prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.03 of 145.00 AH used of 24V (65.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.45 of 96.25 AH used of 10V (33.04% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | -52.53 | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -1.1 | 6 | 137 | roll | -0.40 | 11.20 | 0.252 | 2694 | 229.0 | 2.38 | 0.069 | 3534 | 597.5 | -87.6 | -41.25 | - | 2681 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 25.32 | 26.03 |
| 282 | 18.1 | -11.3 | 33 | 292 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.054 | 2139 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 351 | 26.0 | -13.8 | 42 | 360 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.057 | 714 | -593.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 378 | 30.5 | -15.8 | 45 | 388 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.054 | 2115 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 532 | 54.1 | -15.7 | 70 | 538 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.061 | 3548 | 609.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 596 | 63.4 | -13.4 | 81 | 603 | done | -0.40 | 0.15 | 0.203 | 2713 | 240.0 | 2.33 | 0.055 | 2124 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.42 | - |
| 929 | 105.3 | -12.7 | 138 | 938 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.054 | 709 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 960 | 109.1 | -12.5 | 141 | 969 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.052 | 2136 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1270 | 148.0 | -11.7 | 172 | 1279 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 3535 | 613.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1341 | 155.9 | -10.3 | 179 | 1351 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.053 | 2114 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1653 | 192.5 | -11.2 | 210 | 1654 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 224.3 | -9.7 | 229 | 1967 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.062 | 3534 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2022 | 230.0 | -9.5 | 232 | 2028 | done | -0.40 | 0.12 | 0.197 | 2713 | 233.3 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.58 | - |
| 2842 | 298.0 | -9.1 | 273 | 2848 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.055 | 705 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2875 | 299.9 | -9.2 | 274 | 2881 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3681 | 388.1 | -10.2 | 315 | 3687 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3790 | 397.4 | -9.2 | 320 | 3794 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4597 | 477.6 | -9.8 | 360 | 4603 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4620 | 479.6 | -9.9 | 361 | 4625 | done | -0.40 | 0.12 | 0.222 | 2713 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 2125 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.60 | - |
| 5432 | 543.8 | -8.0 | 402 | 5438 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.063 | 3537 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 5562 | 553.6 | -8.0 | 408 | 5566 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.054 | 2116 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6367 | 625.8 | -9.2 | 448 | 6373 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.055 | 701 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6400 | 627.9 | -9.4 | 449 | 6407 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7207 | 711.3 | -10.1 | 490 | 7213 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7320 | 721.4 | -10.0 | 495 | 7328 | done | -0.40 | 0.12 | 0.208 | 2712 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2118 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.53 | - |
| 8128 | 781.1 | -5.9 | 536 | 8134 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.055 | 708 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8150 | 782.4 | -5.9 | 537 | 8154 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8962 | 836.4 | -7.1 | 578 | 8968 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.062 | 3538 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9065 | 843.2 | -6.9 | 583 | 9069 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.055 | 2123 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9879 | 903.9 | -7.6 | 624 | 9885 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.058 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9966 | 910.4 | -8.1 | 628 | 9971 | done | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2711 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 2122 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.52 | - |
| 10773 | 965.3 | -6.7 | 668 | 10779 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.067 | 3534 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 10881 | 972.0 | -6.7 | 673 | 10885 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11290 | 1000.7 | -6.7 | 693 | 11369 | done | - | 0.47 | 0.171 | 2842 | 297.9 | - | - | 2119 | - | - | 75.95 | 1.329 | 2322 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | - | 23.19 |
| 11370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11372 | 1001.9 | - | 697 | 11461 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.091 | 2985 | 376.3 | 2.45 | 0.050 | 3515 | 569.8 | 87.6 | 81.80 | 1.328 | 1963 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.72 | 22.41 |
| 11498 | 994.9 | 7.5 | 702 | 11565 | done | 0.48 | - | - | 2995 | - | 2.42 | 0.044 | 2090 | -588.8 | 150.2 | 59.28 | 1.307 | 1708 | -4.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 22.23 |
| 12365 | 838.0 | 17.5 | 746 | 12371 | roll | 0.48 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.049 | 674 | -621.1 | 150.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 12528 | 810.4 | 16.9 | 754 | 12532 | done | 0.48 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.041 | 2103 | 626.8 | 150.2 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13346 | 668.1 | 16.9 | 795 | 13351 | roll | 0.48 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.048 | 671 | -622.6 | 150.2 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13414 | 658.0 | 16.8 | 798 | 13418 | done | 0.48 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.042 | 2105 | 628.9 | 150.2 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14221 | 520.6 | 16.3 | 838 | 14226 | roll | 0.48 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -625.4 | 150.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 14261 | 514.0 | 16.4 | 840 | 14267 | done | 0.48 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 630.2 | 150.2 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15081 | 377.6 | 16.5 | 881 | 15086 | roll | 0.48 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.051 | 3506 | 634.7 | 150.2 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15114 | 374.2 | 16.8 | 882 | 15121 | done | 0.48 | 0.15 | 0.246 | 3005 | -146.7 | 2.25 | 0.045 | 2080 | -633.8 | 150.2 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.77 | - |
| 15921 | 252.7 | 14.3 | 923 | 15927 | roll | 0.48 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.050 | 687 | -627.5 | 150.2 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16023 | 237.7 | 14.9 | 928 | 16028 | done | 0.48 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.044 | 2090 | 615.4 | 150.2 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16831 | 122.8 | 13.0 | 996 | 16840 | roll | 0.48 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -624.9 | 150.2 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16875 | 117.2 | 13.2 | 1000 | 16882 | done | 0.48 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | 629.8 | 150.2 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 17198 | 71.3 | 13.6 | 1049 | 17205 | roll | 0.48 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -624.6 | 150.2 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17225 | 67.6 | 14.0 | 1053 | 17232 | done | 0.48 | 0.15 | 0.240 | 3002 | -220.0 | 2.25 | 0.042 | 2098 | 631.6 | 150.2 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.79 | - |
| 17598 | 22.8 | 11.6 | 1114 | 17608 | roll | 0.48 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.047 | 688 | -613.0 | 150.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17625 | 19.2 | 11.7 | 1117 | 17634 | done | 0.48 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.041 | 2093 | 616.2 | 150.2 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17694 | 10.6 | 12.9 | 1126 | 17703 | roll | 0.48 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.052 | 3507 | 620.2 | 150.2 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 17721 | 7.2 | 12.6 | 1129 | 17730 | done | 0.48 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.045 | 2094 | -619.7 | 150.2 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.41 | 7.85 | 0.050 | 128 | 16.3 | 0.05 | 0.156 | 2129 | 21980.0 | 446.93 | 138.88 | 0.054 | 499 | 3.6 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||