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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.96 of 150.00 AH used of 24V (58.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.23 of 110.00 AH used of 10V (70.70% remains) | |
| • Surface angle -0.5 deg, depth 8.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2885 | - | - | - | 863 | - | -146.0 | -6.50 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.3 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.121 | 2673 | -341.9 | 4.95 | 0.064 | 3896 | 612.7 | -146.0 | -12.43 | - | 3628 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 22.1 | -13.3 | 20 | 148 | done | -0.59 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.039 | 2475 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 71.4 | -13.6 | 81 | 492 | done | -0.52 | - | - | 2673 | - | - | - | 2474 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 118.9 | -13.3 | 130 | 831 | done | -0.47 | 0.15 | 0.212 | 2709 | 240.0 | - | - | 2474 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 147.7 | -8.5 | 160 | 1155 | roll | -0.53 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.067 | 3900 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 152.8 | -8.2 | 164 | 1214 | done | -0.63 | 0.15 | 0.116 | 2657 | -340.0 | 2.15 | 0.041 | 2488 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 191.6 | -12.3 | 195 | 1534 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 230.4 | -11.2 | 225 | 1861 | done | -0.53 | 0.12 | 0.204 | 2686 | 241.7 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 257.8 | -8.4 | 256 | 2181 | done | -0.57 | - | - | 2685 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 285.3 | -8.7 | 286 | 2507 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 313.2 | -8.3 | 317 | 2832 | roll | -0.65 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.063 | 3897 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 316.7 | -8.5 | 320 | 2873 | done | -0.72 | 0.17 | 0.107 | 2626 | -352.9 | 2.12 | 0.036 | 2484 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 357.6 | -12.8 | 350 | 3196 | done | -0.62 | 0.15 | 0.211 | 2661 | 233.3 | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 388.3 | -9.4 | 380 | 3515 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 418.0 | -9.5 | 410 | 3836 | roll | -0.62 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.062 | 3896 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 423.0 | -9.2 | 414 | 3887 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.036 | 2482 | -667.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | 448.6 | 9.8 | 439 | 4285 | done | -0.12 | 0.52 | 0.187 | 2813 | 292.3 | - | - | 2255 | - | - | 119.07 | 1.159 | 3030 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4288 | 452.9 | - | 450 | 4423 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3063 | 324.7 | 2.45 | 0.056 | 896 | -554.7 | 146.0 | 123.90 | 1.112 | 2433 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 439.1 | 11.5 | 466 | 4480 | done | 0.56 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.044 | 2270 | 589.7 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 398.7 | 13.1 | 497 | 4803 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.181 | 3025 | -253.3 | 2.30 | 0.059 | 3689 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 383.0 | 12.6 | 508 | 4934 | done | 0.44 | - | - | 3033 | - | 2.20 | 0.042 | 2289 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 349.1 | 9.9 | 538 | 5256 | done | 0.44 | - | - | 3033 | - | - | - | 2289 | - | 147.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 316.9 | 10.0 | 568 | 5583 | done | 0.44 | - | - | 3033 | - | - | - | 2289 | - | 148.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 283.5 | 10.5 | 599 | 5906 | roll | 0.44 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.059 | 3690 | 622.7 | 148.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 274.2 | 12.4 | 605 | 5987 | done | 0.37 | 0.20 | 0.179 | 2991 | -210.0 | 2.20 | 0.042 | 2274 | -643.6 | 148.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 250.0 | 7.3 | 636 | 6363 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.099 | 3064 | 608.3 | 2.30 | 0.058 | 879 | -606.5 | 207.7 | 51.60 | 1.017 | 2183 | -4.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 240.7 | 12.1 | 644 | 6397 | done | 0.52 | 0.12 | 0.172 | 3033 | -258.3 | 2.22 | 0.045 | 2286 | 633.8 | 207.7 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 208.3 | 9.6 | 674 | 6732 | roll | 0.56 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.059 | 3691 | 610.9 | 216.3 | 7.95 | 0.845 | 2148 | -3.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 199.6 | 11.0 | 681 | 6803 | done | 0.56 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.042 | 2270 | -645.9 | 216.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 165.9 | 9.8 | 712 | 7144 | roll | 0.56 | - | - | 3048 | - | 2.22 | 0.055 | 865 | -632.9 | 221.3 | 5.97 | 0.754 | 2127 | -3.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 158.7 | 10.0 | 718 | 7206 | done | 0.62 | - | - | 3048 | - | 2.17 | 0.044 | 2278 | 651.2 | 221.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 124.7 | 10.1 | 748 | 7532 | roll | 0.65 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.058 | 3686 | 640.0 | 221.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 114.2 | 12.0 | 756 | 7623 | done | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.17 | 0.042 | 2265 | -654.8 | 221.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 75.8 | 10.3 | 805 | 7962 | roll | 0.68 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.057 | 863 | -637.3 | 221.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 67.8 | 10.3 | 818 | 8038 | done | 0.72 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.044 | 2279 | 652.5 | 221.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 32.5 | 9.9 | 879 | 8387 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.100 | 3127 | 500.0 | 2.30 | 0.060 | 3692 | 614.3 | 224.1 | 3.30 | 0.507 | 2116 | -2.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 14.1 | 16.1 | 900 | 8508 | done | 0.63 | 0.25 | 0.202 | 3074 | -212.0 | 2.20 | 0.045 | 2279 | -642.3 | 224.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8542 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8548 | 8.9 | -10.2 | 907 | 8580 | roll | 0.04 | 0.62 | 0.164 | 2882 | -309.7 | 2.30 | 0.069 | 859 | -617.4 | 30.2 | -24.40 | - | 2908 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||