NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 114.94 of 350.00 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.59 - - 388 - - - 2402 - -116.8 -59.45 - 2884 - - - - - - - - - - -
98 3.8 -3.5 6 132 roll -0.59 12.90 0.380 3123 212.0 2.55 0.099 985 -555.7 -116.8 -8.00 - 3340 -57.0 - - - - - - - 13.76 14.12 14.47
361 55.9 -14.5 33 371 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.070 2401 566.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
612 87.0 -11.9 58 620 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 984 -573.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
821 112.2 -11.2 79 830 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2404 574.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.13 -
1072 138.8 -10.4 104 1080 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.088 3816 564.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
1141 146.1 -10.5 111 1150 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.060 2391 -588.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1391 169.6 -9.3 136 1401 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 995 -569.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.14 -
1441 174.6 -10.4 141 1451 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 2396 571.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.15 -
1692 197.4 -9.1 166 1700 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1941 220.1 -9.2 191 1950 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.088 3813 566.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
1991 224.9 -9.6 196 2000 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.062 2404 -582.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
2241 247.3 -8.8 221 2250 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2492 269.5 -9.0 232 2495 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2792 295.4 -8.5 242 2795 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3092 320.2 -8.1 252 3100 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 984 -574.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3141 324.4 -8.6 257 3151 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2404 568.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
3454 348.7 -7.7 268 3462 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.091 3811 556.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
3544 355.7 -7.5 277 3552 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.066 2405 -573.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3876 380.1 -7.3 290 3879 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4173 402.7 -7.7 300 4176 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4472 426.7 -8.0 310 4475 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4773 449.6 -7.5 320 4776 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5072 472.0 -7.5 330 5075 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5372 494.7 -7.6 340 5375 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5673 517.8 -7.7 350 5676 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5972 540.3 -7.3 360 5975 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6273 561.9 -7.3 370 6282 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.078 985 -570.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.07 -
6312 565.0 -7.5 374 6320 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2397 564.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
6636 587.3 -6.9 386 6644 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.092 3816 556.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
6724 593.8 -7.2 395 6732 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2388 -571.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
7058 615.7 -6.6 408 7061 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7355 634.5 -6.1 418 7359 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7654 652.6 -6.0 428 7662 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3822 553.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
7724 657.1 -6.5 435 7732 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2392 -572.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
8044 676.7 -6.1 447 8047 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8345 694.7 -5.9 457 8353 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.095 3822 551.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.03 -
8423 699.7 -6.0 465 8434 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.069 2401 -557.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.05 -
8738 717.5 -5.6 476 8741 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9034 735.0 -5.8 486 9042 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3820 549.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
9103 739.2 -6.2 493 9112 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.068 2399 -557.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.05 -
9425 758.6 -6.3 505 9428 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9724 777.6 -6.4 515 9727 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10025 797.2 -6.7 525 10033 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3813 548.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
10084 801.2 -6.9 531 10092 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2392 -568.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.10 -
10418 821.4 -6.0 544 10421 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10714 839.0 -5.9 554 10722 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.096 3816 548.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
10763 842.0 -6.1 559 10773 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.073 2405 -553.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
11078 860.5 -5.9 570 11081 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11374 878.1 -5.9 580 11382 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3812 545.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
11435 881.8 -6.1 586 11444 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 2396 -559.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.07 -
11767 900.9 -5.7 599 11770 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12065 917.0 -5.2 609 12073 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.096 3821 548.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.97 -
12133 920.7 -5.4 616 12142 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 2403 -556.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
12458 936.9 -5.1 628 12462 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12755 952.8 -5.3 638 12758 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13054 969.8 -5.9 648 13058 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13355 988.7 -6.4 658 13363 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3817 548.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
13370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13370 begin apogee
13381 990.2 -6.5 660 13494 done -0.25 0.40 0.168 3242 295.0 - - 2316 - - 106.60 1.906 2856 -4.4 0.445 - - - - - - 13.94 - 12.81
13497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13497 begin climb
13502 994.2 - 664 13624 done 0.59 0.85 0.112 3512 317.6 - - 2315 - 116.8 113.82 1.877 2381 -4.2 0.434 - - - - - - 13.81 - 12.52
13914 971.2 7.3 678 13924 done 0.59 - - 3512 - - - 2315 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14218 948.0 7.8 688 14227 done 0.59 - - 3512 - - - 2315 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14518 923.3 8.3 698 14527 done 0.59 - - 3512 - - - 2315 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14817 897.9 8.5 708 14826 done 0.59 - - 3512 - - - 2314 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15118 872.8 8.5 718 15128 roll 0.59 - - 3512 - 2.58 0.093 3746 555.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.17 -
15167 867.6 9.7 723 15178 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.074 2339 -562.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.20 -
15483 839.9 8.8 734 15492 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15781 813.2 8.9 744 15791 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.088 917 -557.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
15811 810.5 8.6 747 15821 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2335 567.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.21 -
16141 783.0 8.0 760 16150 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16444 760.4 7.4 770 16454 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.095 3737 554.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
16475 757.8 7.7 773 16486 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.075 2327 -564.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
16806 733.4 7.3 786 16816 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.094 916 -557.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
16886 727.6 7.4 794 16897 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.077 2336 561.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
17198 704.1 7.7 805 17208 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17500 680.5 8.0 815 17509 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17798 656.0 8.2 825 17809 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.095 3748 554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
17849 651.2 9.2 830 17860 done 0.59 - - 3525 - 2.55 0.074 2318 -560.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
18161 625.2 8.3 841 18171 done 0.59 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18462 600.1 8.3 851 18473 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 911 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
18502 596.4 8.3 855 18512 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2334 562.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
18823 571.3 7.6 867 18833 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19127 551.4 6.2 877 19137 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.093 3745 553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
19167 548.5 6.7 881 19178 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.073 2320 -563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
19489 529.8 5.7 893 19498 done 0.66 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19792 512.2 6.0 903 19802 done 0.69 - - 3521 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20091 492.7 6.8 913 20101 done 0.70 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20392 471.6 7.1 923 20402 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.087 920 -560.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
20442 467.8 6.6 928 20452 done 0.71 - - 3522 - 2.53 0.076 2341 561.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
20757 446.6 6.8 939 20767 roll 0.73 0.12 0.151 3574 433.3 2.55 0.092 3737 547.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.22 14.04 -
20836 439.1 9.9 947 20847 done 0.73 - - 3581 - 2.50 0.073 2330 -562.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
21151 411.4 8.7 958 21161 done 0.73 - - 3581 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21451 386.7 8.0 968 21461 roll 0.73 - - 3581 - 2.58 0.093 3742 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
21470 384.8 8.0 970 21482 done 0.73 - - 3587 - 2.55 0.074 2317 -558.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.10 -
21784 358.0 8.7 981 21795 roll 0.73 - - 3598 - 2.50 0.084 920 -558.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
21824 354.1 9.1 985 21835 done 0.73 0.17 0.269 3560 -223.5 2.50 0.076 2329 563.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.74 14.11 -
22145 328.8 7.8 997 22161 roll 0.73 - - 3560 - 2.53 0.090 3734 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
22241 320.2 9.8 1006 22251 done 0.73 - - 3562 - 2.47 0.072 2338 -565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
22571 291.2 8.6 1019 22580 done 0.73 - - 3562 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22874 266.7 8.4 1029 22884 roll 0.73 - - 3562 - 2.53 0.083 915 -562.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
22944 260.9 8.0 1036 22954 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.072 2332 566.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
23254 236.4 7.5 1059 23265 roll 0.73 - - 3563 - 2.55 0.090 3736 550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
23336 229.1 9.2 1067 23347 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.070 2321 -566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
23587 209.6 7.7 1092 23598 roll 0.73 - - 3564 - 2.53 0.085 915 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
23649 205.2 6.7 1098 23660 done 0.74 - - 3563 - 2.50 0.071 2326 564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
23900 187.0 7.0 1123 23910 done 0.74 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24150 168.8 7.0 1148 24161 roll 0.74 - - 3563 - 2.55 0.090 3740 553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
24301 157.2 7.3 1163 24312 done 0.74 - - 3563 - 2.53 0.069 2321 -560.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
24553 141.5 6.1 1188 24566 roll 0.76 - - 3563 - 2.50 0.083 922 -559.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
24626 137.4 5.6 1195 24637 done 0.80 - - 3563 - 2.50 0.073 2332 564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
24877 124.0 5.0 1220 24931 roll 0.84 - - 3562 - 2.58 0.089 3737 544.6 172.7 44.58 0.866 2150 -5.0 0.141 - - - - - - - 14.23 13.59
25011 114.6 8.5 1233 25023 done 0.84 - - 3563 - 2.50 0.070 2326 -564.4 172.7 - - 2152 - - - - - - - - - 14.07 -
25264 98.0 5.7 1258 25275 done 0.87 0.12 0.142 3618 458.3 - - 2321 - 172.7 - - 2152 - - - - - - - - 14.19 - -
25515 79.6 7.8 1283 25526 roll 0.87 - - 3621 - 2.55 0.090 3740 556.5 172.7 - - 2152 - - - - - - - - - 14.02 -
25646 68.9 8.3 1296 25657 done 0.87 - - 3628 - 2.50 0.068 2325 -566.0 172.7 - - 2152 - - - - - - - - - 14.07 -
25897 53.0 6.0 1321 25908 roll 0.90 - - 3628 - 2.55 0.088 3735 552.9 172.7 - - 2152 - - - - - - - - - 14.07 -
25919 51.6 6.7 1323 25930 done 0.91 - - 3630 - 2.47 0.069 2326 -570.4 172.7 - - 2152 - - - - - - - - - 14.15 -
26170 43.6 1.6 1348 26287 roll 1.00 - - 3630 - 2.58 0.086 921 -544.6 308.8 103.80 0.734 1596 -5.4 0.062 - - - - - - - 14.11 13.59
26519 20.3 8.1 1382 26530 done 1.00 - - 3630 - 2.50 0.072 2340 567.6 308.8 - - 1594 - - - - - - - - - 14.12 -
26726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26726 begin surface coast
26767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26767 begin surface
SM 2.00 - - - - -9.10 9.27 0.059 394 42.5 0.10 0.175 2397 13670.0 375.06 28.62 0.098 1328 46.4 -0.097 - - - - - -