Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  478 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -96747.633 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063706,6115.588,-753.256,36,1.5,36,-8.5 TGT_NAME  FBC_2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6115.000,-752.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  064819,6115.558,-753.047,10,1.6,15,-8.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.4,1392,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027421 ALTIM_BOTTOM_PING  800.8,73.2
SM_CCo  20238,104.72,0.825,0,0,1811,250.21 _24V_AH  23.2,83.016
SM_GC  1.69,0.00,0.00,104.72,0.000,0.000,0.825,423,1958,1811,-10.68,-1.27,250.21 _10V_AH  10.1,42.140
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  50510,962
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  171797,0
HUMID  1788 CFSIZE  254472192,221655040
TCM_TEMP  16.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,66,0,0
XPDR_PINGS  59 GPS  220209,122930,6115.079,-752.387,62,1.4,67,-8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813287.43 SBE_CT70624393.59
Roll_motor21888446.21 SBE_O265319287.92
VBD_pump_during_apogee12014824136.19 WL_BB2F5231051276.23
VBD_pump_during_surface1048242003.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init75103180.47 nil000.00
Iridium_during_connect59160220.54 nil000.00
Iridium_during_xfer3162231638.09
Transponder_ping22420214.37
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.83
TT8190819381.66
LPSleep152312336.91
TT8_Active4361987.26
TT8_Sampling2536391019.51
TT8_CF889645414.51
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits167012202.41
GPS_charging000.00
Compass24688199.49
RAFOS000.00
Transponder483014.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -1.87 -28.8 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -56.12 0.000 6 0.000 0.000 423 1960 2948
81 -1.88 -38.3 3.6 -4.7 3 103 10.00 2.65 -1.25 0.000 4 0.133 0.074 2330 3421 2988
357 -1.70 -38.3 48.6 -12.1 15 362 0.22 2.55 0.00 0.000 6 0.106 0.051 2371 1999 2988
680 -1.70 -38.3 86.4 -12.4 31 684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2371 3423 2988
915 -1.70 -38.3 118.0 -14.0 41 922 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2372 1983 2988
1232 -1.70 -38.3 157.7 -9.9 57 1236 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2372 591 2989
1450 -1.70 -38.3 185.9 -15.2 66 1456 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2372 1963 2989
1768 -1.70 -38.3 226.3 -12.0 82 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 1977 2989
2075 -1.70 -38.3 264.1 -12.7 97 2079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2372 591 2989
2130 -1.70 -38.3 271.3 -13.4 99 2136 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2372 1938 2989
2447 -1.70 -38.3 308.8 -11.5 115 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 1938 2989
2755 -1.70 -38.3 343.2 -11.1 130 2760 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2372 3401 2989
2811 -1.70 -38.3 349.7 -11.3 132 2821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2371 1948 2989
3128 -1.70 -38.3 383.8 -10.9 148 3132 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2371 584 2989
3236 -1.70 -38.3 396.4 -11.6 153 3240 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2371 1931 2989
3570 -1.70 -38.3 434.3 -11.5 169 3574 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2372 594 2989
3654 -1.70 -38.3 445.0 -12.5 173 3658 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2372 1921 2989
3981 -1.70 -38.3 482.7 -11.4 189 3986 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2371 583 2989
4045 -1.70 -38.3 489.4 -10.5 192 4049 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2372 1897 2990
4372 -1.75 -38.3 522.4 -8.3 208 4377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2372 3401 2989
4632 -1.75 -38.3 545.9 -9.0 219 4638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2371 1932 2989
4948 -1.79 -38.3 572.6 -8.8 235 4952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2371 3401 2989
4989 -1.79 -38.3 576.6 -10.4 237 4993 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2371 1924 2989
5316 -1.84 -38.3 608.1 -9.7 253 5320 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.067 0.073 2342 586 2989
5449 -1.77 -38.3 621.8 -10.9 259 5453 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2342 1922 2989
5781 -1.77 -38.3 654.4 -9.6 275 5786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2342 3400 2988
5959 -1.71 -38.3 672.2 -10.3 283 5965 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.118 0.067 2367 1943 2988
6289 -1.76 -38.3 702.9 -9.4 299 6293 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2368 590 2988
6333 -1.76 -38.3 707.6 -10.1 301 6337 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2367 1929 2987
6661 -1.81 -38.3 736.4 -8.7 317 6666 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2367 3396 2986
6706 -1.81 -38.3 740.8 -10.0 319 6710 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2367 1958 2986
7028 -1.85 -38.3 769.2 -9.1 335 7033 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.074 0.083 2339 591 2985
7056 -1.78 -38.3 772.2 -10.8 336 7060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2339 1946 2985
7372 -1.78 -38.3 802.8 -9.6 351 7377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2339 3401 2984
7407 -1.72 -38.3 806.2 -10.3 352 7413 0.15 2.72 0.00 0.000 6 0.127 0.077 2364 1948 2983
7723 -1.76 -38.3 836.0 -9.4 368 7727 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2364 588 2982
7762 -1.76 -38.3 839.8 -9.1 369 7768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2364 1938 2982
8034 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 8034 begin apogee
8042 -0.33 0.0 865.2 9.8 383 8081 1.52 0.00 34.88 1.483 6 0.108 0.000 2667 2119 2832
8082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8082 begin climb
8085 1.88 38.3 866.9 0.0 385 8131 2.25 2.80 36.90 1.470 4 0.067 0.085 3157 712 2675
8161 1.67 57.7 864.2 3.3 388 8186 0.25 2.67 19.23 1.412 6 0.119 0.073 3112 2128 2597
8503 1.67 57.7 839.2 6.7 405 8507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3534 2594
8755 1.59 57.7 820.8 7.1 416 8759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3112 2167 2593
9071 1.59 57.7 800.6 6.4 431 9075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3112 3539 2593
9149 1.52 57.7 794.9 7.4 434 9156 0.20 2.58 0.00 0.000 6 0.120 0.077 3076 2179 2592
9467 1.59 63.6 777.1 5.2 450 9480 0.00 2.67 6.30 1.192 4 0.000 0.086 3076 3537 2572
9520 1.59 63.6 773.7 6.8 452 9525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3076 2178 2572
9837 1.66 63.6 754.2 6.4 467 9843 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.074 0.087 3110 3538 2571
9871 1.59 63.6 751.6 6.8 468 9877 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3109 2176 2570
10189 1.59 63.6 729.2 7.2 484 10193 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3109 3535 2570
10279 1.53 63.6 722.1 8.2 488 10284 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.123 0.075 3079 2193 2570
10601 1.60 63.6 701.2 6.3 504 10605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3078 3534 2569
10675 1.60 63.6 696.1 6.7 507 10679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3078 2212 2569
10991 1.68 63.6 676.9 6.2 522 10993 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 3112 2212 2568
11300 1.68 63.6 655.1 7.4 537 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2212 2568
11610 1.68 63.6 634.0 6.7 552 11614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3111 3532 2567
11798 1.62 65.1 622.1 5.8 560 11803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3111 2204 2566
12122 1.64 79.9 607.8 3.9 576 12144 0.00 2.62 14.93 1.315 4 0.000 0.084 3111 3537 2506
12397 1.59 79.9 589.7 7.1 588 12401 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3111 2236 2506
12719 1.59 79.9 561.9 9.2 604 12723 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3111 3533 2505
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20172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20172 begin surface coast
20215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20215 begin surface