• Previous call tries 1 | • 146.34 of 310.00 AH used of 24V (52.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 0.9 deg, depth 4.23 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 32.8 m at 80.2 m, depth 113 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 31 | VBD | -0.77 | - | - | 2823 | - | - | - | 1802 | - | -272.5 | -5.62 | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - | 15.07 |
34 | 4.9 | - | 1 | 80 | roll | -0.77 | 1.38 | 0.078 | 2522 | -218.1 | 2.42 | 0.083 | 408 | -576.0 | -272.5 | -37.67 | - | 3813 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.50 | 14.87 |
120 | 15.4 | -12.6 | 16 | 126 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | 2.30 | 0.033 | 1809 | 609.1 | -272.5 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.78 | 14.88 |
191 | 24.7 | -13.5 | 29 | 197 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | - | - | 1810 | - | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
260 | 34.0 | -13.2 | 42 | 267 | roll | -0.77 | - | - | 2519 | - | 2.38 | 0.054 | 3217 | 591.2 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.77 | 15.11 |
300 | 38.7 | -10.6 | 49 | 306 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | 2.35 | 0.041 | 1805 | -600.9 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.77 | 14.88 |
371 | 46.8 | -12.0 | 62 | 377 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | - | - | 1805 | - | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
440 | 54.5 | -10.6 | 75 | 447 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | - | - | 1804 | - | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
512 | 61.2 | -9.0 | 88 | 518 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | - | - | 1805 | - | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
581 | 67.5 | -9.0 | 101 | 587 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | - | - | 1805 | - | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
651 | 73.8 | -9.2 | 114 | 657 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | - | - | 1805 | - | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
724 | 80.2 | -8.8 | 127 | 731 | roll | -0.77 | - | - | 2522 | - | 2.40 | 0.054 | 3210 | 585.4 | -272.5 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.85 | 15.11 |
764 | 84.0 | -8.2 | 134 | 771 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | 2.33 | 0.039 | 1812 | -600.0 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.80 | 14.89 |
836 | 90.1 | -9.6 | 147 | 843 | roll | -0.77 | - | - | 2522 | - | 2.40 | 0.059 | 402 | -587.5 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.85 | 15.13 |
857 | 91.8 | -8.0 | 150 | 863 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | 2.33 | 0.033 | 1816 | 606.9 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.90 | 15.00 |
868 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
874 | 93.2 | -10.0 | 152 | 1081 | done | -0.17 | 0.88 | 0.126 | 2701 | 203.4 | - | - | 1819 | - | - | 198.43 | 1.054 | 2700 | -5.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.44 | 13.96 |
1083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | 106.4 | - | 189 | 1306 | roll | 0.77 | 1.40 | 0.054 | 3019 | 227.1 | 2.38 | 0.043 | 3204 | 581.9 | 272.5 | 207.05 | 1.043 | 1587 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.29 | 13.91 |
1390 | 77.2 | 14.8 | 243 | 1397 | done | 0.77 | 0.08 | 0.286 | 3009 | -125.0 | 2.40 | 0.050 | 1807 | -582.1 | 272.5 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.63 | 14.67 |
1462 | 66.3 | 15.3 | 256 | 1468 | done | 0.77 | - | - | 3009 | - | - | - | 1808 | - | 272.5 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
1531 | 55.8 | 16.4 | 269 | 1538 | roll | 0.77 | - | - | 3017 | - | 2.45 | 0.070 | 394 | -577.1 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.66 | 14.98 |
1571 | 49.8 | 15.3 | 276 | 1577 | done | 0.77 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.031 | 1807 | 606.4 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.73 | 14.81 |
1643 | 39.0 | 15.0 | 289 | 1649 | roll | 0.77 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.046 | 3204 | 599.6 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.81 | 15.04 |
1683 | 32.8 | 14.0 | 296 | 1690 | done | 0.77 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.049 | 1791 | -588.8 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.93 |
1755 | 24.5 | 10.6 | 309 | 1761 | roll | 0.77 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.069 | 396 | -581.2 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.80 | 15.04 |
1769 | 22.9 | 10.1 | 311 | 1775 | done | 0.77 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.031 | 1809 | 614.3 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.86 | 14.96 |
1841 | 15.9 | 9.5 | 324 | 1860 | roll | 0.80 | - | - | 3016 | - | 2.53 | 0.070 | 388 | -561.7 | 292.6 | 12.73 | 0.861 | 1504 | -6.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.79 | 14.28 |
1883 | 11.6 | 10.0 | 331 | 1889 | done | 0.80 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.031 | 1810 | 610.3 | 292.6 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.93 |
1955 | 4.6 | 9.0 | 344 | 1973 | VBD | 0.84 | - | - | 3017 | - | - | - | 1813 | - | 332.1 | 16.15 | 0.782 | 1403 | -6.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 15.04 |
1974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.18 | 13.55 | 0.041 | 125 | 9.2 | - | - | 1813 | - | 515.37 | 130.55 | 0.791 | 598 | 4.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |