SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.32 of 150.00 AH used of 24V (23.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.23 of 100.00 AH used of 10V (32.77% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.00, SM_CC=170)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 52 VBD -0.72 - - 69 - - - 1725 - -116.8 -23.67 - 1881 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.5 4 129 roll -0.72 12.07 0.256 2736 221.0 2.30 0.065 3119 606.1 -116.8 -53.67 - 3303 -26.5 - - - - - - - - - -
262 18.8 -10.0 38 270 done -0.72 0.03 0.161 2746 333.3 2.25 0.047 1735 -615.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
343 26.7 -9.9 51 349 roll -0.72 - - 2746 - 1.02 0.061 1108 -614.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
405 33.1 -10.3 61 409 done -0.72 - - 2743 - 0.95 0.037 1723 647.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
641 58.2 -10.6 102 648 roll -0.75 - - 2743 - 0.93 0.056 1150 -616.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
802 74.4 -9.5 118 806 done -0.75 - - 2741 - 0.90 0.039 1730 644.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1129 110.1 -11.4 146 1132 roll -0.78 - - 2741 - 0.77 0.055 1251 -622.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1218 120.1 -11.0 151 1222 done -0.82 0.05 0.073 2704 -740.0 0.75 0.041 1738 649.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1549 160.8 -12.1 172 1553 roll -0.78 0.10 0.161 2731 270.0 0.82 0.055 1237 -611.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1638 171.5 -11.6 177 1642 done -0.80 - - 2729 - 0.75 0.039 1727 653.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1957 205.1 -10.1 197 1961 roll -0.80 - - 2729 - 0.40 0.052 2022 737.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2005 209.5 -9.6 199 2009 done -0.80 - - 2729 - 0.47 0.052 1709 -666.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2337 241.7 -9.3 215 2341 roll -0.80 - - 2728 - 0.40 0.046 1998 722.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2428 250.4 -9.5 219 2432 done -0.80 - - 2729 - 0.40 0.055 1732 -665.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2764 281.4 -9.3 235 2765 done -0.80 - - 2729 - - - 1732 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3089 312.2 -9.5 249 3090 done -0.80 - - 2729 - - - 1732 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3395 342.3 -10.0 259 3396 done -0.83 - - 2729 - - - 1732 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3702 373.5 -10.3 269 3706 roll -0.86 0.08 0.128 2693 -450.0 0.47 0.063 1428 -646.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3736 377.4 -11.8 270 3740 done -0.80 0.08 0.137 2718 312.5 0.45 0.042 1740 693.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4077 414.7 -10.9 281 4080 roll -0.80 - - 2718 - 0.50 0.057 1428 -624.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4154 423.1 -10.7 283 4158 done -0.80 - - 2717 - 0.45 0.042 1731 673.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4484 456.0 -9.8 294 4485 done -0.80 - - 2717 - - - 1731 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4790 483.1 -8.6 304 4794 roll -0.80 - - 2717 - 0.52 0.057 1403 -630.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4858 488.9 -7.7 306 4862 done -0.80 - - 2715 - 0.47 0.044 1726 687.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5199 518.3 -8.7 317 5202 roll -0.80 - - 2716 - 1.55 0.056 791 -603.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5282 526.2 -9.0 319 5286 done -0.83 - - 2715 - 1.45 0.037 1714 636.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5606 556.7 -9.7 330 5610 roll -0.83 - - 2715 - 0.98 0.057 1110 -616.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5695 565.6 -9.9 332 5699 done -0.83 - - 2714 - 0.98 0.038 1738 640.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6014 596.4 -9.8 343 6017 roll -0.83 - - 2714 - 0.90 0.058 1190 -608.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6081 603.1 -9.6 345 6085 done -0.83 - - 2712 - 0.82 0.041 1726 653.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6422 638.3 -10.7 356 6426 roll -0.83 - - 2711 - 2.30 0.060 327 -608.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6533 650.3 -10.0 359 6537 done -0.87 - - 2703 - 2.17 0.034 1727 645.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6857 683.7 -10.4 370 6861 roll -0.87 - - 2703 - 1.33 0.055 926 -602.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6934 691.5 -9.7 372 6938 done -0.87 - - 2701 - 1.27 0.037 1732 634.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7264 723.5 -9.7 383 7268 roll -0.84 - - 2701 - 1.35 0.057 919 -602.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7332 730.0 -9.1 385 7336 done -0.84 - - 2701 - 1.27 0.039 1724 633.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7673 761.1 -9.1 396 7677 roll -0.84 - - 2700 - 0.70 0.055 1294 -614.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7722 765.5 -8.4 397 7727 done -0.81 0.05 0.151 2717 340.0 0.70 0.042 1749 650.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8046 791.2 -8.0 408 8049 roll -0.81 - - 2718 - 1.42 0.054 888 -606.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8106 796.6 -8.5 409 8112 done -0.81 - - 2715 - 1.33 0.036 1730 633.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8420 823.7 -9.0 420 8424 roll -0.83 - - 2715 - 0.43 0.057 1451 -648.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8660 847.1 -10.3 427 8664 done -0.88 - - 2715 - 0.45 0.046 1740 642.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8995 883.2 -11.3 438 8999 roll -0.88 - - 2715 - 1.38 0.056 912 -600.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9063 890.9 -11.1 440 9067 done -0.93 0.05 0.085 2685 -600.0 1.27 0.037 1722 637.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9404 932.4 -12.5 451 9408 roll -0.91 - - 2685 - 2.30 0.058 332 -604.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9471 941.0 -12.4 453 9475 done -0.86 0.10 0.168 2701 160.0 2.20 0.036 1742 640.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9806 978.8 -11.3 464 9807 done -0.89 - - 2701 - - - 1742 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9928 begin apogee
9933 992.3 11.0 468 10041 done -0.26 0.65 0.122 2898 303.1 - - 1633 - - 104.60 1.477 2827 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10042 begin loiter
10325 1025.4 -7.8 481 10524 roll -0.25 - - 2899 - 1.33 0.041 2384 564.7 212.0 190.73 1.478 1961 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
10617 end loiter: LOITER_COMPLETE
10617 begin climb
10619 1028.4 - 490 10623 done 0.72 0.95 0.105 3208 325.3 1.23 0.048 1638 -606.5 116.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10944 1010.0 5.8 501 10948 roll 0.48 0.25 0.185 3146 -248.0 2.25 0.044 3043 624.4 131.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11128 1000.7 5.0 506 11132 done 0.34 0.22 0.175 3097 -222.7 2.25 0.045 1631 -627.6 169.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11440 987.3 4.4 516 11455 roll 0.34 - - 3097 - 1.05 0.042 2295 632.4 223.1 9.38 1.225 1917 -3.7 0.334 - - - - - - - - -
11612 979.7 4.4 521 11669 done 0.34 - - 3100 - 1.05 0.050 1644 -620.0 276.0 50.28 1.432 1700 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
11976 960.2 5.5 533 12007 roll 0.41 0.05 0.167 3125 500.0 1.70 0.044 2670 603.5 300.5 22.73 1.372 1601 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12096 953.1 5.7 536 12120 done 0.44 - - 3131 - 1.67 0.049 1638 -618.0 318.4 17.65 1.327 1529 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
12447 931.5 6.3 548 12450 roll 0.49 - - 3131 - 1.42 0.044 2543 637.3 319.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12549 925.1 5.8 551 12569 done 0.54 0.05 0.081 3159 560.0 1.45 0.050 1644 -620.0 334.1 15.38 1.304 1464 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
12889 903.4 6.5 562 12892 roll 0.54 - - 3159 - 0.73 0.042 2130 665.8 334.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13040 893.0 6.3 566 13044 done 0.54 - - 3160 - 0.80 0.054 1633 -621.2 335.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13364 870.1 7.3 577 13368 roll 0.54 - - 3159 - 1.30 0.042 2461 636.9 335.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13470 862.3 6.6 580 13474 done 0.54 - - 3160 - 1.33 0.050 1642 -615.8 335.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13805 836.8 7.6 591 13809 roll 0.54 - - 3160 - 0.80 0.044 2172 662.5 335.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13911 828.6 8.3 594 13915 done 0.54 - - 3159 - 0.88 0.052 1635 -610.2 335.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14246 803.6 7.4 605 14250 roll 0.54 - - 3159 - 0.85 0.044 2194 657.6 335.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14324 797.9 7.0 607 14328 done 0.54 - - 3160 - 0.90 0.053 1636 -620.0 335.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14654 776.7 6.3 618 14664 roll 0.54 - - 3160 - 1.67 0.045 2671 619.8 338.2 4.68 0.887 1448 -2.6 0.249 - - - - - - - - -
14742 771.3 5.2 620 14778 done 0.54 - - 3160 - 1.67 0.049 1640 -617.4 368.9 31.27 1.307 1323 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
15087 752.1 5.4 631 15119 roll 0.60 0.05 0.171 3188 560.0 0.50 0.047 1962 644.0 395.9 26.42 1.278 1213 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
15264 741.8 4.9 636 15306 done 0.61 - - 3189 - 0.55 0.057 1630 -603.6 435.3 38.40 1.292 1051 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
15614 721.4 6.1 647 15625 roll 0.69 0.05 0.164 3219 600.0 1.15 0.044 2338 615.7 442.4 6.80 1.017 1022 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15687 716.2 7.1 649 15691 done 0.69 - - 3221 - 1.12 0.050 1642 -621.4 442.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
16016 692.0 7.7 660 16017 done 0.69 - - 3221 - - - 1642 - 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16323 666.0 8.7 670 16326 roll 0.69 - - 3221 - 0.52 0.063 1306 -646.2 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16361 662.5 9.0 671 16365 done 0.69 - - 3221 - 0.55 0.044 1665 652.7 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16696 630.5 10.0 682 16697 done 0.69 - - 3221 - - - 1666 - 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
17002 599.2 10.4 692 17006 roll 0.69 - - 3221 - 0.88 0.045 2236 647.7 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17104 588.7 11.7 695 17108 done 0.69 - - 3221 - 0.98 0.054 1637 -611.2 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17445 554.5 10.0 706 17446 done 0.69 - - 3220 - - - 1637 - 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17751 523.4 10.2 716 17754 roll 0.69 - - 3221 - 0.90 0.062 1077 -622.2 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17819 516.5 11.4 718 17823 done 0.72 - - 3221 - 0.85 0.041 1631 651.8 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
18160 481.7 10.4 729 18163 roll 0.72 - - 3221 - 0.52 0.046 2000 709.6 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
18237 473.4 11.0 731 18242 done 0.72 - - 3221 - 0.60 0.056 1638 -603.3 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
18567 438.5 10.2 742 18568 done 0.72 - - 3221 - - - 1637 - 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
18874 407.1 10.1 752 18875 done 0.74 - - 3221 - - - 1637 - 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
19180 377.5 9.5 762 19181 done 0.77 - - 3221 - - - 1637 - 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
19486 350.6 8.6 772 19490 roll 0.80 0.05 0.171 3252 620.0 0.68 0.062 1217 -617.6 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
19571 343.4 8.6 774 19576 done 0.76 0.05 0.147 3236 -320.0 0.65 0.043 1655 673.8 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
19895 318.2 7.7 785 19899 roll 0.76 - - 3239 - 0.82 0.061 1143 -624.4 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
20023 308.0 9.5 788 20029 done 0.76 - - 3239 - 0.77 0.040 1640 645.5 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
20351 279.2 9.3 803 20352 done 0.74 0.05 0.222 3227 -240.0 - - 1649 - 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
20658 249.5 9.6 818 20662 roll 0.76 - - 3230 - 1.05 0.062 1001 -617.1 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
20832 233.1 8.3 825 20840 done 0.82 - - 3230 - 0.98 0.037 1634 645.9 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
21151 205.8 8.2 841 21155 roll 0.85 0.08 0.128 3273 537.5 2.38 0.066 235 -587.8 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
21267 196.2 8.1 847 21272 done 0.79 0.12 0.161 3242 -258.3 2.20 0.037 1644 640.5 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
21592 167.8 9.3 868 21596 roll 0.79 - - 3242 - 1.33 0.062 852 -595.5 442.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
21748 153.7 7.9 877 21752 done 0.79 - - 3242 - 1.23 0.037 1645 644.7 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
22080 119.9 10.2 898 22084 roll 0.79 - - 3242 - 1.70 0.063 613 -607.1 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
22221 105.9 9.5 906 22225 done 0.83 - - 3242 - 1.60 0.036 1641 642.5 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
22551 74.1 9.8 935 22552 done 0.83 - - 3242 - - - 1641 - 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
22886 43.0 9.1 981 22891 roll 0.83 - - 3242 - 0.60 0.060 1274 -611.7 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
23157 18.0 9.3 1027 23165 done 0.86 - - 3242 - 0.55 0.040 1653 689.1 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
23238 10.2 9.5 1040 23246 roll 0.86 0.05 0.168 3274 640.0 0.62 0.059 1270 -617.7 442.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
23306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23306 begin surface coast
23314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23314 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.00 9.23 0.061 94 -344.5 - - 1729 - 443.00 - - 1020 - - - - - - - -