SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.55 of 150.00 AH used of 24V (49.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.76 of 100.00 AH used of 10V (44.24% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 76 VBD -0.54 - - 49 - - - 3400 - -146.1 -50.42 - 2655 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.1 6 107 done -0.54 5.72 0.220 1448 244.6 - - 3400 - -146.1 -12.25 - 3070 -33.9 - - - - - - - - - -
187 11.3 -6.7 21 195 roll -0.54 - - 1444 - 0.90 0.058 3947 607.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
226 15.9 -13.0 26 236 done -0.54 - - 1444 - 0.82 0.036 3411 -653.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
316 24.5 -8.8 39 326 roll -0.54 - - 1444 - 2.17 0.029 1983 -658.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
339 26.2 -8.3 41 347 done -0.54 - - 1434 - 2.35 0.061 3388 597.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
423 34.9 -9.3 54 434 roll -0.54 - - 1429 - 0.93 0.061 3957 611.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
468 39.8 -11.1 60 477 done -0.54 - - 1429 - 0.85 0.036 3412 -641.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
715 66.6 -11.7 101 720 roll -0.54 - - 1429 - 2.17 0.029 1973 -663.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
766 71.6 -10.6 109 771 done -0.54 0.12 0.149 1451 183.3 2.38 0.060 3413 605.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1131 102.3 -7.3 167 1135 roll -0.54 - - 1452 - 2.17 0.029 1966 -666.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1286 113.8 -6.6 176 1291 done -0.54 - - 1442 - 2.35 0.053 3402 611.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1622 141.4 -8.1 197 1628 roll -0.54 - - 1438 - 0.88 0.058 3953 626.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1769 154.4 -8.7 205 1773 done -0.54 - - 1437 - 0.85 0.033 3384 -669.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2103 180.5 -7.7 226 2104 done -0.54 - - 1438 - - - 3384 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2413 205.2 -7.9 246 2417 roll -0.54 - - 1434 - 0.90 0.059 3946 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2473 210.7 -9.0 249 2477 done -0.54 - - 1434 - 0.82 0.034 3400 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2799 237.5 -8.2 270 2800 done -0.54 - - 1434 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3120 264.8 -8.6 288 3124 roll -0.54 - - 1429 - 0.90 0.060 3957 617.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3194 271.7 -9.8 291 3197 done -0.54 - - 1429 - 0.85 0.034 3393 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3529 302.3 -8.9 307 3535 roll -0.54 - - 1425 - 0.90 0.059 3952 621.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3594 308.9 -10.0 309 3601 done -0.54 - - 1425 - 0.82 0.034 3405 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3913 338.0 -9.5 325 3918 roll -0.54 - - 1425 - 2.15 0.028 1979 -663.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4009 346.7 -8.7 329 4014 done -0.54 0.12 0.150 1448 191.7 2.30 0.052 3402 618.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4342 373.2 -8.0 345 4347 roll -0.54 - - 1445 - 0.88 0.058 3952 625.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4459 383.8 -8.9 350 4463 done -0.54 - - 1445 - 0.82 0.034 3405 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4793 412.1 -8.5 364 4794 done -0.54 - - 1446 - - - 3404 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5097 437.8 -8.2 374 5103 roll -0.54 - - 1441 - 0.88 0.059 3950 620.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5143 442.1 -9.5 375 5149 done -0.54 - - 1441 - 0.82 0.034 3404 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5475 468.7 -8.0 386 5480 roll -0.54 - - 1441 - 2.15 0.028 1976 -664.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5545 474.3 -7.8 388 5549 done -0.54 - - 1430 - 2.30 0.052 3401 619.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5881 502.6 -8.5 399 5886 roll -0.54 - - 1427 - 0.88 0.058 3952 626.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5955 509.5 -8.9 401 5958 done -0.54 - - 1426 - 0.82 0.034 3402 -670.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6291 536.3 -7.7 412 6296 roll -0.54 - - 1422 - 0.88 0.059 3950 622.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6376 543.6 -8.9 414 6381 done -0.54 0.08 0.141 1446 300.0 0.82 0.034 3402 -668.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6701 564.8 -6.6 425 6702 done -0.54 - - 1447 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7008 585.2 -6.6 435 7012 roll -0.54 - - 1446 - 2.15 0.028 1960 -670.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7052 588.7 -7.4 436 7056 done -0.54 - - 1437 - 2.35 0.051 3409 616.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7371 613.7 -7.9 447 7374 roll -0.54 - - 1433 - 0.85 0.058 3943 628.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7427 618.6 -9.2 448 7433 done -0.54 - - 1433 - 0.82 0.034 3397 -665.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7747 644.3 -8.0 459 7753 roll -0.54 - - 1433 - 2.15 0.028 1970 -663.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7776 646.7 -8.3 459 7783 done -0.54 0.12 0.148 1454 175.0 2.33 0.053 3408 617.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8090 667.2 -6.5 470 8094 roll -0.54 - - 1452 - 0.85 0.060 3947 634.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8213 676.3 -7.3 473 8217 done -0.54 - - 1451 - 0.82 0.035 3403 -663.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8534 698.2 -6.8 484 8536 done -0.54 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8839 717.7 -6.3 494 8840 done -0.54 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9145 736.4 -5.6 504 9149 roll -0.54 - - 1452 - 2.15 0.028 1966 -668.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9282 744.6 -6.4 508 9286 done -0.54 - - 1441 - 2.33 0.052 3400 615.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9612 767.1 -6.9 519 9613 done -0.54 - - 1441 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9918 787.9 -6.9 529 9922 roll -0.54 - - 1441 - 2.17 0.029 1970 -659.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10072 799.3 -8.3 533 10076 done -0.54 - - 1430 - 2.33 0.053 3400 613.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10386 826.2 -8.9 543 10389 roll -0.54 - - 1426 - 0.90 0.060 3946 606.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10444 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10444 begin apogee
10453 832.7 9.3 544 10603 done -0.13 0.50 0.131 1581 310.0 - - 3267 - - 142.07 1.676 2473 -4.2 0.242 - - - - 1 - - - -
10604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10604 begin climb
10607 839.4 - 549 10770 done 0.54 0.65 0.077 1793 326.2 - - 3267 - 146.1 153.30 1.639 1878 -3.9 0.232 - - - - 1 - - - -
11069 799.5 9.9 564 11072 roll 0.54 - - 1793 - 1.12 0.057 3954 613.4 148.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11326 767.6 12.8 571 11330 done 0.54 - - 1798 - 1.02 0.031 3274 -666.7 148.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11645 730.5 11.9 582 11649 roll 0.54 - - 1798 - 1.08 0.057 3947 623.1 148.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11902 693.7 13.7 589 11907 done 0.54 - - 1804 - 1.00 0.032 3278 -669.0 148.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12221 651.2 13.5 600 12227 roll 0.54 - - 1803 - 1.08 0.056 3955 626.9 148.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12480 612.0 14.8 607 12484 done 0.54 - - 1808 - 1.00 0.031 3281 -674.0 148.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12799 568.8 13.4 618 12803 roll 0.54 - - 1808 - 1.05 0.056 3943 630.5 148.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13056 530.5 13.7 625 13060 done 0.54 - - 1814 - 0.98 0.031 3287 -669.4 148.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13376 489.1 12.9 636 13379 roll 0.54 - - 1814 - 1.05 0.055 3948 629.5 148.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13633 452.2 12.7 643 13638 done 0.54 - - 1819 - 1.00 0.030 3276 -672.0 148.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13953 415.2 11.3 654 13958 roll 0.54 - - 1819 - 1.08 0.055 3950 624.1 148.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14213 381.3 12.3 663 14219 done 0.54 - - 1824 - 1.00 0.030 3274 -676.0 148.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14539 343.8 11.7 679 14544 roll 0.54 - - 1824 - 1.08 0.055 3949 625.0 148.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14794 308.9 13.4 690 14798 done 0.54 - - 1829 - 1.00 0.030 3273 -676.0 148.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15123 267.9 12.3 706 15127 roll 0.54 - - 1829 - 1.08 0.055 3948 625.0 148.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15388 231.5 14.1 719 15392 done 0.54 0.10 0.172 1805 -240.0 1.00 0.029 3272 -676.0 148.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15714 196.9 10.6 740 15718 roll 0.54 - - 1805 - 1.08 0.054 3946 624.1 148.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15842 181.7 11.1 747 15845 done 0.54 - - 1808 - 0.98 0.030 3289 -670.4 148.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16166 148.1 10.1 768 16170 roll 0.54 - - 1808 - 1.05 0.054 3952 631.4 148.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16278 135.5 11.2 774 16289 done 0.54 - - 1814 - 1.00 0.029 3274 -678.0 148.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16602 103.2 9.7 795 16607 roll 0.54 - - 1814 - 1.15 0.053 3958 594.8 154.3 1.90 0.353 1845 -8.9 0.306 - - - - - - - - -
16738 87.6 12.9 814 16745 done 0.54 - - 1819 - 1.00 0.029 3279 -679.0 154.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17102 48.0 9.8 875 17109 roll 0.55 - - 1830 - 2.20 0.026 1860 -645.0 158.5 2.10 0.340 1827 -9.0 0.149 - - - - - - - - -
17245 35.8 7.7 898 17303 done 0.58 - - 1830 - 2.30 0.047 3280 617.4 208.3 46.05 0.645 1621 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
17558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17558 begin surface coast
17607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17607 begin surface
SM 2.74 - - - - -4.89 - - 62 - - - 3415 - 230.09 12.50 0.645 1536 -6.8 0.003 - - - - - -