NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.44 of 150.00 AH used of 24V (55.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.15 of 100.00 AH used of 10V (46.85% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.47 - - 103 - - - 2188 - -136.3 -46.38 - 2557 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.6 8 107 done -0.47 11.60 0.213 3035 252.8 - - 2188 - -136.3 -22.52 - 3352 -35.3 - - - - - - - 24.65 - 26.21
412 54.5 -15.2 74 419 roll -0.47 - - 3035 - 2.15 0.049 803 -644.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.57 -
459 60.9 -12.9 82 466 done -0.47 - - 3027 - 2.20 0.053 2206 637.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.55 -
769 101.2 -12.3 143 776 roll -0.47 - - 3027 - 2.17 0.049 804 -646.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.63 -
830 108.2 -10.9 154 836 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.050 2203 644.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.63 -
1144 141.6 -10.0 188 1153 roll -0.47 - - 3007 - 2.30 0.061 3611 612.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.54 -
1206 147.7 -10.3 194 1214 done -0.47 0.10 0.102 3044 370.0 2.22 0.043 2194 -638.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.59 25.81 -
1514 171.4 -7.3 215 1515 done -0.47 - - 3044 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1814 194.2 -7.7 235 1823 roll -0.47 - - 3036 - 2.33 0.062 3608 606.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.54 -
1855 197.4 -8.1 239 1863 done -0.47 - - 3036 - 2.20 0.043 2207 -636.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.83 -
2174 222.3 -7.5 256 2180 roll -0.47 - - 3027 - 2.33 0.062 3619 606.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.55 -
2254 228.5 -7.7 260 2260 done -0.47 - - 3027 - 2.25 0.043 2196 -632.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.84 -
2575 253.3 -7.8 276 2580 roll -0.47 - - 3027 - 2.20 0.050 797 -635.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.66 -
2642 258.2 -8.1 279 2646 done -0.47 - - 3018 - 2.25 0.050 2203 624.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.67 -
2945 282.6 -7.6 294 2950 roll -0.47 - - 3008 - 2.28 0.063 3606 615.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.53 -
2992 285.7 -7.6 296 2997 done -0.47 0.12 0.128 3044 300.0 2.22 0.043 2198 -634.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
3295 305.6 -6.0 311 3300 roll -0.47 - - 3044 - 2.20 0.050 803 -634.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.65 -
3385 310.6 -6.2 315 3393 done -0.47 - - 3037 - 2.22 0.050 2202 630.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.66 -
3695 330.1 -6.1 331 3700 roll -0.47 - - 3028 - 2.30 0.063 3609 611.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.52 -
3763 334.1 -6.6 334 3767 done -0.47 - - 3028 - 2.25 0.044 2191 -630.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.82 -
4065 355.4 -7.1 349 4070 roll -0.47 - - 3018 - 2.33 0.063 3605 606.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.51 -
4172 362.8 -7.4 354 4176 done -0.47 - - 3018 - 2.25 0.044 2190 -628.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.81 -
4474 386.3 -7.6 369 4480 roll -0.47 - - 3008 - 2.35 0.063 3609 603.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.49 -
4515 389.3 -7.6 371 4521 done -0.47 0.08 0.113 3037 362.5 2.22 0.044 2200 -634.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.59 25.80 -
4824 411.4 -7.1 384 4830 roll -0.47 - - 3029 - 2.33 0.063 3609 604.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.48 -
4885 415.5 -6.9 386 4890 done -0.47 - - 3029 - 2.22 0.045 2208 -631.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.79 -
5215 438.5 -7.0 397 5220 roll -0.47 - - 3025 - 2.30 0.064 3607 608.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.48 -
5313 444.8 -7.0 400 5317 done -0.47 - - 3025 - 2.25 0.044 2193 -628.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.79 -
5625 467.4 -7.0 411 5631 roll -0.47 - - 3014 - 2.33 0.063 3607 606.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.46 -
5693 471.6 -7.0 413 5697 done -0.47 - - 3014 - 2.25 0.044 2196 -627.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.78 -
6005 495.0 -7.5 424 6011 roll -0.47 - - 3004 - 2.35 0.063 3610 601.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.46 -
6073 499.5 -7.4 426 6078 done -0.47 0.12 0.129 3041 308.3 2.25 0.045 2202 -625.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.59 25.77 -
6387 522.2 -6.9 437 6392 roll -0.47 - - 3037 - 2.33 0.065 3608 603.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.45 -
6476 528.3 -7.0 440 6482 done -0.47 - - 3037 - 2.22 0.045 2206 -631.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.77 -
6807 551.4 -6.9 451 6812 roll -0.47 - - 3028 - 2.33 0.065 3611 603.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.44 -
6885 555.5 -6.9 453 6895 done -0.47 - - 3028 - 2.28 0.046 2188 -624.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.75 -
7196 577.8 -6.7 464 7202 roll -0.47 - - 3018 - 2.35 0.065 3608 604.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.42 -
7257 581.7 -6.5 466 7262 done -0.47 - - 3018 - 2.22 0.046 2206 -631.5 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.75 -
7587 602.7 -6.4 477 7592 roll -0.47 - - 3009 - 2.33 0.065 3612 603.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.42 -
7646 606.3 -6.2 479 7652 done -0.47 0.08 0.106 3039 375.0 2.25 0.046 2193 -630.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.54 25.75 -
7978 625.7 -5.9 490 7982 roll -0.47 - - 3031 - 2.35 0.066 3612 603.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.41 -
8097 632.7 -5.8 494 8102 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.047 2200 -627.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.74 -
8426 652.3 -6.0 505 8432 roll -0.47 - - 3022 - 2.33 0.066 3606 603.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.40 -
8577 661.8 -6.3 510 8582 done -0.47 - - 3021 - 2.22 0.047 2204 -631.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.73 -
8906 682.6 -6.4 521 8912 roll -0.47 - - 3013 - 2.33 0.067 3602 600.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.38 -
9044 690.2 -6.3 525 9049 done -0.47 - - 3013 - 2.25 0.046 2197 -624.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.73 -
9347 711.5 -6.8 535 9352 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.067 3608 600.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.37 -
9444 717.6 -6.7 538 9449 done -0.47 0.12 0.126 3044 308.3 2.28 0.046 2188 -622.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
9759 738.3 -6.5 549 9763 roll -0.47 - - 3039 - 2.35 0.067 3605 603.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.36 -
9848 744.0 -6.3 552 9854 done -0.47 - - 3039 - 2.22 0.046 2205 -630.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.72 -
10178 765.5 -6.5 563 10183 roll -0.47 - - 3033 - 2.33 0.067 3605 600.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.35 -
10256 769.2 -6.4 565 10266 done -0.47 - - 3033 - 2.28 0.047 2187 -621.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.70 -
10568 790.1 -6.3 576 10573 roll -0.47 - - 3024 - 2.35 0.067 3602 602.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.34 -
10676 796.0 -6.5 579 10680 done -0.47 - - 3024 - 2.25 0.046 2200 -623.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
10978 817.1 -6.9 589 10983 roll -0.47 - - 3014 - 2.35 0.067 3610 600.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.33 -
11056 821.2 -6.8 591 11060 done -0.47 - - 3014 - 2.28 0.047 2199 -618.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.68 -
11358 842.9 -6.7 601 11359 done -0.47 - - 3014 - - - 2197 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11658 863.1 -6.6 611 11663 roll -0.47 - - 3005 - 2.35 0.067 3609 600.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.32 -
11756 868.8 -6.3 614 11761 done -0.47 0.15 0.119 3049 293.3 2.28 0.047 2196 -619.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.49 25.67 -
12070 886.9 -5.6 625 12074 roll -0.47 - - 3041 - 2.35 0.067 3609 601.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.32 -
12147 890.4 -5.6 627 12151 done -0.47 - - 3041 - 2.28 0.047 2196 -619.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.67 -
12449 908.7 -5.9 637 12455 roll -0.47 - - 3032 - 2.35 0.067 3609 601.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.30 -
12540 913.9 -5.8 640 12544 done -0.47 - - 3032 - 2.25 0.047 2198 -627.1 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.67 -
12869 934.0 -6.2 651 12875 roll -0.47 - - 3027 - 2.35 0.068 3605 598.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.29 -
13007 941.5 -6.3 655 13011 done -0.47 - - 3026 - 2.28 0.047 2192 -619.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.67 -
13310 962.0 -6.6 665 13315 roll -0.47 - - 3024 - 2.35 0.068 3605 601.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.29 -
13437 969.3 -6.1 669 13441 done -0.47 - - 3024 - 2.28 0.047 2192 -619.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.66 -
13750 988.9 -6.0 680 13755 roll -0.47 - - 3015 - 2.35 0.067 3604 600.9 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.27 -
13776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13777 begin apogee
13785 990.9 -6.1 681 13916 done -0.22 0.30 0.107 3119 346.7 - - 2315 - - 125.78 1.167 2794 -4.4 0.418 - - - - - - 25.60 - 22.65
13917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13917 begin climb
13920 995.4 - 685 14061 roll 0.47 0.68 0.072 3357 350.0 2.53 0.054 924 -549.8 136.3 133.93 1.131 2237 -4.2 0.412 - - - - - - 24.34 23.33 21.81
14102 987.3 6.3 692 14129 done 0.48 - - 3357 - 2.40 0.054 2322 582.5 155.3 19.08 1.050 2159 -4.1 0.433 - - - - - - - 23.89 22.08
14430 962.8 7.4 703 14435 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.056 922 -608.7 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - 25.23 -
14508 958.3 7.6 705 14512 done 0.48 - - 3367 - 2.33 0.056 2330 604.3 155.3 - - 2152 - - - - - - - - - 25.35 -
14810 932.7 8.5 715 14815 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.057 934 -612.3 155.3 - - 2151 - - - - - - - - - 25.53 -
14917 923.9 9.6 718 14921 done 0.48 - - 3377 - 2.30 0.057 2337 610.0 155.3 - - 2151 - - - - - - - - - 25.56 -
15220 891.2 10.5 728 15225 roll 0.48 - - 3378 - 2.33 0.069 3734 599.6 155.3 - - 2150 - - - - - - - - - 25.52 -
15267 887.9 10.8 729 15272 done 0.48 0.15 0.153 3350 -186.7 2.30 0.050 2329 -610.9 155.3 - - 2149 - - - - - - - - 25.46 25.72 -
15570 858.9 8.7 739 15575 roll 0.48 - - 3357 - 2.30 0.057 911 -616.5 155.3 - - 2149 - - - - - - - - - 25.62 -
15629 853.7 8.7 741 15635 done 0.48 - - 3357 - 2.33 0.057 2335 611.2 155.3 - - 2149 - - - - - - - - - 25.62 -
15960 824.0 9.0 752 15961 done 0.48 - - 3358 - - - 2334 - 155.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16259 796.7 9.1 762 16265 roll 0.48 - - 3368 - 2.33 0.057 916 -608.6 155.3 - - 2148 - - - - - - - - - 25.60 -
16307 794.1 9.0 763 16311 done 0.48 - - 3368 - 2.30 0.057 2324 612.2 155.3 - - 2148 - - - - - - - - - 25.62 -
16610 764.2 9.3 773 16615 roll 0.48 - - 3368 - 2.35 0.068 3737 601.3 155.3 - - 2148 - - - - - - - - - 25.51 -
16647 761.0 9.4 774 16651 done 0.48 - - 3378 - 2.33 0.050 2312 -611.6 155.3 - - 2148 - - - - - - - - - 25.75 -
16959 731.3 9.0 785 16965 roll 0.48 - - 3388 - 2.28 0.057 918 -611.4 155.3 - - 2148 - - - - - - - - - 25.60 -
16998 728.7 9.0 786 17003 done 0.48 0.15 0.141 3349 -260.0 2.30 0.057 2324 611.3 155.3 - - 2148 - - - - - - - - 25.43 25.60 -
17311 706.1 6.7 797 17322 roll 0.48 - - 3356 - 2.33 0.057 918 -603.4 163.1 6.30 0.796 2129 -3.0 0.301 - - - - - - - 25.63 23.76
17349 704.8 6.8 798 17363 done 0.48 - - 3356 - 2.30 0.057 2324 611.3 170.0 8.70 0.865 2101 -3.2 0.295 - - - - - - - 25.61 23.77
17682 678.6 7.6 810 17687 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.057 914 -613.0 170.0 - - 2098 - - - - - - - - - 25.56 -
17729 676.4 7.7 811 17733 done 0.48 - - 3367 - 2.33 0.057 2332 608.6 170.0 - - 2098 - - - - - - - - - 25.56 -
18031 649.6 8.7 821 18037 roll 0.48 - - 3377 - 2.33 0.057 910 -610.3 170.0 - - 2097 - - - - - - - - - 25.58 -
18070 646.9 8.7 822 18074 done 0.48 - - 3377 - 2.33 0.057 2331 609.9 170.0 - - 2097 - - - - - - - - - 25.58 -
18382 616.6 9.3 833 18388 roll 0.48 - - 3377 - 2.35 0.068 3737 598.3 170.0 - - 2097 - - - - - - - - - 25.47 -
18443 610.1 10.1 835 18449 done 0.48 0.10 0.122 3353 -240.0 2.28 0.050 2329 -617.5 170.0 - - 2096 - - - - - - - - 25.47 25.72 -
18773 583.2 7.9 846 18778 roll 0.48 - - 3361 - 2.28 0.057 915 -620.2 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.58 -
18820 580.7 7.9 847 18824 done 0.48 - - 3361 - 2.30 0.056 2325 613.0 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.58 -
19122 553.8 8.5 857 19128 roll 0.48 - - 3361 - 2.35 0.067 3736 600.4 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.46 -
19160 550.9 8.7 858 19164 done 0.48 - - 3371 - 2.30 0.048 2322 -614.8 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.72 -
19473 521.2 9.1 869 19478 roll 0.48 - - 3381 - 2.28 0.057 915 -617.1 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.56 -
19520 518.5 9.1 870 19524 done 0.48 - - 3381 - 2.30 0.056 2325 613.0 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.57 -
19822 488.5 9.3 880 19828 roll 0.48 - - 3382 - 2.35 0.067 3737 600.9 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.45 -
19853 485.4 9.5 881 19859 done 0.48 0.10 0.121 3357 -250.0 2.28 0.049 2328 -618.0 170.0 - - 2096 - - - - - - - - 25.44 25.71 -
20182 460.4 7.5 892 20188 roll 0.48 - - 3366 - 2.30 0.057 912 -615.7 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.55 -
20242 456.1 7.4 894 20248 done 0.48 - - 3365 - 2.30 0.056 2324 613.9 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.56 -
20573 430.5 7.7 905 20574 done 0.48 - - 3365 - - - 2324 - 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20873 407.8 7.5 915 20878 roll 0.48 - - 3375 - 2.28 0.056 918 -616.7 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.54 -
20932 403.2 7.6 917 20938 done 0.48 - - 3374 - 2.30 0.055 2326 612.2 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.54 -
21252 376.3 8.4 932 21253 done 0.48 - - 3374 - - - 2327 - 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21553 352.9 7.3 947 21554 done 0.48 - - 3374 - - - 2327 - 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21854 332.2 7.4 962 21858 roll 0.48 - - 3385 - 2.28 0.055 899 -626.3 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.52 -
21893 329.2 7.5 964 21899 done 0.48 0.10 0.111 3351 -340.0 2.30 0.055 2319 617.4 170.0 - - 2096 - - - - - - - - 25.35 25.53 -
22214 306.9 7.2 980 22215 done 0.48 - - 3351 - - - 2319 - 170.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22513 286.3 6.7 995 22522 done 0.49 - - 3351 - - - 2319 - 176.9 7.55 0.639 2072 -3.2 0.160 - - - - - - - - 23.96
22813 266.9 6.4 1010 22833 roll 0.49 - - 3356 - 2.33 0.055 916 -602.1 191.9 14.80 0.698 2010 -4.2 0.180 - - - - - - - 25.67 24.06
22872 262.9 6.7 1013 22886 done 0.50 - - 3356 - 2.30 0.054 2330 614.8 200.0 8.73 0.648 1978 -3.7 0.167 - - - - - - - 25.58 23.99
23183 240.4 7.4 1028 23188 roll 0.50 - - 3359 - 2.30 0.055 920 -613.0 200.0 - - 1974 - - - - - - - - - 25.50 -
23230 237.5 7.3 1030 23234 done 0.50 - - 3358 - 2.30 0.054 2328 612.2 200.0 - - 1974 - - - - - - - - - 25.52 -
23532 214.0 7.6 1045 23533 done 0.50 - - 3358 - - - 2328 - 200.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23838 191.5 7.2 1062 23847 roll 0.50 - - 3367 - 2.28 0.055 920 -617.5 200.0 - - 1973 - - - - - - - - - 25.56 -
23888 187.9 7.4 1067 23896 done 0.50 - - 3367 - 2.25 0.054 2319 621.8 200.0 - - 1973 - - - - - - - - - 25.57 -
24197 164.4 7.4 1088 24206 roll 0.50 - - 3375 - 2.30 0.054 907 -613.9 200.0 - - 1973 - - - - - - - - - 25.56 -
24228 162.3 7.1 1091 24236 done 0.50 - - 3375 - 2.28 0.054 2320 619.7 200.0 - - 1972 - - - - - - - - - 25.58 -
24539 139.7 6.7 1112 24551 roll 0.50 - - 3384 - 2.30 0.054 914 -611.3 206.9 6.93 0.555 1949 -3.3 0.094 - - - - - - - 25.76 24.12
24600 135.4 7.0 1118 24609 done 0.50 - - 3384 - 2.28 0.054 2329 620.6 207.8 - - 1949 - - - - - - - - - 25.67 -
24912 111.8 7.4 1153 24919 roll 0.50 - - 3384 - 2.30 0.066 3745 615.7 207.8 - - 1948 - - - - - - - - - 25.47 -
24941 109.6 7.5 1158 24951 done 0.50 0.15 0.132 3352 -213.3 2.25 0.047 2314 -636.0 207.8 - - 1948 - - - - - - - - 25.53 25.73 -
25258 94.1 5.5 1219 25301 roll 0.52 - - 3352 - 2.22 0.054 917 -629.3 246.5 35.08 0.622 1787 -4.6 0.078 - - - - - - - 25.55 24.27
25344 89.3 6.1 1234 25375 done 0.52 - - 3352 - 2.22 0.053 2329 636.0 270.1 21.27 0.594 1690 -4.6 0.077 - - - - - - - 25.48 24.16
25680 67.2 6.5 1299 25699 roll 0.53 - - 3352 - 2.28 0.065 3735 616.7 284.1 12.18 0.558 1634 -4.6 0.062 - - - - - - - 25.55 24.25
25929 51.6 7.1 1347 25937 done 0.53 - - 3352 - 2.20 0.046 2322 -642.3 284.1 - - 1629 - - - - - - - - - 25.68 -
26242 28.2 7.2 1408 26249 roll 0.53 - - 3352 - 2.30 0.065 3736 614.8 284.1 - - 1628 - - - - - - - - - 25.47 -
26479 6.3 11.4 1454 26486 done 0.53 - - 3352 - 2.20 0.044 2321 -643.2 284.1 - - 1627 - - - - - - - - - 25.79 -
26506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26506 begin surface coast
26562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26563 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.46 8.20 0.025 132 -392.7 0.17 0.082 2195 -741.2 300.00 9.55 0.103 1570 -6.0 0.013 - - - - 1 -