OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.38 of 150.00 AH used of 24V (34.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.19 of 110.00 AH used of 10V (46.19% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.58 - - 107 - - - 2670 - -146.0 -75.32 - 3125 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -8.2 13 125 roll -0.58 7.18 0.228 1800 235.8 1.80 0.047 3826 642.2 -146.0 -8.57 - 3578 -52.9 - - - - - - - 24.70 26.06 26.55
288 68.7 -23.1 49 295 done -0.52 0.12 0.155 1841 341.7 1.80 0.021 2579 -692.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.89 26.26 -
602 145.7 -23.2 110 609 roll -0.45 - - 1850 - 2.10 0.025 1165 -673.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.20 -
727 164.0 -10.2 134 734 done -0.47 - - 1839 - 2.33 0.035 2656 639.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.11 -
1046 221.3 -19.6 185 1055 roll -0.42 0.12 0.161 1889 416.7 2.22 0.024 1169 -669.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
1100 228.6 -12.5 190 1107 done -0.43 - - 1879 - 2.33 0.036 2650 635.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.11 -
1408 261.6 -11.1 221 1417 roll -0.43 - - 1878 - 2.25 0.027 1171 -657.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.20 -
1440 264.7 -9.8 224 1450 done -0.45 - - 1870 - 2.33 0.036 2649 634.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.11 -
1750 300.4 -11.8 255 1759 roll -0.45 - - 1870 - 2.25 0.026 1164 -660.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.21 -
1772 302.8 -11.4 257 1781 done -0.45 - - 1859 - 2.33 0.036 2651 638.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.12 -
2082 340.8 -12.2 288 2091 roll -0.44 - - 1860 - 2.22 0.026 1173 -665.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.21 -
2145 347.0 -8.8 294 2154 done -0.48 - - 1850 - 2.28 0.036 2642 644.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.11 -
2455 382.2 -12.4 325 2456 done -0.46 - - 1850 - - - 2642 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2755 420.7 -11.4 355 2764 roll -0.46 - - 1850 - 2.20 0.026 1179 -665.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.21 -
2800 425.1 -10.6 359 2806 done -0.48 - - 1841 - 2.30 0.037 2647 638.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.10 -
3107 458.4 -11.3 390 3116 roll -0.48 - - 1841 - 2.22 0.026 1177 -662.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.20 -
3159 463.7 -10.0 395 3168 done -0.50 - - 1833 - 2.28 0.037 2642 642.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.10 -
3469 499.2 -10.6 426 3470 done -0.50 - - 1833 - - - 2642 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - - -
3771 528.0 -9.2 456 3780 roll -0.50 - - 1833 - 2.22 0.026 1177 -659.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
3855 534.8 -7.3 464 3865 done -0.53 - - 1824 - 2.30 0.037 2644 637.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
4166 569.4 -11.5 495 4170 roll -0.52 - - 1814 - 1.80 0.044 3826 656.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
4210 574.3 -11.4 499 4217 done -0.52 - - 1815 - 1.80 0.021 2573 -696.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.36 -
4529 608.8 -10.1 527 4535 roll -0.51 0.10 0.146 1835 200.0 1.98 0.041 3811 625.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 26.36 26.00 -
4569 612.3 -9.6 529 4573 done -0.51 - - 1834 - 1.80 0.023 2576 -686.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.34 -
4891 640.0 -9.1 545 4896 roll -0.52 - - 1835 - 2.08 0.027 1183 -669.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.16 -
4960 645.0 -8.5 548 4970 done -0.55 - - 1825 - 2.33 0.037 2656 632.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.06 -
5270 677.1 -10.1 564 5276 roll -0.55 - - 1825 - 2.28 0.027 1171 -651.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 26.15 -
5303 679.1 -9.9 565 5310 done -0.55 - - 1816 - 2.33 0.037 2646 633.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 26.03 -
5613 709.7 -9.3 581 5619 roll -0.55 - - 1817 - 2.25 0.028 1177 -652.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.11 -
5654 713.4 -9.0 583 5658 done -0.55 - - 1812 - 2.35 0.039 2649 626.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 26.00 -
5967 740.1 -8.6 599 5973 roll -0.55 - - 1812 - 2.25 0.029 1185 -650.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 26.09 -
5997 742.0 -8.8 600 6007 done -0.55 - - 1812 - 2.30 0.039 2640 632.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.97 -
6308 772.7 -10.5 616 6311 roll -0.55 - - 1804 - 1.83 0.046 3816 642.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.91 -
6329 775.2 -10.5 617 6333 done -0.55 - - 1804 - 1.83 0.024 2578 -676.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 26.29 -
6652 811.0 -11.0 633 6658 roll -0.54 0.10 0.145 1833 290.0 2.10 0.027 1182 -664.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.34 26.09 -
6725 816.2 -9.0 636 6733 done -0.57 - - 1825 - 2.33 0.039 2644 627.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.96 -
7033 841.6 -7.7 652 7034 done -0.58 - - 1825 - - - 2643 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7333 862.9 -7.3 667 7337 roll -0.59 - - 1825 - 2.28 0.028 1182 -640.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 26.06 -
7375 866.0 -7.4 669 7381 done -0.62 - - 1817 - 2.38 0.040 2652 617.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.93 -
7696 892.4 -8.7 685 7700 roll -0.62 - - 1816 - 2.28 0.029 1188 -642.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.02 -
7739 896.1 -8.7 687 7745 done -0.64 - - 1813 - 2.33 0.040 2643 624.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.91 -
8059 924.6 -9.1 703 8064 roll -0.64 - - 1813 - 2.25 0.028 1175 -652.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 26.03 -
8082 926.4 -9.1 704 8088 done -0.65 - - 1812 - 2.38 0.041 2650 619.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.88 -
8398 953.5 -8.2 720 8402 roll -0.66 - - 1813 - 2.28 0.030 1186 -642.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.99 -
8455 956.9 -7.9 722 8461 done -0.67 - - 1813 - 2.35 0.041 2643 620.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.86 -
8761 980.9 -7.5 738 8762 done -0.68 - - 1813 - - - 2642 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8898 begin apogee
8905 991.3 -7.5 745 9044 done -0.20 0.38 0.101 1943 342.1 0.15 0.047 2533 -726.7 - 130.60 1.180 2972 -4.4 0.387 - - - - - - 25.72 24.89 23.25
9045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9045 begin climb
9047 995.1 - 752 9203 roll 0.58 0.70 0.044 2213 385.7 2.20 0.046 3818 584.1 146.0 140.95 1.187 2369 -4.3 0.379 - - - - - - 25.29 25.03 23.32
9265 974.7 19.1 763 9272 done 0.47 0.22 0.190 2167 -209.1 2.10 0.028 2468 -642.9 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 25.18 25.72 -
9587 930.5 13.0 779 9592 roll 0.42 - - 2167 - 2.12 0.044 3808 632.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 25.90 -
9613 927.9 13.1 780 9618 done 0.37 0.17 0.170 2132 -205.9 2.05 0.027 2453 -661.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.57 26.08 -
9922 894.6 10.4 795 9927 roll 0.35 - - 2132 - 2.15 0.045 3811 631.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 25.92 -
9975 890.1 10.8 797 9982 done 0.32 - - 2142 - 2.05 0.027 2450 -663.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 26.13 -
10281 855.7 10.3 813 10283 done 0.29 0.15 0.167 2103 -260.0 - - 2450 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 25.96 - -
10582 833.4 7.2 828 10624 roll 0.34 - - 2103 - 2.30 0.044 3813 592.6 183.6 35.55 1.057 2221 -3.6 0.303 - - - - - - - 25.61 23.86
10684 825.1 8.2 833 10703 done 0.37 - - 2113 - 2.05 0.026 2467 -656.6 196.8 12.70 1.011 2172 -3.9 0.333 - - - - - - - 25.88 23.86
11005 801.6 6.9 849 11056 roll 0.44 0.12 0.078 2197 700.0 2.22 0.033 1058 -634.7 241.5 44.67 1.041 1987 -4.1 0.337 - - - - - - 26.27 25.46 23.78
11093 792.7 10.9 852 11100 done 0.43 0.17 0.145 2150 -276.5 2.33 0.037 2524 629.2 241.5 - - 1973 - - - - - - - - 25.35 25.64 -
11399 757.5 11.3 868 11405 roll 0.43 - - 2149 - 2.03 0.046 3811 634.0 241.5 - - 1968 - - - - - - - - - 25.84 -
11431 755.1 11.5 869 11439 done 0.43 - - 2160 - 2.05 0.027 2461 -658.5 241.5 - - 1967 - - - - - - - - - 26.06 -
11740 715.7 12.2 885 11746 roll 0.42 - - 2160 - 2.15 0.044 3812 628.4 241.5 - - 1967 - - - - - - - - - 25.89 -
11783 710.4 12.5 887 11787 done 0.41 - - 2170 - 2.05 0.026 2461 -659.0 241.5 - - 1966 - - - - - - - - - 26.11 -
12095 669.5 13.1 903 12101 roll 0.39 0.12 0.164 2132 -316.7 2.17 0.043 3817 624.9 241.5 - - 1966 - - - - - - - - 26.02 25.89 -
12116 667.1 13.0 904 12120 done 0.38 - - 2142 - 2.08 0.028 2456 -654.3 241.5 - - 1965 - - - - - - - - - 26.13 -
12437 635.9 9.3 920 12443 roll 0.39 - - 2153 - 2.17 0.035 1047 -649.3 241.5 - - 1965 - - - - - - - - - 25.96 -
12470 634.1 9.2 921 12478 done 0.41 - - 2153 - 2.30 0.037 2523 641.7 241.5 - - 1963 - - - - - - - - - 25.94 -
12778 603.3 9.7 937 12783 roll 0.41 - - 2153 - 2.00 0.046 3809 643.0 241.5 - - 1963 - - - - - - - - - 25.86 -
12860 594.0 12.0 943 12869 done 0.41 - - 2164 - 2.05 0.026 2436 -669.8 241.5 - - 1963 - - - - - - - - - 26.11 -
13168 560.3 10.7 974 13177 roll 0.41 - - 2164 - 2.20 0.046 3813 625.9 241.5 - - 1963 - - - - - - - - - 25.82 -
13202 556.8 10.8 977 13211 done 0.41 0.12 0.152 2140 -200.0 2.05 0.027 2458 -661.0 241.5 - - 1963 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
13511 532.2 7.6 1008 13542 roll 0.46 - - 2150 - 2.22 0.036 1051 -633.8 268.7 25.50 0.849 1874 -3.5 0.231 - - - - - - - 25.82 24.09
13591 525.9 7.2 1016 13634 done 0.56 0.08 0.045 2226 950.0 2.33 0.037 2529 634.3 305.2 36.55 0.867 1730 -3.9 0.253 - - - - - - 25.85 25.86 23.90
13942 465.2 17.6 1051 13951 roll 0.52 0.15 0.158 2179 -313.3 2.05 0.044 3821 630.2 305.2 - - 1709 - - - - - - - - 25.77 25.78 -
14047 451.3 11.9 1061 14056 done 0.53 - - 2190 - 2.08 0.028 2456 -656.2 305.2 - - 1707 - - - - - - - - - 26.01 -
14355 417.1 11.4 1092 14364 roll 0.53 - - 2190 - 2.17 0.046 3807 622.6 305.2 - - 1707 - - - - - - - - - 25.84 -
14369 415.9 11.4 1093 14377 done 0.53 - - 2200 - 2.08 0.027 2456 -649.5 305.2 - - 1707 - - - - - - - - - 26.13 -
14677 376.5 12.9 1124 14679 done 0.52 - - 2201 - - - 2454 - 305.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14980 339.9 11.8 1154 14988 roll 0.52 - - 2200 - 2.20 0.044 3812 617.3 305.2 - - 1707 - - - - - - - - - 25.89 -
15001 336.9 12.1 1156 15010 done 0.52 0.12 0.157 2177 -191.7 2.05 0.025 2451 -663.9 305.2 - - 1708 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
15313 307.0 9.5 1187 15319 done 0.55 - - 2177 - - - 2450 - 305.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15623 282.4 7.3 1218 15663 roll 0.62 0.10 0.092 2242 650.0 2.22 0.040 3811 613.1 340.2 30.90 0.687 1579 -4.1 0.180 - - - - - - 26.48 25.84 24.29
15690 273.9 15.2 1224 15698 done 0.59 0.17 0.158 2205 -217.6 2.05 0.024 2457 -660.5 340.2 - - 1574 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
15996 237.2 11.3 1255 16000 roll 0.60 - - 2216 - 2.15 0.035 1054 -652.6 340.2 - - 1571 - - - - - - - - - 25.95 -
16030 233.9 10.7 1258 16039 done 0.63 - - 2216 - 2.30 0.037 2531 642.2 340.2 - - 1570 - - - - - - - - - 25.96 -
16338 198.7 10.6 1290 16345 roll 0.63 - - 2216 - 2.05 0.044 3815 626.3 340.2 - - 1570 - - - - - - - - - 25.92 -
16388 192.7 12.3 1299 16395 done 0.63 - - 2226 - 2.05 0.027 2462 -660.0 340.2 - - 1570 - - - - - - - - - 26.13 -
16699 156.5 10.9 1360 16706 roll 0.63 - - 2226 - 2.20 0.042 3819 616.8 340.2 - - 1570 - - - - - - - - - 25.96 -
16769 148.8 11.2 1373 16777 done 0.65 - - 2237 - 2.05 0.027 2463 -661.5 340.2 - - 1570 - - - - - - - - - 26.15 -
17082 115.7 10.8 1434 17089 roll 0.65 - - 2247 - 2.15 0.034 1050 -657.2 340.2 - - 1570 - - - - - - - - - 26.06 -
17122 111.4 9.9 1441 17130 done 0.68 - - 2247 - 2.30 0.034 2532 644.3 340.2 - - 1570 - - - - - - - - - 26.04 -
17436 70.8 14.3 1502 17443 roll 0.67 - - 2247 - 2.05 0.041 3812 624.4 340.2 - - 1570 - - - - - - - - - 25.98 -
17462 67.3 14.3 1506 17470 done 0.65 0.12 0.160 2224 -191.7 2.03 0.024 2453 -669.5 340.2 - - 1570 - - - - - - - - 25.85 26.22 -
17776 34.6 9.5 1567 17782 roll 0.67 - - 2235 - 2.12 0.031 1046 -663.7 340.2 - - 1570 - - - - - - - - - 26.09 -
17805 31.8 7.9 1572 17825 done 0.73 - - 2235 - 2.28 0.032 2532 651.8 359.4 11.02 0.170 1515 -5.0 0.099 - - - - - - - 26.10 24.89
18133 3.8 7.6 1635 18147 VBD 0.80 0.10 0.095 2300 650.0 - - 2532 - 385.6 10.98 0.122 1443 -6.6 0.022 - - - - - - 26.51 - -
18148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18148 begin surface coast
18189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18189 begin surface
SM 1.70 - - - - -5.79 5.45 0.027 108 -402.2 0.20 0.059 2662 650.0 425.10 24.98 0.118 1243 -8.0 0.012 - - - - - -