SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.49 of 150.00 AH used of 24V (45.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.43 of 100.00 AH used of 10V (36.57% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -1.00 - - 81 - - - 1913 - -165.4 -30.42 - 1580 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.5 5 171 roll -1.00 10.50 0.215 2713 250.7 2.28 0.071 3314 614.5 -165.4 -91.97 - 3537 -21.3 - - - - - - - - - -
180 4.8 -7.9 24 187 done -1.02 - - 2713 - 2.28 0.047 1907 -617.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
260 13.4 -10.4 37 267 roll -1.02 - - 2713 - 2.33 0.060 505 -601.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
382 27.1 -11.6 57 389 done -0.97 0.08 0.138 2729 200.0 2.28 0.048 1909 615.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
459 35.9 -11.4 70 466 roll -0.97 - - 2725 - 1.02 0.057 2561 639.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
518 42.5 -11.3 80 525 done -0.97 - - 2725 - 1.05 0.051 1905 -624.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
758 68.4 -10.5 115 761 done -0.97 - - 2725 - - - 1905 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1090 102.3 -10.0 146 1091 done -1.00 - - 2725 - - - 1905 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1401 130.2 -7.9 166 1404 roll -1.00 - - 2722 - 0.75 0.057 2387 642.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1479 136.5 -7.6 170 1486 done -1.00 - - 2722 - 0.75 0.050 1904 -644.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1800 162.6 -8.8 191 1804 roll -1.00 - - 2722 - 0.60 0.057 1505 -665.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1896 171.8 -9.4 196 1902 done -1.02 - - 2719 - 0.62 0.052 1911 654.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2227 205.9 -10.9 217 2228 done -1.05 - - 2719 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2538 241.0 -11.5 232 2541 roll -1.08 - - 2719 - 1.35 0.054 1073 -620.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2615 250.5 -11.6 235 2619 done -1.08 - - 2713 - 1.33 0.048 1907 627.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2937 284.9 -10.2 251 2941 roll -1.08 - - 2713 - 0.47 0.058 1596 -661.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3053 296.8 -9.9 256 3058 done -1.08 - - 2711 - 0.50 0.057 1911 630.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3368 326.9 -9.5 267 3372 roll -1.08 - - 2711 - 0.93 0.054 1325 -630.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3463 335.7 -9.1 269 3468 done -1.08 - - 2706 - 0.93 0.050 1915 634.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3776 361.8 -8.1 280 3777 done -1.08 - - 2707 - - - 1915 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4082 388.1 -8.9 290 4086 roll -1.08 - - 2706 - 0.73 0.056 1443 -646.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4184 397.6 -9.6 293 4188 done -1.08 - - 2703 - 0.73 0.054 1909 638.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4525 432.3 -10.6 304 4526 done -1.08 - - 2703 - - - 1908 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4831 465.1 -10.6 314 4835 roll -1.08 - - 2704 - 0.40 0.059 1635 -682.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4941 476.8 -10.4 317 4946 done -1.08 - - 2701 - 0.45 0.057 1920 633.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5271 508.4 -9.4 328 5272 done -1.08 - - 2701 - - - 1920 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5577 535.8 -8.8 338 5578 done -1.08 - - 2701 - - - 1920 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5883 565.2 -10.0 348 5884 done -1.08 - - 2701 - - - 1920 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6189 597.8 -10.7 358 6191 done -1.08 - - 2702 - - - 1920 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6496 632.5 -11.3 368 6497 done -1.08 - - 2701 - - - 1920 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6802 667.7 -11.6 378 6805 roll -1.08 - - 2702 - 0.90 0.057 1357 -625.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6870 675.2 -11.2 380 6873 done -1.08 - - 2697 - 0.88 0.053 1910 628.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7210 710.6 -9.9 391 7212 done -1.08 - - 2697 - - - 1911 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7517 738.9 -8.9 401 7520 roll -1.08 - - 2694 - 0.65 0.057 2340 660.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7628 749.2 -9.0 404 7632 done -1.08 - - 2694 - 0.68 0.054 1905 -639.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7958 780.0 -9.8 415 7962 roll -1.08 - - 2691 - 0.75 0.059 2379 632.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8060 790.4 -10.4 418 8064 done -1.08 - - 2691 - 0.73 0.054 1917 -632.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8401 827.2 -10.8 429 8402 done -1.08 - - 2691 - - - 1917 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8707 860.8 -10.8 439 8708 done -1.08 - - 2691 - - - 1917 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9013 894.5 -10.8 449 9014 done -1.08 - - 2691 - - - 1917 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9319 926.5 -10.2 459 9323 roll -1.08 - - 2688 - 0.62 0.060 2319 648.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9392 933.9 -9.6 461 9395 done -1.08 - - 2688 - 0.65 0.055 1906 -635.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9727 965.1 -9.1 472 9731 roll -1.08 - - 2683 - 1.27 0.060 2686 614.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9799 972.0 -9.4 474 9804 done -1.08 0.03 0.167 2694 366.7 1.25 0.052 1909 -621.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10133 begin apogee
10138 1000.5 8.6 485 10286 done -0.29 0.80 0.116 2950 320.0 - - 1582 - - 144.02 1.256 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10287 begin climb
10289 1010.1 - 490 10447 roll 1.00 1.23 0.057 3376 346.3 1.67 0.053 2499 549.1 165.4 149.85 1.222 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10548 1007.5 6.2 498 10639 done 0.81 0.20 0.158 3316 -300.0 1.55 0.050 1586 -589.0 255.9 82.43 1.207 1817 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10964 977.3 7.3 512 11026 roll 0.78 0.05 0.232 3304 -240.0 1.05 0.056 2199 583.8 319.6 57.28 1.202 1559 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
11099 967.2 7.6 516 11156 done 0.81 - - 3307 - 1.02 0.059 1580 -606.9 375.7 52.62 1.187 1330 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
11486 938.4 7.2 529 11551 roll 0.90 0.10 0.099 3372 650.0 1.48 0.063 706 -590.5 440.0 59.90 1.190 1067 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
11607 928.4 8.1 532 11654 done 0.92 0.08 0.126 3346 -325.0 1.45 0.047 1580 602.8 483.6 42.15 1.162 889 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
11979 894.8 9.5 545 11991 roll 1.02 0.10 0.099 3406 600.0 1.35 0.067 804 -574.8 491.6 7.12 0.970 857 -4.5 0.458 - - - - - - - - -
12035 888.7 11.3 546 12041 done 1.02 0.08 0.134 3380 -325.0 1.27 0.049 1584 614.2 491.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
12349 854.4 11.5 557 12353 roll 1.06 - - 3382 - 0.60 0.066 1216 -613.3 491.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
12417 846.3 10.8 559 12421 done 1.11 0.03 0.099 3416 1133.3 0.57 0.054 1582 642.1 491.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
12757 802.5 13.0 570 12758 done 1.11 - - 3416 - - - 1582 - 491.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
13063 761.3 13.6 580 13064 done 1.11 - - 3416 - - - 1582 - 491.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
13369 719.5 13.5 590 13373 roll 1.11 - - 3420 - 0.93 0.065 1023 -601.1 491.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
13437 710.3 13.6 592 13441 done 1.11 - - 3420 - 0.90 0.050 1584 623.3 491.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
13778 666.3 12.7 603 13779 done 1.11 - - 3420 - - - 1584 - 491.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
14084 629.0 12.3 613 14085 done 1.11 - - 3421 - - - 1584 - 491.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
14390 593.2 11.4 623 14392 done 1.11 - - 3420 - - - 1584 - 491.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
14697 558.2 11.4 633 14698 done 1.11 - - 3420 - - - 1584 - 491.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
15003 521.6 12.2 643 15004 done 1.11 - - 3420 - - - 1584 - 491.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
15309 484.0 12.3 653 15313 roll 1.11 - - 3423 - 0.60 0.066 1211 -621.7 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
15365 477.2 11.7 654 15369 done 1.11 0.03 0.174 3413 -333.3 0.60 0.054 1591 633.3 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
15682 438.6 12.1 665 15684 done 1.11 - - 3414 - - - 1591 - 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
15989 402.5 11.6 675 15990 done 1.11 - - 3413 - - - 1591 - 491.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
16295 366.1 11.9 685 16296 done 1.11 - - 3413 - - - 1591 - 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
16601 328.9 12.2 695 16602 done 1.11 - - 3413 - - - 1591 - 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
16910 291.8 12.2 706 16911 done 1.11 - - 3413 - - - 1591 - 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
17219 252.7 12.9 721 17220 done 1.11 - - 3413 - - - 1591 - 491.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
17529 211.8 13.2 736 17532 roll 1.11 - - 3417 - 1.02 0.061 972 -606.9 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
17599 202.8 11.9 739 17602 done 1.11 - - 3417 - 1.00 0.048 1595 623.0 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
17921 163.1 11.6 759 17922 done 1.11 - - 3417 - - - 1594 - 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
18233 128.6 10.5 779 18235 done 1.11 - - 3417 - - - 1594 - 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
18548 96.7 10.1 800 18552 roll 1.11 - - 3417 - 0.60 0.055 1997 671.7 491.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
18606 90.6 10.6 805 18610 done 1.11 - - 3420 - 0.65 0.060 1587 -630.8 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
18936 54.8 10.9 839 18940 done 1.11 - - 3420 - - - 1587 - 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
19172 28.0 11.4 880 19179 done 1.11 - - 3420 - - - 1587 - 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
19252 19.0 11.2 893 19258 done 1.11 - - 3420 - - - 1586 - 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
19331 9.8 11.3 906 19338 done 1.11 - - 3420 - - - 1587 - 491.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
19391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19391 begin surface coast
19416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19417 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.17 8.75 0.035 91 -380.5 - - 1911 - 493.54 - - 849 - - - - - - - -