Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.76 of 91.80 AH used of 24V (28.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.52 of 61.20 AH used of 10V (25.62% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 88.2 m at 402.7 m, depth 491 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 20 - - - 2210 - -117.3 -67.75 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 10.9 - 1 132 roll -1.33 12.05 0.141 2259 185.8 2.58 0.056 814 -541.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
366 42.1 -6.5 4 374 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.041 2226 558.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
679 66.1 -7.8 8 686 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.056 813 -543.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
749 71.4 -7.7 8 756 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2221 563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1086 96.1 -7.3 13 1094 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.064 3616 536.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1144 100.5 -7.6 13 1152 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.041 2198 -560.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1494 125.3 -7.0 18 1502 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.064 3613 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1564 130.5 -7.7 18 1572 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2219 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1902 154.6 -7.1 23 1909 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 3616 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1954 158.5 -7.4 23 1962 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2225 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2310 184.2 -7.2 28 2390 done -1.33 - - 2259 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2712 213.0 -7.2 33 2720 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.065 3610 532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2800 219.2 -6.6 34 2808 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -560.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3119 240.0 -6.5 38 3127 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3616 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3197 245.3 -7.1 38 3205 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3527 266.7 -6.5 43 3607 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3929 289.1 -5.5 48 3937 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.070 3612 528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3993 293.0 -5.7 48 4000 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2215 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4327 316.4 -7.3 54 4335 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3611 526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4398 321.8 -7.7 55 4405 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2218 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4735 346.8 -7.2 62 4742 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.071 3613 526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4795 351.2 -7.4 63 4803 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2220 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5145 376.7 -7.3 70 5194 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5498 406.9 -8.8 77 5548 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5852 434.7 -7.7 84 5859 roll -1.33 - - 2259 - 2.75 0.092 3610 505.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5923 439.9 -7.2 85 5931 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.054 2225 -543.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6260 463.9 -7.1 92 6310 done -1.33 - - 2259 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6464 477.9 6.9 96 6613 done -0.45 0.90 0.071 2452 214.4 - - 2225 - - 103.30 1.155 2188 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
6615 481.0 3.1 99 6723 roll 1.33 1.75 0.050 2842 222.9 2.92 0.102 803 -487.0 117.3 99.32 1.126 1709 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
6792 476.1 5.5 102 6819 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.072 2182 516.5 136.9 16.25 1.153 1630 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
7122 456.1 6.1 109 7130 roll 1.35 - - 2842 - 2.90 0.095 3621 496.2 140.0 2.08 1.293 1618 -5.8 0.219 - - - - - - - - -
7365 444.6 3.6 113 7435 done 1.36 - - 2842 - 2.62 0.054 2209 -538.9 209.9 58.62 1.144 1332 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
7778 420.3 6.6 122 7786 roll 1.44 0.10 0.056 2877 350.0 2.75 0.081 3616 511.6 209.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
7941 404.3 9.5 125 7949 done 1.44 - - 2877 - 2.58 0.048 2212 -544.2 209.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
8284 371.7 9.7 132 8291 roll 1.44 - - 2878 - 2.67 0.073 800 -528.8 209.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
8381 363.4 8.1 133 8389 done 1.44 - - 2877 - 2.58 0.048 2214 548.1 209.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
8692 339.1 7.8 140 8699 roll 1.44 - - 2877 - 2.67 0.064 793 -532.2 209.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -
8780 331.5 8.7 141 8787 done 1.44 - - 2877 - 2.58 0.048 2209 548.8 209.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9100 304.2 8.5 148 9148 done 1.44 - - 2877 - - - 2209 - 209.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
9471 269.9 9.2 153 9479 roll 1.44 - - 2878 - 2.62 0.061 801 -537.4 209.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9541 263.0 9.5 153 9548 done 1.44 - - 2877 - 2.55 0.046 2209 552.2 209.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
9878 231.3 9.4 158 9886 roll 1.44 - - 2878 - 2.62 0.061 796 -539.3 209.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
9956 224.2 9.6 158 9963 done 1.44 - - 2878 - 2.55 0.045 2209 554.1 209.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
10286 194.9 8.9 163 10365 done 1.44 - - 2877 - - - 2209 - 209.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10688 161.2 8.4 168 10768 done 1.44 - - 2878 - - - 2209 - 209.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11091 129.0 8.0 173 11098 roll 1.44 - - 2878 - 2.60 0.056 798 -542.7 209.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11169 123.0 7.9 173 11176 done 1.44 - - 2878 - 2.53 0.044 2208 557.3 209.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11498 97.0 7.8 178 11578 done 1.44 - - 2878 - - - 2208 - 209.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11902 64.7 8.0 183 11981 done 1.44 - - 2877 - - - 2208 - 209.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12304 27.5 9.4 188 12384 done 1.44 - - 2878 - - - 2208 - 209.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -