NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  478 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594060.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141014,062736,4700.517,-12656.778,64,1.0,64,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.0,162843,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  141014,064008,4700.615,-12656.700,18,1.8,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012911 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26794,28.62,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.00,9.27,0.10,28.62,0.059,0.175,0.098,394,2397,1328,-9.10,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.24,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12700.41,141014,060610 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49954,1407
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  277650,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,210100224
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,22147.67,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3785056 CURRENT  0.013,218.8,1
PM_FREEKB  49063648 GPS  141014,140957,4702.255,-12654.140,66,2.2,86,18.6
_24V_AH  12.5,114.943

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380113.35 nil000.00
Roll_motor191175420.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36819068788.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface289735.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2679151934.31
Iridium_during_xfer418169884.32 PMAR136864694.56
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.47
TT8339910448.20
LPSleep194692550.04
TT8_Active7231095.39
TT8_Sampling3046281137.75
TT8_CF891135419.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273210352.46
GPS_charging000.00
Compass2153020.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2402 1469 1183 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -59.45 0.000 16386 0.000 0.000 388 2402 2884 2937 2832 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 388 2401 2937 2834 3.8 -3.5 6 132 12.90 2.55 -8.00 0.000 18948 0.380 0.099 3123 985 3340 3381 3300 0 0 0 0 0 0 13.76 14.12 14.47
361 -0.59 -116.8 3122 985 3383 3301 55.9 -14.5 33 371 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2401 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
612 -0.59 -116.8 3124 2401 3390 3301 87.0 -11.9 58 620 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 984 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
821 -0.59 -116.8 3124 983 3386 3302 112.2 -11.2 79 830 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2404 3344 3386 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1072 -0.59 -116.8 3124 2403 3386 3305 138.8 -10.4 104 1080 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3816 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1141 -0.59 -116.8 3124 3815 3392 3302 146.1 -10.5 111 1150 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2391 3341 3381 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1391 -0.59 -116.8 3125 2387 3381 3303 169.6 -9.3 136 1401 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 995 3344 3386 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1441 -0.59 -116.8 3125 995 3387 3302 174.6 -10.4 141 1451 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2396 3344 3386 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1692 -0.59 -116.8 3125 2396 3386 3301 197.4 -9.1 166 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1941 -0.59 -116.8 3125 2396 3386 3300 220.1 -9.2 191 1950 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3813 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1991 -0.59 -116.8 3124 3813 3386 3299 224.9 -9.6 196 2000 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2404 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2241 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3299 247.3 -8.8 221 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2492 -0.59 -116.8 3124 2401 3386 3297 269.5 -9.0 232 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2401 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2792 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3295 295.4 -8.5 242 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3092 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3292 320.2 -8.1 252 3100 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 984 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3141 -0.59 -116.8 3125 983 3385 3293 324.4 -8.6 257 3151 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2404 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
3454 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3291 348.7 -7.7 268 3462 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3811 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3544 -0.59 -116.8 3124 3811 3384 3292 355.7 -7.5 277 3552 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3130 2405 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3876 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3290 380.1 -7.3 290 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4173 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3289 402.7 -7.7 300 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4472 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3288 426.7 -8.0 310 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4773 -0.59 -116.8 3124 2398 3378 3286 449.6 -7.5 320 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5072 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3286 472.0 -7.5 330 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5372 -0.59 -116.8 3124 2398 3381 3286 494.7 -7.6 340 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5673 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3290 517.8 -7.7 350 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5972 -0.59 -116.8 3124 2398 3380 3284 540.3 -7.3 360 5975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6273 -0.59 -116.8 3127 2398 3379 3283 561.9 -7.3 370 6282 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 985 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
6312 -0.59 -116.8 3125 985 3379 3283 565.0 -7.5 374 6320 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2397 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
6636 -0.59 -116.8 3124 2396 3378 3282 587.3 -6.9 386 6644 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3816 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
6724 -0.59 -116.8 3124 3814 3378 3281 593.8 -7.2 395 6732 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2388 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
7058 -0.59 -116.8 3124 2384 3373 3281 615.7 -6.6 408 7061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13355 -0.59 -116.8 3124 2402 3372 3270 988.7 -6.4 658 13363 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3817 3321 3372 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
13370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13370 begin apogee
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13497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13497 begin climb
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