SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.39 of 150.00 AH used of 24V (41.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.15 of 100.00 AH used of 10V (41.85% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.44 - - 61 - - - 3220 - -102.4 -47.75 - 1787 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.6 6 87 roll -0.45 6.97 0.227 1747 241.9 1.20 0.076 3955 612.5 -116.8 -5.70 - 1977 -33.3 - - - - - - - - - -
108 9.8 -14.4 11 117 done -0.01 0.47 0.135 1894 312.8 1.08 0.030 3212 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
168 13.8 -3.4 20 177 done -0.39 0.32 0.102 1780 -356.2 - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
227 19.0 -9.6 29 237 roll -0.49 0.10 0.099 1725 -550.0 1.33 0.028 2293 -690.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
276 22.4 -7.5 36 286 done -0.45 0.10 0.132 1750 250.0 1.48 0.050 3206 616.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
431 37.4 -9.2 61 439 done -0.43 - - 1750 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
577 52.0 -9.8 86 584 roll -0.41 - - 1750 - 1.30 0.027 2295 -700.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
653 59.2 -9.5 99 662 done -0.44 - - 1745 - 1.48 0.050 3206 615.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1006 94.1 -10.2 160 1013 roll -0.41 - - 1739 - 1.17 0.056 3956 641.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1047 98.4 -10.5 166 1055 done -0.38 0.12 0.133 1779 333.3 1.08 0.031 3212 -688.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1381 123.8 -7.1 198 1382 done -0.44 - - 1779 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1701 148.8 -8.1 228 1705 roll -0.49 0.10 0.105 1718 -610.0 1.17 0.056 3949 630.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1763 156.4 -12.9 233 1770 done -0.41 0.15 0.141 1765 313.3 1.08 0.030 3204 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2089 183.7 -8.6 264 2090 done -0.44 - - 1765 - - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2408 210.2 -7.7 294 2412 roll -0.48 - - 1761 - 1.17 0.057 3950 637.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2455 214.4 -8.8 298 2458 done -0.50 - - 1761 - 1.08 0.030 3197 -697.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2790 241.1 -7.7 329 2793 roll -0.53 - - 1761 - 1.27 0.026 2282 -720.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2830 244.8 -8.1 332 2839 done -0.58 0.08 0.054 1701 -750.0 1.50 0.047 3210 618.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3155 284.2 -12.4 363 3159 roll -0.48 0.17 0.164 1743 247.1 1.17 0.054 3952 634.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3200 288.7 -9.0 367 3204 done -0.48 - - 1744 - 1.05 0.030 3213 -703.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3531 314.6 -8.2 398 3534 roll -0.48 - - 1738 - 1.15 0.055 3947 638.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3569 317.5 -9.5 401 3572 done -0.48 - - 1738 - 1.05 0.031 3211 -701.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3900 345.4 -8.3 432 3901 done -0.48 - - 1738 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4220 371.6 -8.0 462 4223 roll -0.48 - - 1733 - 1.17 0.056 3954 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4279 377.0 -9.3 467 4283 done -0.46 - - 1733 - 1.08 0.029 3204 -694.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4609 408.3 -9.5 494 4613 roll -0.44 - - 1727 - 1.17 0.056 3949 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4665 414.4 -10.5 496 4669 done -0.40 0.12 0.133 1767 333.3 1.05 0.030 3218 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4989 437.4 -7.0 512 4990 done -0.46 - - 1767 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5296 459.1 -6.9 527 5297 done -0.51 - - 1767 - - - 3218 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5605 480.8 -6.9 542 5609 roll -0.57 0.15 0.083 1691 -506.7 1.17 0.056 3951 626.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5637 484.3 -11.7 543 5642 done -0.47 0.17 0.145 1745 317.6 1.08 0.030 3205 -690.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5960 509.8 -7.9 559 5961 done -0.47 - - 1745 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6270 533.0 -7.1 574 6273 roll -0.47 - - 1741 - 1.17 0.057 3950 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6303 535.8 -8.1 575 6307 done -0.47 - - 1741 - 1.08 0.030 3205 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6625 561.7 -8.1 591 6626 done -0.47 - - 1741 - - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6934 586.5 -7.8 606 6938 roll -0.47 - - 1736 - 1.17 0.057 3947 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7013 593.4 -9.0 609 7016 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.031 3204 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7334 619.3 -8.1 625 7335 done -0.47 - - 1735 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7644 644.1 -8.1 640 7648 roll -0.47 - - 1730 - 1.17 0.057 3947 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7690 648.1 -9.1 642 7694 done -0.45 - - 1730 - 1.05 0.031 3215 -697.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8023 673.4 -7.1 658 8024 done -0.45 - - 1730 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8333 695.5 -7.1 673 8334 done -0.45 - - 1730 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8642 719.3 -8.4 688 8645 roll -0.45 - - 1724 - 1.17 0.057 3954 631.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8668 721.9 -9.9 689 8673 done -0.43 0.10 0.139 1757 330.0 1.08 0.031 3216 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8998 744.7 -7.2 705 9002 roll -0.48 - - 1757 - 1.33 0.027 2281 -703.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9031 747.4 -6.6 706 9034 done -0.54 - - 1752 - 1.52 0.050 3214 613.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9354 773.2 -8.1 722 9358 roll -0.58 0.10 0.106 1696 -560.0 1.17 0.058 3947 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9454 785.3 -11.9 726 9458 done -0.50 0.12 0.145 1735 325.0 1.08 0.031 3213 -679.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9775 814.3 -8.8 742 9779 roll -0.50 - - 1732 - 1.17 0.057 3953 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9837 820.1 -9.8 744 9844 done -0.50 - - 1732 - 1.10 0.031 3195 -689.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10153 847.9 -8.6 760 10157 roll -0.50 - - 1726 - 1.20 0.057 3950 629.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10260 857.7 -9.7 764 10267 done -0.50 - - 1726 - 1.08 0.031 3211 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10576 882.2 -7.5 780 10580 roll -0.50 - - 1721 - 1.17 0.057 3951 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10678 890.3 -7.8 784 10682 done -0.47 0.08 0.139 1746 312.5 1.08 0.031 3216 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11001 909.8 -6.1 800 11004 roll -0.51 - - 1741 - 1.17 0.058 3954 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11040 912.7 -7.4 801 11047 done -0.53 - - 1741 - 1.10 0.031 3196 -689.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11357 934.2 -7.1 817 11358 done -0.56 - - 1741 - - - 3197 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11666 956.1 -7.0 832 11667 done -0.59 - - 1741 - - - 3196 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11976 977.4 -7.2 847 11981 roll -0.62 0.10 0.108 1684 -570.0 1.23 0.059 3943 607.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12076 988.6 -11.9 851 12081 done -0.52 0.15 0.149 1730 306.7 1.08 0.031 3211 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12230 begin apogee
12236 1001.2 7.9 859 12384 done -0.09 0.45 0.131 1868 306.7 - - 2907 - - 134.88 1.830 1499 -3.6 0.230 - - - - 2 - - - -
12385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12385 begin climb
12387 1005.5 - 866 12538 roll 0.45 0.55 0.086 2052 334.5 1.48 0.028 2051 -578.4 116.8 133.12 1.776 1022 -3.6 0.239 - - - - 2 - - - -
12603 992.3 7.7 876 12625 done 0.47 - - 2052 - 1.50 0.046 2914 575.3 131.6 16.23 1.688 962 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
12936 959.2 9.8 892 12939 roll 0.43 - - 2052 - 1.42 0.055 3807 628.9 131.6 - - 960 - - - - - - - - - - -
13014 949.6 11.2 895 13018 done 0.35 0.10 0.170 2029 -230.0 1.33 0.028 2901 -681.2 131.6 - - 959 - - - - - - - - - - -
13335 924.1 7.8 911 13358 roll 0.37 - - 2029 - 1.52 0.056 3809 597.4 144.7 13.27 1.713 909 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
13408 917.2 10.0 914 13412 done 0.35 - - 2034 - 1.33 0.029 2922 -666.9 144.7 - - 909 - - - - - - - - - - -
13737 888.3 9.0 930 13740 roll 0.35 - - 2034 - 1.42 0.054 3808 623.9 144.7 - - 908 - - - - - - - - - - -
13805 881.0 10.6 933 13809 done 0.32 0.10 0.159 2010 -240.0 1.30 0.030 2921 -682.3 144.7 - - 908 - - - - - - - - - - -
14140 855.2 7.8 949 14162 roll 0.39 - - 2010 - 1.48 0.057 3807 598.6 158.0 14.70 1.708 855 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
14231 846.8 9.4 953 14234 done 0.42 - - 2015 - 1.30 0.030 2928 -676.2 158.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
14565 819.3 8.0 969 14580 roll 0.48 0.12 0.101 2069 450.0 1.42 0.053 3808 619.7 167.6 10.82 1.642 815 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
14627 811.5 14.3 971 14631 done 0.39 0.12 0.164 2039 -250.0 1.30 0.028 2925 -679.2 167.6 - - 816 - - - - - - - - - - -
14959 777.8 9.5 987 14960 done 0.39 - - 2039 - - - 2924 - 167.6 - - 815 - - - - - - - - - - -
15268 748.3 9.7 1002 15272 roll 0.41 - - 2038 - 1.45 0.056 3808 609.7 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
15307 744.0 11.4 1003 15314 done 0.39 - - 2044 - 1.30 0.028 2916 -686.2 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
15623 711.0 10.7 1019 15627 roll 0.39 - - 2044 - 1.42 0.054 3802 623.9 167.6 - - 815 - - - - - - - - - - -
15662 706.3 12.5 1020 15669 done 0.36 - - 2050 - 1.30 0.028 2919 -679.2 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
15978 671.4 11.1 1036 15981 roll 0.36 - - 2050 - 1.42 0.054 3805 623.9 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
16006 667.9 11.7 1037 16010 done 0.33 0.12 0.155 2018 -266.7 1.30 0.029 2917 -683.1 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
16334 638.3 8.9 1053 16338 roll 0.40 - - 2018 - 1.45 0.055 3812 617.2 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
16379 633.4 11.4 1055 16383 done 0.42 - - 2023 - 1.30 0.030 2924 -683.1 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
16712 601.3 9.7 1071 16717 roll 0.47 0.10 0.106 2072 490.0 1.45 0.056 3809 610.3 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
16739 597.9 13.6 1072 16743 done 0.42 0.10 0.166 2049 -230.0 1.30 0.028 2920 -683.8 167.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
17066 561.6 10.5 1088 17070 roll 0.42 - - 2049 - 1.42 0.054 3805 623.2 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
17093 558.4 10.4 1089 17097 done 0.40 - - 2054 - 1.30 0.028 2917 -683.1 167.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
17421 524.0 10.6 1105 17422 done 0.40 - - 2055 - - - 2918 - 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
17730 490.5 10.6 1120 17734 roll 0.40 - - 2054 - 1.42 0.054 3802 622.5 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
17768 485.7 14.7 1121 17776 done 0.35 0.12 0.154 2022 -266.7 1.27 0.028 2924 -691.3 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
18087 460.5 7.6 1137 18109 roll 0.43 - - 2022 - 1.50 0.056 3812 592.0 184.3 17.20 1.528 747 -3.9 0.138 - - - - - - - - -
18126 457.0 8.1 1138 18142 done 0.50 0.08 0.065 2070 600.0 1.30 0.028 2944 -667.7 192.9 10.05 1.427 713 -3.4 0.128 - - - - - - - - -
18464 415.5 12.4 1155 18468 roll 0.47 - - 2077 - 1.33 0.029 2044 -676.7 192.9 - - 713 - - - - - - - - - - -
18489 412.1 10.8 1156 18494 done 0.47 - - 2078 - 1.42 0.046 2931 624.6 192.9 - - 713 - - - - - - - - - - -
18814 370.1 13.1 1182 18818 roll 0.42 0.12 0.180 2047 -258.3 1.40 0.054 3802 622.1 192.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
18859 364.5 10.5 1186 18863 done 0.42 - - 2051 - 1.30 0.028 2910 -686.2 192.9 - - 713 - - - - - - - - - - -
19192 332.0 10.0 1217 19193 done 0.44 - - 2051 - - - 2909 - 192.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
19509 299.0 10.5 1247 19513 roll 0.46 - - 2051 - 1.45 0.055 3806 618.6 192.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
19560 292.7 12.3 1251 19567 done 0.46 - - 2058 - 1.30 0.028 2912 -687.7 192.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
19885 256.9 10.4 1282 19888 roll 0.46 - - 2058 - 1.45 0.054 3807 617.2 192.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
19932 251.5 11.5 1286 19935 done 0.43 - - 2065 - 1.27 0.029 2934 -687.4 192.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
20266 212.9 11.5 1317 20269 roll 0.43 - - 2071 - 1.27 0.030 2064 -685.0 192.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
20305 208.3 9.7 1320 20314 done 0.45 - - 2071 - 1.40 0.048 2933 620.7 192.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
20630 169.4 11.6 1351 20634 roll 0.44 - - 2071 - 1.40 0.055 3806 623.6 192.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
20677 163.6 12.9 1355 20681 done 0.39 0.12 0.151 2038 -275.0 1.30 0.028 2915 -685.4 192.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
21010 136.3 7.9 1386 21022 roll 0.47 - - 2038 - 1.45 0.052 3814 620.0 204.4 6.12 1.131 666 -7.5 0.107 - - - - - - - - -
21058 131.7 9.3 1390 21062 done 0.51 - - 2043 - 1.30 0.029 2929 -680.8 204.4 - - 666 - - - - - - - - - - -
21393 102.3 8.6 1421 21397 roll 0.56 0.12 0.091 2106 525.0 1.42 0.055 3800 613.4 204.4 - - 666 - - - - - - - - - - -
21417 99.3 11.9 1423 21424 done 0.54 0.10 0.167 2084 -220.0 1.30 0.028 2900 -692.3 204.4 - - 666 - - - - - - - - - - -
21770 53.9 12.1 1484 21778 roll 0.51 - - 2084 - 1.48 0.053 3814 617.6 204.4 - - 666 - - - - - - - - - - -
21825 46.3 13.3 1493 21832 done 0.45 0.10 0.156 2057 -270.0 1.27 0.028 2928 -697.6 204.4 - - 666 - - - - - - - - - - -
22189 11.5 9.5 1554 22198 roll 0.47 - - 2062 - 1.27 0.028 2050 -691.3 204.4 - - 666 - - - - - - - - - - -
22242 5.7 10.3 1562 22251 done 0.52 - - 2062 - 1.40 0.047 2928 627.1 204.4 - - 666 - - - - - - - - - - -
22269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22270 begin surface coast
22307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22307 begin surface
SM 2.86 - - - - -5.64 5.35 0.045 71 -372.1 - - 3209 - 204.82 - - 665 - - - - - - - -