SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.09 of 310.00 AH used of 24V (33.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.07 - - 186 - - - 1988 - -63.0 -46.22 - 2533 - - - - - - - - 14.92 - 14.92
76 3.1 -7.0 8 96 roll -1.08 12.35 0.386 2058 151.6 2.45 0.085 602 -565.7 -73.0 -1.77 - 2607 -41.8 - - - - - - - 14.00 13.12 14.28
194 27.4 -17.9 30 202 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2018 585.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.51
235 34.2 -17.3 37 241 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
274 40.7 -16.7 44 280 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
313 47.1 -17.0 51 319 done -1.08 - - 2057 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
352 53.8 -17.0 58 358 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
391 60.4 -16.9 65 398 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.073 3430 553.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
431 67.0 -16.6 72 438 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.054 2012 -574.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.73
471 73.8 -17.4 79 478 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.076 615 -552.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
491 77.5 -17.9 82 499 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.054 2022 581.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
532 84.6 -16.5 89 538 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3430 556.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
576 91.6 -14.9 97 583 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.054 2021 -575.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
616 97.6 -15.4 104 622 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.078 616 -551.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
675 106.6 -16.0 110 682 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.052 2024 586.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
740 117.3 -14.7 117 741 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
800 125.8 -13.9 123 801 done -1.08 - - 2058 - - - 2024 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
860 134.0 -13.8 129 861 done -1.08 - - 2058 - - - 2024 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
920 142.3 -13.8 135 926 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 613 -546.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
984 151.7 -14.9 141 989 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2025 588.3 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.68
1057 162.0 -14.2 148 1062 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.073 3426 560.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
1084 165.3 -14.4 150 1091 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.054 2016 -582.6 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.54
1151 175.2 -14.2 157 1156 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 612 -550.6 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
1194 181.9 -15.9 161 1199 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2022 587.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
1267 192.1 -14.2 168 1272 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.073 3426 561.6 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
1320 199.5 -13.5 173 1327 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.054 2021 -573.5 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
1395 209.7 -14.1 180 1401 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 609 -553.7 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.03
1469 220.9 -14.9 187 1474 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.051 2022 588.8 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.60
1542 230.9 -13.7 194 1543 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1602 239.1 -13.8 200 1608 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.073 3425 561.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
1656 246.6 -13.5 205 1662 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.053 2021 -580.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
1730 256.5 -13.4 212 1735 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 616 -551.0 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
1768 261.4 -14.4 215 1774 done -1.08 - - 2058 - 2.38 0.051 2023 591.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
1833 271.0 -13.4 222 1839 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.072 3427 561.6 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.06
1881 276.7 -13.0 226 1888 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2021 -573.9 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
1947 286.3 -13.6 233 1949 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2007 294.4 -13.4 239 2013 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.070 3434 558.5 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.03
2051 300.2 -13.7 243 2057 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.051 2023 -575.9 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.74
2176 317.7 -14.2 252 2181 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 615 -552.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
2254 329.6 -15.2 257 2259 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2023 586.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
2393 348.6 -13.7 266 2398 roll -1.08 - - 2057 - 2.50 0.072 3426 561.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.06
2430 353.2 -13.5 268 2436 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2018 -574.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
2564 371.4 -13.1 277 2566 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2684 387.7 -13.8 285 2690 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 611 -545.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.06
2723 392.5 -14.3 287 2728 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2024 588.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
2856 410.5 -12.8 296 2861 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.071 3430 551.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
2884 412.9 -12.7 297 2891 done -1.08 - - 2057 - 2.42 0.051 2028 -579.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
3010 430.4 -13.1 306 3015 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.075 605 -551.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
3067 437.4 -14.1 309 3075 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2025 586.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
3194 455.4 -13.2 318 3200 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.070 3424 553.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
3261 463.5 -12.7 322 3266 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.053 2012 -571.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
3394 481.1 -13.1 331 3396 done -1.08 - - 2058 - - - 2011 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
3514 497.4 -13.6 339 3521 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 609 -543.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.02
3565 504.8 -14.8 342 3570 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2030 580.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
3703 524.4 -14.0 351 3709 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.071 3426 558.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.02
3756 531.1 -13.5 354 3761 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.053 2023 -572.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
3890 550.7 -14.3 363 3896 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 616 -545.3 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
3933 556.1 -14.7 365 3941 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2025 587.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.75
4060 575.8 -14.4 374 4061 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4180 592.6 -14.1 382 4181 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
4300 609.3 -13.9 389 4306 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.076 609 -544.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.01
4353 615.9 -14.4 391 4358 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2021 583.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
4608 651.4 -13.4 404 4609 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
4846 682.0 -12.4 416 4852 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.074 3432 546.9 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
4879 684.9 -12.3 417 4884 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.054 2017 -572.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
5134 716.0 -11.7 430 5140 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.077 616 -543.0 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.02
5163 719.2 -12.0 431 5168 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2022 585.8 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
5423 750.5 -11.9 444 5429 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3421 553.0 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.99
5481 755.9 -11.9 446 5488 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.054 2023 -570.6 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
5729 786.9 -11.9 459 5730 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5968 816.3 -12.6 471 5969 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6207 847.5 -13.2 483 6209 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6447 879.7 -13.7 495 6453 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.078 616 -541.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
6532 892.0 -14.7 499 6538 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.050 2021 573.5 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
6798 929.0 -14.1 512 6799 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
7036 961.7 -13.6 524 7042 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.079 616 -540.4 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 14.41 14.98
7080 968.2 -14.3 526 7086 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2023 574.3 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
7325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7325 begin apogee
7332 1001.1 -13.4 538 7415 done -0.18 1.77 0.260 2351 165.5 - - 1980 - - 78.32 2.533 2308 -3.7 0.286 - - - - - - 13.82 14.04 12.92
7416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7416 begin climb
7419 1006.2 - 542 7507 done 1.08 2.00 0.132 2748 198.5 - - 1980 - 73.0 83.12 2.472 2008 -3.6 0.285 - - - - - - 14.14 13.74 12.63
7744 981.0 9.5 559 7750 roll 1.09 - - 2749 - 2.62 0.090 578 -535.1 77.2 - - 1999 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
7783 978.6 9.8 560 7794 done 1.09 - - 2748 - 2.42 0.049 1984 581.0 78.7 4.85 1.740 1986 -2.7 0.293 - - - - - - 14.68 14.56 13.17
8052 949.8 10.2 574 8058 roll 1.09 - - 2749 - 2.60 0.088 578 -540.8 78.7 - - 1984 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
8091 947.7 10.0 575 8098 done 1.09 - - 2748 - 2.40 0.047 1987 587.1 78.8 - - 1984 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
8338 921.9 9.8 588 8344 roll 1.09 - - 2748 - 2.60 0.090 584 -539.6 81.0 - - 1983 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
8382 916.8 10.7 590 8387 done 1.09 - - 2749 - 2.42 0.048 1993 582.2 81.0 - - 1983 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
8647 891.6 10.0 603 8649 done 1.09 - - 2749 - - - 1993 - 81.0 - - 1982 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8886 868.2 9.7 615 8900 roll 1.10 - - 2749 - 2.60 0.090 588 -540.4 83.4 6.10 1.906 1965 -2.8 0.247 - - - - - - 15.07 14.64 13.39
8943 863.3 10.9 617 8950 done 1.10 - - 2749 - 2.38 0.049 1985 587.0 83.4 - - 1965 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
9191 838.1 9.7 630 9196 roll 1.10 - - 2749 - 2.53 0.068 3396 557.7 86.1 - - 1965 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
9209 838.1 9.7 630 9224 done 1.10 - - 2748 - 2.45 0.061 1991 -573.5 88.9 8.07 2.023 1942 -2.9 0.229 - - - - - - 14.80 14.64 13.38
9477 807.1 10.9 644 9478 done 1.10 - - 2749 - - - 1991 - 88.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9718 782.6 9.7 656 9723 roll 1.11 - - 2749 - 2.62 0.092 580 -538.5 91.1 - - 1942 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
9750 779.8 10.2 657 9756 done 1.11 - - 2749 - 2.40 0.049 1992 588.3 91.1 - - 1940 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
10006 753.2 10.2 670 10011 roll 1.11 - - 2749 - 2.60 0.091 576 -544.6 91.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
10058 748.4 10.2 672 10065 done 1.11 - - 2749 - 2.42 0.049 1987 583.1 91.1 - - 1940 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
10315 721.6 10.1 685 10320 roll 1.11 - - 2749 - 2.50 0.068 3389 560.8 91.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
10338 718.9 10.1 686 10344 done 1.11 - - 2749 - 2.47 0.064 1987 -567.6 91.1 - - 1939 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
10602 691.9 10.5 699 10607 roll 1.11 - - 2749 - 2.62 0.092 576 -538.5 91.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
10660 687.5 10.3 701 10667 done 1.11 - - 2749 - 2.42 0.049 1992 585.1 91.1 - - 1939 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
10907 660.7 10.3 714 10913 roll 1.11 - - 2750 - 2.65 0.091 579 -533.2 91.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
10931 657.8 10.5 715 10936 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.049 1992 583.9 91.1 - - 1939 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.73
11196 631.4 9.9 728 11198 done 1.11 - - 2750 - - - 1992 - 92.2 - - 1939 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11434 607.3 10.0 740 11436 done 1.11 - - 2750 - - - 1992 - 92.4 - - 1939 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11682 583.6 9.6 755 11693 done 1.11 - - 2750 - - - 1992 - 95.9 8.18 1.822 1914 -3.1 0.190 - - - - - - 15.04 14.58 13.47
11814 570.1 10.1 764 11820 roll 1.11 - - 2750 - 2.65 0.092 571 -536.2 95.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
11848 566.8 10.0 766 11854 done 1.11 - - 2750 - 2.45 0.051 1992 580.0 95.9 - - 1913 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
11988 553.1 9.8 775 11993 roll 1.11 - - 2750 - 2.62 0.092 572 -542.0 97.2 - - 1913 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
12066 545.2 10.0 780 12072 done 1.11 - - 2750 - 2.45 0.052 1991 579.2 97.3 - - 1913 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
12206 532.0 9.5 789 12221 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.090 571 -550.4 101.7 7.70 1.751 1890 -3.0 0.176 - - - - - - 15.03 14.29 13.43
12243 528.6 9.6 791 12255 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.052 1988 585.5 105.4 5.50 1.575 1875 -2.7 0.178 - - - - - - 14.81 14.68 13.41
12376 515.3 9.8 800 12377 done 1.13 - - 2750 - - - 1988 - 107.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
12494 503.2 10.1 808 12499 roll 1.13 - - 2750 - 2.62 0.093 572 -540.5 107.2 - - 1874 - - - - - - - - 14.98 14.48 14.99
12532 499.7 10.1 810 12537 done 1.13 - - 2751 - 2.47 0.052 1993 575.3 107.2 - - 1874 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
12666 486.3 9.8 819 12673 done 1.13 - - 2750 - - - 1993 - 108.8 4.80 1.471 1864 -2.1 0.134 - - - - - - 15.01 14.55 13.40
12786 474.4 9.9 827 12788 done 1.13 0.05 0.291 2769 380.0 - - 1993 - 109.9 - - 1862 - - - - - - - - 14.58 14.75 14.71
12906 461.9 10.6 835 12907 done 1.13 - - 2769 - - - 1993 - 109.9 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13026 448.7 11.1 843 13031 roll 1.13 - - 2768 - 2.55 0.073 3394 549.4 109.9 - - 1862 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.03
13044 446.5 11.3 844 13050 done 1.13 - - 2769 - 2.50 0.064 1986 -563.2 109.9 - - 1862 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
13185 431.1 11.0 853 13186 done 1.13 - - 2769 - - - 1984 - 109.9 - - 1862 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13303 418.3 10.7 861 13305 done 1.13 - - 2769 - - - 1984 - 109.9 - - 1862 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13423 405.8 10.4 869 13429 roll 1.13 - - 2769 - 2.62 0.094 577 -537.0 109.9 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
13446 403.9 10.3 870 13452 done 1.13 - - 2769 - 2.45 0.051 1993 578.0 109.9 - - 1862 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
13580 389.7 9.9 879 13581 done 1.13 - - 2769 - - - 1993 - 111.1 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13701 377.8 9.9 887 13711 roll 1.13 - - 2768 - 2.60 0.090 574 -545.8 111.8 4.57 1.369 1850 -2.6 0.141 - - - - - - 15.04 14.29 13.44
13735 374.4 9.9 889 13741 done 1.13 - - 2769 - 2.42 0.051 1991 585.5 112.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
13874 360.5 10.1 898 13875 done 1.13 - - 2768 - - - 1990 - 112.6 - - 1850 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13994 348.9 9.6 906 14010 roll 1.14 - - 2769 - 2.60 0.090 579 -542.7 115.9 6.55 1.520 1831 -2.9 0.129 - - - - - - 15.03 14.52 13.51
14032 345.5 9.5 908 14045 done 1.14 - - 2769 - 2.40 0.050 1983 585.0 120.0 5.93 1.460 1814 -2.9 0.132 - - - - - - 14.72 14.59 13.48
14166 331.3 10.7 917 14167 done 1.14 - - 2769 - - - 1983 - 120.0 - - 1814 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
14284 318.2 10.7 925 14285 done 1.14 - - 2769 - - - 1983 - 120.0 - - 1814 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14404 305.4 11.1 933 14410 roll 1.14 - - 2769 - 2.62 0.090 573 -538.2 120.0 - - 1814 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
14442 301.6 11.2 935 14448 done 1.14 - - 2769 - 2.45 0.050 1985 576.3 120.0 - - 1814 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
14579 286.7 10.6 948 14584 done 1.14 - - 2769 - - - 1986 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14647 279.3 10.5 955 14648 done 1.14 - - 2769 - - - 1986 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14706 273.1 10.2 961 14708 done 1.14 - - 2769 - - - 1985 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14767 266.9 10.4 967 14768 done 1.14 - - 2769 - - - 1986 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14826 260.6 10.6 973 14828 done 1.14 - - 2769 - - - 1985 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14887 254.3 10.3 979 14892 roll 1.14 - - 2769 - 2.62 0.089 576 -537.8 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.00
14920 250.7 10.7 982 14926 done 1.14 - - 2769 - 2.42 0.050 1987 583.1 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
14994 242.9 10.8 989 14995 done 1.14 - - 2769 - - - 1987 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15054 236.3 10.9 995 15055 done 1.14 - - 2769 - - - 1987 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15114 229.9 10.7 1001 15115 done 1.14 - - 2769 - - - 1987 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15174 223.5 10.5 1007 15180 roll 1.14 - - 2769 - 2.62 0.087 577 -538.2 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
15198 221.0 10.4 1009 15204 done 1.14 - - 2769 - 2.42 0.050 1986 582.2 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
15273 213.4 10.4 1016 15274 done 1.14 - - 2769 - - - 1987 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.01
15332 206.9 10.6 1022 15333 done 1.14 - - 2769 - - - 1986 - 120.0 - - 1814 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15393 200.3 11.1 1028 15394 done 1.14 - - 2769 - - - 1987 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15453 193.6 11.2 1034 15458 roll 1.14 - - 2769 - 2.62 0.086 576 -538.5 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
15480 191.0 11.2 1036 15488 done 1.14 - - 2769 - 2.42 0.049 1987 583.1 120.0 - - 1814 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
15546 182.9 11.3 1043 15547 done 1.14 - - 2769 - - - 1987 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15607 176.2 11.0 1049 15612 roll 1.14 - - 2769 - 2.62 0.086 570 -540.8 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.01
15640 172.0 12.3 1052 15645 done 1.14 - - 2769 - 2.45 0.049 1997 582.4 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
15714 163.9 11.4 1059 15719 roll 1.14 - - 2769 - 2.62 0.086 576 -542.4 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
15731 162.5 11.2 1060 15738 done 1.14 - - 2769 - 2.42 0.049 1989 583.9 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
15798 154.6 10.8 1067 15799 done 1.14 - - 2769 - - - 1989 - 120.0 - - 1812 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15857 148.2 10.6 1073 15858 done 1.14 - - 2769 - - - 1989 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15918 141.7 10.7 1079 15923 roll 1.14 - - 2769 - 2.53 0.071 3390 553.8 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.99 14.49 14.99
15936 140.3 10.8 1080 15943 done 1.14 - - 2769 - 2.47 0.063 1980 -570.9 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
16002 132.1 11.5 1087 16007 roll 1.14 - - 2769 - 2.62 0.090 576 -535.9 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
16015 130.5 11.7 1088 16021 done 1.14 - - 2769 - 2.45 0.050 1994 578.8 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
16089 122.1 11.1 1095 16090 done 1.14 - - 2769 - - - 1995 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
16149 115.8 10.7 1101 16150 done 1.14 - - 2767 - - - 1994 - 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16209 109.3 10.8 1107 16215 roll 1.14 - - 2769 - 2.62 0.088 578 -540.5 120.0 - - 1813 - - - - - - - - 14.99 14.43 14.99
16276 102.6 10.4 1113 16283 done 1.14 - - 2769 - 2.42 0.049 1982 580.2 120.0 - - 1812 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.45
16345 95.7 9.6 1124 16352 done 1.15 - - 2769 - - - 1982 - 123.8 4.97 1.165 1801 -2.2 0.035 - - - - - - 14.95 14.51 13.54
16385 91.3 9.7 1131 16393 done 1.15 - - 2768 - - - 1982 - 126.5 - - 1800 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16426 87.4 9.7 1138 16439 done 1.15 - - 2769 - - - 1982 - 129.0 6.72 1.246 1779 -3.1 0.043 - - - - - - 15.00 14.27 13.58
16472 83.6 9.0 1146 16486 done 1.16 - - 2769 - - - 1982 - 138.3 11.02 1.327 1742 -3.4 0.041 - - - - - - 14.97 14.48 13.62
16519 78.8 9.9 1154 16525 done 1.16 - - 2769 - - - 1982 - 138.9 - - 1740 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16557 75.0 9.7 1161 16570 roll 1.17 - - 2769 - 2.50 0.069 3391 563.6 141.7 4.55 1.089 1727 -2.9 0.038 - - - - - - 14.91 14.54 13.52
16674 63.6 10.2 1183 16682 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.063 1981 -564.0 141.7 - - 1727 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
16716 59.2 9.0 1190 16729 done 1.18 - - 2769 - - - 1981 - 150.8 10.52 1.294 1690 -3.5 0.031 - - - - - - 14.95 14.55 13.65
16762 54.6 10.6 1198 16768 done 1.18 - - 2769 - - - 1981 - 150.8 - - 1689 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16800 49.9 11.2 1205 16806 done 1.18 - - 2769 - - - 1981 - 150.8 - - 1689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16839 45.9 11.6 1212 16846 roll 1.18 - - 2771 - 2.60 0.090 578 -539.6 150.8 - - 1689 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
16853 44.2 11.2 1214 16860 done 1.18 - - 2771 - 2.45 0.048 1994 578.0 150.8 - - 1689 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
16893 39.4 12.1 1221 16899 done 1.18 - - 2771 - - - 1995 - 150.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16933 34.7 11.9 1228 16939 done 1.18 - - 2771 - - - 1995 - 150.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16972 30.0 11.8 1235 16979 roll 1.18 - - 2771 - 2.62 0.087 576 -541.6 150.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
17003 26.4 12.0 1240 17010 done 1.18 - - 2770 - 2.42 0.048 1986 582.6 150.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
17042 21.7 11.3 1247 17049 done 1.18 - - 2771 - - - 1987 - 150.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17082 16.9 11.7 1254 17088 done 1.18 - - 2770 - - - 1986 - 150.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17120 11.9 12.2 1261 17127 roll 1.18 - - 2771 - 2.60 0.088 573 -543.5 150.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
17140 9.4 11.6 1264 17147 done 1.18 - - 2770 - 2.42 0.047 1986 583.9 150.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
17180 4.4 12.6 1271 17187 done 1.18 - - 2771 - - - 1987 - 150.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
17192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17192 begin surface coast
17214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17214 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.91 12.50 0.075 181 14.5 - - 1988 - 180.05 19.42 1.091 1573 81.0 -0.011 - - - - - -