2204 -537.7 65.1 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12122 607.8 3.9 576 12144 roll 1.64 - - 3111 - 2.62 0.084 3537 508.8 79.9 14.93 1.315 2506 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
12397 589.7 7.1 588 12401 done 1.59 - - 3111 - 2.42 0.069 2236 -537.6 79.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
12719 561.9 9.2 604 12723 roll 1.59 - - 3111 - 2.47 0.082 3533 525.1 79.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
12962 539.7 8.7 615 12966 done 1.59 - - 3111 - 2.40 0.067 2235 -540.8 79.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13289 516.0 7.0 631 13293 roll 1.59 - - 3111 - 2.45 0.079 3534 530.2 79.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13373 509.2 7.6 634 13379 done 1.55 0.15 0.120 3085 -173.3 2.33 0.066 2271 -542.1 79.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13690 490.0 5.7 650 13700 roll 1.62 - - 3085 - 2.88 0.074 710 -542.0 82.2 3.97 0.858 2496 -2.3 0.137 - - - - - - - - -
13807 482.3 6.9 655 13812 done 1.62 - - 3085 - 2.85 0.064 2261 544.2 82.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14130 461.0 6.4 671 14135 roll 1.72 0.15 0.064 3120 233.3 2.90 0.071 702 -537.6 82.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14181 457.0 8.0 673 14186 done 1.66 - - 3120 - 2.78 0.063 2220 546.0 82.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14497 433.6 7.6 688 14502 roll 1.66 - - 3120 - 2.78 0.069 709 -543.5 82.2 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14531 430.9 8.3 689 14538 done 1.60 0.15 0.115 3094 -173.3 2.75 0.061 2226 551.6 82.2 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14848 411.3 6.2 705 14852 roll 1.69 - - 3095 - 2.40 0.072 3539 547.1 82.2 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14909 406.7 7.2 707 14917 done 1.69 - - 3094 - 2.40 0.058 2209 -554.2 82.2 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15227 384.2 7.0 723 15232 roll 1.78 0.17 0.061 3140 270.6 2.45 0.068 3538 542.4 82.2 - - 2499 - - - - - - - - - - -
15267 380.9 8.6 725 15272 done 1.68 0.15 0.110 3113 -180.0 2.38 0.056 2212 -557.1 82.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15595 357.4 6.9 741 15599 roll 1.68 - - 3113 - 2.45 0.067 3542 542.9 82.2 - - 2499 - - - - - - - - - - -
15628 354.7 7.5 742 15634 done 1.68 - - 3113 - 2.38 0.054 2217 -556.7 82.2 - - 2499 - - - - - - - - - - -
15944 330.8 7.4 758 15948 roll 1.68 - - 3113 - 2.42 0.065 3538 545.9 82.2 - - 2500 - - - - - - - - - - -
16052 322.5 7.6 762 16058 done 1.68 - - 3113 - 2.33 0.051 2231 -560.9 82.2 - - 2501 - - - - - - - - - - -
16368 301.6 6.8 778 16372 roll 1.73 - - 3113 - 2.40 0.064 3539 545.0 82.2 - - 2502 - - - - - - - - - - -
16412 298.2 7.4 780 16416 done 1.73 - - 3113 - 2.33 0.051 2235 -559.7 82.2 - - 2502 - - - - - - - - - - -
16735 277.1 6.4 796 16739 roll 1.78 - - 3113 - 2.72 0.062 706 -562.1 82.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
16814 271.6 6.4 799 16820 done 1.78 - - 3113 - 2.72 0.052 2238 563.2 82.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
17131 251.4 6.5 815 17136 roll 1.82 0.12 0.058 3146 275.0 2.35 0.064 3542 554.9 82.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
17204 245.3 7.6 818 17209 done 1.74 0.12 0.111 3125 -175.0 2.35 0.050 2220 -562.6 82.2 - - 2504 - - - - - - - - - - -
17520 221.8 7.7 833 17524 roll 1.74 - - 3125 - 2.40 0.063 3537 548.8 82.2 - - 2504 - - - - - - - - - - -
17588 216.1 8.4 836 17592 done 1.74 - - 3125 - 2.33 0.050 2222 -564.4 82.2 - - 2504 - - - - - - - - - - -
17909 190.1 8.2 852 17919 roll 1.74 - - 3125 - 2.45 0.062 3537 536.7 82.2 4.05 0.650 2496 -2.0 0.061 - - - - - - - - -
17970 184.7 8.2 854 17976 done 1.74 - - 3125 - 2.33 0.049 2228 -561.8 82.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
18287 161.7 7.5 870 18291 roll 1.74 - - 3125 - 2.40 0.063 3541 547.1 82.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
18422 148.5 9.8 876 18426 done 1.74 - - 3125 - 2.30 0.048 2238 -566.5 82.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
18745 123.3 7.3 892 18749 roll 1.74 - - 3125 - 2.38 0.062 3545 549.2 82.2 - - 2497 - - - - - - - - - - -
18778 120.6 7.1 893 18782 done 1.74 - - 3125 - 2.30 0.048 2237 -568.7 82.2 - - 2497 - - - - - - - - - - -
19099 95.8 7.6 909 19101 done 1.74 - - 3125 - - - 2236 - 82.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
19410 74.6 5.8 924 19414 roll 1.74 - - 3125 - 2.38 0.061 3542 548.7 83.7 - - 2498 - - - - - - - - - - -
19550 62.0 10.2 930 19554 done 1.74 - - 3125 - 2.33 0.050 2228 -563.9 83.7 - - 2498 - - - - - - - - - - -
19867 30.4 10.0 945 19868 done 1.74 - - 3125 - - - 2228 - 83.7 - - 2498 - - - - - - - - - - -
20172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20172 begin surface coast
20215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20215 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.68 - - 423 - - - 1958 - 250.21 104.72 0.825 1811 -6.6 0.001 - - - - - -