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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.57 of 300.00 AH used of 24V (58.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 52.34 of 100.00 AH used of 10V (47.66% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 335 | - | 0.17 | - | 2054 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 105 | 0.2 | -1.0 | 14 | 118 | roll | -0.89 | 6.03 | - | 1548 | 201.2 | 2.75 | - | 579 | -536.4 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 180 | 11.4 | -14.3 | 27 | 186 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.72 | - | 2072 | 548.9 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 498 | 34.3 | -6.7 | 76 | 503 | roll | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.50 | - | 3437 | 546.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3725 | -180.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 665 | 44.5 | -6.1 | 92 | 670 | done | -0.89 | - | - | 1546 | - | 2.75 | - | 1919 | -552.0 | -146.0 | -0.22 | - | 3716 | 40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 980 | 64.5 | -6.5 | 112 | 985 | roll | -0.89 | - | - | 1542 | - | 2.72 | - | 3465 | 568.4 | -146.0 | -0.12 | - | 3709 | 58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1272 | 82.6 | -6.2 | 125 | 1278 | done | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.72 | - | 1959 | -553.7 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | 95.4 | -2.2 | 138 | 1653 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1676 | 214.5 | - | - | 2030 | - | - | 119.57 | - | 3138 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | 92.9 | - | 144 | 1793 | roll | 0.89 | 1.25 | - | 1928 | 201.6 | 2.90 | - | 479 | -534.8 | 146.0 | 121.93 | - | 2542 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2067 | 59.3 | 7.9 | 165 | 2076 | done | 0.89 | - | - | 1925 | - | 2.83 | - | 2007 | 539.9 | 146.0 | 0.68 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2385 | 34.5 | 8.0 | 191 | 2391 | roll | 0.89 | - | - | 1923 | - | 2.58 | - | 620 | -537.6 | 146.0 | 0.50 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2671 | 14.0 | 6.7 | 233 | 2678 | done | 0.89 | - | - | 1926 | - | 2.58 | - | 1991 | 531.4 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.15 | - | 337 | 41.3 | - | - | 1995 | - | 350.29 | 130.75 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||