OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.80 of 91.80 AH used of 24V (32.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.28 of 61.20 AH used of 10V (17.84% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 87 done -1.12 - - 57 - - - 2119 - -116.7 -57.97 - 3269 - - - - - - - - - - -
91 2.2 - 1 105 roll -1.12 9.77 0.176 1715 169.7 2.10 0.049 3254 540.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
357 32.1 -7.6 7 361 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2122 -566.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
677 55.8 -7.5 15 680 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.051 3254 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
722 59.3 -7.8 16 726 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2119 -567.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1041 81.6 -6.9 24 1044 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 997 -561.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1074 84.2 -7.5 24 1080 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.035 2152 563.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1405 108.9 -7.5 33 1409 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.054 3253 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1439 111.6 -8.0 33 1446 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2126 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1771 136.2 -7.3 42 1772 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2095 160.8 -7.6 50 2099 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.047 1006 -560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2135 163.8 -8.0 51 2139 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2134 564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2461 187.9 -7.5 59 2465 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3249 543.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2517 192.4 -7.9 60 2520 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2129 -565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2830 215.4 -7.4 68 2834 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3248 538.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2876 218.9 -7.7 69 2880 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2138 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3195 242.5 -7.5 77 3198 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 1005 -558.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3227 245.1 -7.5 77 3234 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2145 561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3560 268.6 -6.9 86 3562 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3884 289.4 -6.4 94 3888 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.057 3256 541.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3924 292.1 -6.9 95 3928 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2135 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4249 311.7 -5.9 103 4251 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4576 331.0 -6.0 111 4577 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4899 350.7 -6.1 119 4900 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5224 370.9 -6.2 127 5228 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 1009 -554.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5252 372.8 -6.6 127 5255 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.036 2154 558.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5585 394.1 -6.6 135 5589 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3251 527.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5646 398.7 -7.3 136 5650 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2150 -564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5989 421.1 -6.3 145 5993 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.056 3255 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6024 423.5 -7.2 145 6030 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2152 -565.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6355 443.6 -5.8 154 6357 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6681 463.3 -6.3 162 6684 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.057 3250 527.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6713 465.7 -7.4 162 6720 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.040 2147 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7047 487.7 -6.7 171 7048 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7371 508.2 -6.1 179 7374 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3253 526.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7432 512.4 -7.1 180 7435 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2150 -557.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7776 532.8 -5.8 189 7777 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8100 552.1 -6.0 197 8101 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8425 571.8 -5.9 205 8426 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8750 590.1 -5.5 213 8751 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9076 608.5 -5.7 221 9080 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 3256 526.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9120 611.3 -6.1 222 9124 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.045 2155 -556.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9440 629.7 -5.9 230 9441 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9766 648.6 -5.9 238 9767 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10090 666.9 -5.5 246 10091 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10415 686.1 -6.1 254 10416 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10739 705.2 -5.8 262 10741 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11066 723.6 -5.6 270 11070 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.065 996 -545.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11093 725.3 -6.6 270 11097 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.046 2157 552.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11425 744.5 -5.8 278 11426 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11751 763.4 -5.9 286 11755 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 996 -547.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11784 765.6 -6.3 286 11790 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.047 2156 552.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12116 784.4 -5.6 295 12117 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12440 802.9 -5.7 303 12444 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1002 -549.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12470 804.7 -6.6 303 12473 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2148 559.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12802 823.8 -5.7 311 12803 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13126 842.8 -5.9 319 13130 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1000 -546.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13168 845.3 -6.4 320 13172 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 2147 559.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13493 864.4 -5.9 328 13494 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13818 883.9 -6.0 336 13819 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14144 902.9 -5.8 344 14148 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 995 -548.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14189 905.8 -6.4 345 14193 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2144 560.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14508 924.7 -6.0 353 14509 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14833 943.8 -5.8 361 14837 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 1004 -548.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14878 946.5 -5.5 362 14882 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2147 557.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15198 965.0 -5.8 370 15199 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15523 982.9 -5.5 378 15524 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15682 begin apogee
15691 991.8 5.5 382 15799 done -0.42 0.77 0.093 1870 201.3 - - 2002 - - 105.50 1.440 2792 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15800 begin climb
15803 994.0 - 384 15917 roll 1.12 1.58 0.064 2208 213.9 2.17 0.068 885 -514.7 116.7 106.68 1.428 2316 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16022 982.7 10.5 389 16026 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.049 2011 549.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16347 951.6 9.4 397 16351 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.068 3133 539.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16413 945.0 10.0 398 16417 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2019 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16752 914.0 9.0 407 16754 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17076 886.1 8.5 415 17079 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3133 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17153 879.0 9.4 416 17160 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2016 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17487 851.1 8.5 425 17488 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17810 823.7 8.3 433 17814 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3141 535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17855 819.8 8.8 434 17858 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2020 -552.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18174 793.9 8.3 442 18175 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18500 767.7 8.1 450 18503 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3133 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18578 760.9 8.0 451 18584 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2026 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18909 734.2 8.2 460 18913 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3140 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18960 729.8 7.7 461 18964 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.054 2031 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19274 703.3 8.5 469 19275 done 1.12 - - 2208 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19599 674.8 8.9 477 19602 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3140 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19660 669.1 9.7 478 19663 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2037 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20004 639.0 8.6 487 20005 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20327 612.2 8.2 495 20328 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20652 585.0 8.4 503 20656 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3134 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20799 571.8 8.2 506 20803 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.050 2042 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21147 541.3 8.9 515 21151 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.064 3140 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21214 535.1 7.8 516 21218 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.049 2048 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21553 506.8 8.3 525 21554 done 1.12 - - 2208 - - - 2048 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21876 479.6 8.4 533 21880 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 874 -541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21942 473.9 8.7 534 21946 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.045 2061 552.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22281 446.9 8.1 543 22285 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.061 876 -546.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22539 423.9 8.7 548 22545 done 1.12 - - 2208 - 2.25 0.044 2109 548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22872 396.3 8.4 557 22876 roll 1.12 - - 2208 - 2.28 0.058 878 -539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23011 383.8 8.1 560 23015 done 1.12 - - 2208 - 2.20 0.041 2111 560.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23325 357.6 8.4 568 23329 roll 1.12 - - 2208 - 1.90 0.061 3140 541.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23388 352.5 8.4 569 23391 done 1.12 - - 2208 - 1.83 0.041 2101 -567.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23730 325.5 7.9 578 23731 done 1.12 - - 2208 - - - 2101 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24055 299.7 7.9 586 24059 roll 1.12 - - 2208 - 1.90 0.056 3144 548.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24123 293.9 8.2 587 24127 done 1.12 - - 2208 - 1.83 0.041 2107 -566.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24460 266.3 8.2 596 24462 done 1.12 - - 2208 - - - 2108 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24785 240.3 8.0 604 24789 roll 1.12 - - 2208 - 2.25 0.055 881 -545.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24857 234.3 7.2 605 24861 done 1.12 - - 2208 - 2.20 0.038 2112 559.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25191 209.4 7.5 613 25194 roll 1.12 - - 2208 - 1.88 0.057 3134 543.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25269 203.2 7.3 614 25275 done 1.12 - - 2208 - 1.80 0.038 2107 -570.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25600 178.4 7.6 623 25604 roll 1.12 - - 2208 - 2.20 0.053 880 -557.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25642 175.2 8.5 624 25646 done 1.12 - - 2208 - 2.17 0.036 2117 570.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25967 150.5 7.5 632 25970 roll 1.12 - - 2208 - 1.88 0.056 3136 542.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26007 147.4 6.9 633 26010 done 1.12 - - 2208 - 1.83 0.038 2094 -569.4 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26333 122.7 7.5 641 26334 done 1.12 - - 2208 - - - 2094 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26656 99.3 7.0 649 26657 done 1.12 - - 2208 - - - 2094 - 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
26981 76.6 7.1 657 26985 roll 1.12 - - 2208 - 1.90 0.051 3138 549.5 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27042 71.8 7.1 658 27046 done 1.12 - - 2208 - 1.80 0.036 2105 -573.9 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27386 45.4 7.7 667 27388 done 1.12 - - 2208 - - - 2106 - 116.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
27711 21.5 6.8 675 27719 roll 1.12 - - 2209 - 2.22 0.051 881 -551.8 117.6 4.00 0.489 2312 -2.5 0.012 - - - - - - - - -
27911 7.4 7.8 679 27915 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.033 2110 571.6 117.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
28007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28007 begin surface coast
28049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28049 begin surface
SM 0.73 - - - - -8.78 - - 55 - - - 2112 - 250.21 88.93 0.678 1771 -6.1 0.001 - - - - - -