SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.46 of 310.00 AH used of 24V (29.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 117 VBD -0.78 - - 189 - - - 2016 - -87.6 -91.53 - 2364 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
123 3.3 -5.6 16 149 roll -0.78 12.93 0.371 2172 153.4 2.53 0.091 3413 552.2 -87.6 -4.78 - 2554 -39.7 - - - - - - - 14.02 13.05 14.46
253 25.0 -14.1 40 260 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2006 -562.8 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
294 30.2 -12.9 47 299 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
332 36.0 -13.4 54 340 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.082 604 -539.2 -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
383 42.9 -13.8 63 390 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.050 2010 581.0 -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.62
423 48.5 -14.1 70 430 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3412 554.2 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
478 56.0 -13.0 80 484 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2007 -568.8 -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
518 61.6 -13.9 87 524 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
556 67.1 -14.5 94 562 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
595 72.7 -14.2 101 601 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
633 77.9 -13.0 108 639 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
672 83.6 -14.5 115 678 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
711 89.1 -13.9 122 719 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.069 3416 552.2 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
767 96.6 -12.9 132 773 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2013 -568.0 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
807 101.8 -13.6 138 808 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
867 110.0 -13.7 144 868 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
927 118.0 -13.4 150 928 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
987 126.2 -13.7 156 988 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1047 134.4 -13.7 162 1048 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1107 142.1 -12.8 168 1108 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1167 150.1 -13.3 174 1168 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1227 158.0 -13.0 180 1228 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1287 165.6 -12.7 186 1288 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1347 173.5 -13.2 192 1348 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1407 181.6 -13.6 198 1408 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1467 189.7 -13.5 204 1468 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1527 197.9 -13.6 210 1528 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1587 206.2 -13.9 216 1588 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1647 214.3 -13.5 222 1648 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1707 222.3 -13.3 228 1708 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1767 230.3 -13.4 234 1768 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1827 238.4 -13.6 240 1828 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1887 246.5 -13.6 246 1888 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1947 254.6 -13.5 252 1952 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.070 3419 540.8 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
1990 260.3 -12.7 256 1995 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.055 2012 -556.1 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
2063 270.1 -13.2 263 2065 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2123 278.0 -13.2 269 2124 done -0.78 - - 2167 - - - 2012 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2183 285.9 -13.1 275 2184 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2244 293.8 -13.1 281 2245 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2308 302.5 -13.5 287 2314 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3416 544.6 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
2351 306.9 -13.1 289 2357 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 2012 -561.6 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
2477 325.0 -13.3 298 2478 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2597 341.1 -13.3 306 2598 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2717 356.6 -13.0 314 2718 done -0.78 - - 2175 - - - 2012 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2837 371.9 -12.6 322 2838 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2957 387.2 -12.8 330 2958 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3077 402.6 -12.8 338 3082 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.068 3415 535.5 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.83
3126 408.7 -12.8 341 3132 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.057 2010 -551.0 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
3265 425.7 -12.1 350 3266 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
3385 439.9 -11.9 358 3390 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.067 3414 540.0 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.74
3427 444.0 -12.2 360 3434 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.056 2008 -555.7 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.51
3553 459.9 -11.8 369 3554 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
3673 474.0 -11.6 377 3674 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3793 487.8 -11.5 385 3794 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3913 501.7 -11.4 393 3914 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4033 515.6 -11.6 401 4034 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.74 14.72 14.74
4153 529.6 -11.6 409 4154 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
4273 543.6 -11.7 417 4274 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
4393 557.4 -11.7 425 4394 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
4513 571.1 -11.3 433 4520 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.069 3416 531.3 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.76 14.15 14.77
4563 576.8 -11.6 436 4569 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.057 2009 -551.8 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.39 14.22 14.41
4702 592.3 -11.3 445 4703 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4837 607.7 -11.4 453 4838 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
5077 635.4 -11.5 465 5078 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
5317 662.1 -11.0 477 5323 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.069 3416 537.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.73
5395 669.2 -10.9 480 5401 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.057 2008 -552.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
5643 697.8 -11.1 493 5644 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5881 725.0 -11.6 505 5882 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6121 753.0 -11.6 517 6122 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6361 781.0 -11.7 529 6367 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.070 3413 535.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
6405 786.3 -11.9 531 6411 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 2013 -553.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.47
6671 815.7 -11.1 544 6672 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6910 841.9 -11.0 556 6916 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.071 3415 534.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.72
6968 846.6 -10.8 558 6974 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.059 2011 -550.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
7216 876.2 -11.5 571 7217 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7454 902.7 -11.2 583 7460 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.085 604 -527.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.04 14.71
7492 906.3 -12.0 584 7499 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.051 2019 572.9 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
7741 934.3 -10.9 597 7747 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.079 3418 538.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.70 14.16 14.70
7819 942.4 -12.0 600 7826 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.059 2012 -555.7 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
7883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7883 begin apogee
7890 950.5 -10.1 604 7991 done -0.18 1.12 0.229 2364 172.3 - - 1935 - - 97.28 2.519 2194 -3.6 0.262 - - - - - - 13.82 13.90 12.74
7993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7993 begin loiter
8226 963.5 -3.2 621 8290 done -0.11 0.12 0.225 2390 216.7 - - 1935 - 55.1 62.00 2.479 1968 -3.6 0.273 - - - - - - 14.31 14.06 12.90
8525 958.9 2.8 636 8527 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8766 952.7 2.6 648 8767 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1957 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
9005 946.2 2.7 660 9007 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1956 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9245 939.4 2.9 672 9247 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9485 932.9 2.7 684 9487 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1955 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9725 926.4 2.8 696 9727 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1955 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9966 919.9 2.7 708 9967 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1954 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10205 913.6 2.7 720 10207 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1954 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10445 907.2 2.7 732 10447 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1954 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10686 900.6 2.8 744 10687 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1953 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10925 894.1 2.7 756 10927 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1953 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11166 887.5 2.7 768 11167 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1953 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11405 880.6 2.8 780 11407 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1953 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11646 873.9 2.9 792 11647 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1953 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11886 867.1 2.7 804 11887 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1953 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12125 860.7 2.6 816 12127 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1952 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12366 855.2 2.2 828 12367 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1952 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12605 850.4 1.9 840 12607 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1952 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12845 846.2 1.7 852 12847 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1952 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13085 842.3 1.5 864 13087 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1952 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13325 838.5 1.5 876 13327 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1952 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13566 834.9 1.5 888 13567 done -0.11 - - 2389 - - - 1934 - 55.1 - - 1952 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13805 830.7 1.8 900 13807 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14045 825.1 2.6 912 14047 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14285 818.3 3.0 924 14287 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14525 811.2 3.0 936 14527 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14766 803.8 3.2 948 14767 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15005 796.4 3.0 960 15007 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15245 789.2 2.9 972 15247 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15485 782.8 2.5 984 15487 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15725 776.9 2.4 996 15727 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15966 771.2 2.4 1008 15967 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16205 765.4 2.5 1020 16207 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16446 759.7 2.3 1032 16447 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16685 753.7 2.6 1044 16687 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1950 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16925 747.7 2.6 1056 16927 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1950 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17166 741.3 2.7 1068 17167 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1950 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17405 735.3 2.4 1080 17407 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17646 729.9 2.1 1092 17647 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1950 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17885 725.4 1.7 1104 17887 done -0.11 - - 2389 - - - 1935 - 55.1 - - 1950 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18125 722.1 1.3 1116 18127 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18366 720.2 0.6 1128 18367 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1950 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18605 719.1 0.4 1140 18607 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 55.1 - - 1950 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18783 end loiter: LOITER_COMPLETE
18783 begin climb
18786 718.3 - 1149 18826 done 0.78 1.42 0.156 2664 193.0 - - 1935 - 87.6 33.12 2.256 1833 -3.5 0.217 - - - - - - 14.19 14.31 13.16
19066 710.0 3.3 1163 19151 roll 0.87 0.10 0.168 2704 400.0 2.65 0.068 3352 534.7 160.7 75.65 2.244 1535 -3.9 0.240 - - - - - - 14.50 14.07 12.88
19192 701.8 7.3 1169 19205 done 0.88 - - 2706 - 2.58 0.068 1961 -539.1 166.1 6.80 1.792 1514 -3.1 0.233 - - - - - - 14.38 14.23 12.91
19454 679.3 8.9 1182 19459 roll 0.88 - - 2706 - 2.67 0.096 546 -530.0 166.1 - - 1510 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
19538 671.7 9.1 1186 19543 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.052 1958 576.3 166.1 - - 1509 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.65
19804 647.9 9.1 1199 19805 done 0.88 - - 2706 - - - 1965 - 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20042 626.2 8.9 1211 20043 done 0.88 - - 2706 - - - 1959 - 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20282 604.3 8.9 1223 20287 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.093 542 -540.8 166.1 - - 1509 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
20314 602.1 9.1 1224 20320 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.054 1953 583.1 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.75
20573 578.2 8.9 1241 20574 done 0.88 - - 2706 - - - 1953 - 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
20693 567.6 8.9 1249 20694 done 0.88 - - 2706 - - - 1953 - 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
20813 557.5 8.4 1257 20815 done 0.88 - - 2706 - - - 1954 - 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
20933 547.4 8.5 1265 20934 done 0.88 - - 2706 - - - 1953 - 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21054 537.5 8.2 1273 21055 done 0.88 - - 2706 - - - 1953 - 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21173 527.4 8.4 1281 21174 done 0.88 - - 2706 - - - 1953 - 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21293 517.7 8.1 1289 21299 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.076 3351 552.6 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.04
21331 514.7 8.3 1291 21337 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.069 1951 -560.0 166.1 - - 1507 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
21465 503.6 7.9 1300 21471 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.094 540 -538.5 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.02
21529 498.5 8.1 1304 21534 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.052 1948 574.7 166.1 - - 1508 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
21668 488.0 7.6 1313 21674 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.073 3360 553.7 166.5 - - 1508 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
21696 486.5 7.5 1314 21703 done 0.88 - - 2706 - 2.55 0.069 1948 -553.7 168.0 - - 1508 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
21822 476.1 7.7 1323 21827 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.098 541 -537.0 168.0 - - 1508 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.02
21885 470.8 8.4 1327 21891 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1955 577.1 168.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
22025 459.9 7.9 1336 22030 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.072 3356 553.8 168.0 - - 1508 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.98
22063 457.0 8.2 1338 22068 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.068 1953 -561.2 168.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
22196 445.9 8.1 1347 22201 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.095 543 -538.2 168.0 - - 1508 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.00
22244 441.9 8.3 1350 22250 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1952 575.1 168.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
22384 430.8 8.0 1359 22389 roll 0.88 - - 2705 - 2.53 0.072 3357 555.3 168.0 - - 1507 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
22422 428.1 7.9 1361 22427 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.068 1951 -562.4 168.0 - - 1508 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.65
22555 417.3 7.8 1370 22561 roll 0.88 - - 2706 - 2.65 0.096 541 -532.1 168.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.98 14.31 14.99
22624 412.0 8.2 1374 22629 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1953 576.3 168.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
22757 401.3 7.9 1383 22763 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.071 3357 554.9 168.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.00
22794 398.4 8.1 1385 22799 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.067 1952 -555.3 168.0 - - 1506 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
22928 388.1 7.7 1394 22934 roll 0.88 - - 2706 - 2.65 0.093 546 -530.6 168.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.97 14.09 14.97
22978 384.3 7.6 1397 22983 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1955 575.1 168.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.34 14.18 14.38
23117 374.0 7.4 1406 23127 roll 0.88 - - 2706 - 2.47 0.070 3362 569.6 171.7 5.70 1.533 1491 -2.8 0.132 - - - - - - 14.97 14.23 13.43
23175 369.9 8.0 1409 23181 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.067 1944 -560.5 171.7 - - 1491 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
23301 359.7 7.4 1418 23307 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.095 543 -534.7 174.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.96
23360 355.9 7.7 1421 23366 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.050 1952 575.1 174.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
23486 346.2 7.1 1430 23502 done 0.90 - - 2707 - - - 1953 - 183.6 13.98 1.750 1444 -3.4 0.131 - - - - - - 14.92 14.37 13.37
23622 336.5 7.3 1439 23634 done 0.90 - - 2706 - - - 1953 - 188.5 6.12 1.504 1424 -3.3 0.141 - - - - - - 14.88 14.41 13.32
23756 326.6 7.5 1448 23757 done 0.91 - - 2706 - - - 1953 - 190.4 - - 1422 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
23876 317.6 7.3 1456 23893 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.069 3359 562.4 194.7 8.15 1.596 1397 -3.1 0.118 - - - - - - 14.91 14.16 13.36
23926 313.5 7.8 1459 23931 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 1954 -555.3 194.7 - - 1397 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
24066 302.5 8.1 1468 24071 roll 0.91 - - 2706 - 2.65 0.095 538 -534.3 194.7 - - 1397 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
24143 296.1 8.6 1474 24150 done 0.91 - - 2706 - 2.47 0.051 1957 574.5 194.7 - - 1397 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
24209 290.3 8.1 1481 24215 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.071 3356 553.0 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
24247 287.4 8.5 1484 24254 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.069 1943 -558.5 194.7 - - 1397 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
24313 281.7 7.9 1491 24319 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.093 539 -535.9 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
24367 277.1 8.6 1496 24373 done 0.91 - - 2707 - 2.45 0.050 1956 578.4 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
24441 271.1 8.1 1503 24442 done 0.91 - - 2706 - - - 1956 - 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24501 266.3 8.0 1509 24502 done 0.91 - - 2704 - - - 1956 - 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24561 261.3 8.2 1515 24562 done 0.91 - - 2706 - - - 1956 - 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24621 256.4 8.3 1521 24622 done 0.91 - - 2706 - - - 1956 - 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24681 251.4 8.3 1527 24682 done 0.91 - - 2706 - - - 1956 - 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24741 246.4 8.3 1533 24742 done 0.91 - - 2706 - - - 1956 - 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
24801 241.4 8.3 1539 24802 done 0.91 - - 2706 - - - 1956 - 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24861 236.5 8.2 1545 24866 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 3358 554.2 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.94
24894 233.5 8.8 1548 24901 done 0.91 - - 2706 - 2.58 0.070 1942 -548.8 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.60 14.36 14.64
24969 227.3 8.2 1555 24975 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.093 546 -532.8 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
25013 223.6 8.4 1559 25020 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.050 1954 574.7 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.54
25088 217.5 8.1 1566 25094 roll 0.91 - - 2707 - 2.53 0.070 3358 554.9 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.96
25126 214.5 8.9 1569 25133 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.067 1946 -558.1 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
25193 208.8 7.9 1576 25198 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.093 542 -535.9 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.94
25246 204.2 8.4 1581 25252 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.049 1955 576.7 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
25320 198.1 8.3 1588 25326 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 3357 554.2 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
25364 194.2 9.0 1592 25371 done 0.91 - - 2706 - 2.55 0.065 1946 -553.3 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.59
25439 187.9 8.5 1599 25445 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.092 546 -534.4 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
25513 181.4 9.1 1606 25518 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.050 1957 575.9 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
25586 174.8 9.0 1613 25592 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 3364 556.1 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
25630 170.4 9.8 1617 25635 done 0.91 - - 2706 - 2.55 0.064 1952 -553.7 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.64
25703 163.8 9.3 1624 25708 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.092 546 -536.6 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.94 14.11 14.94
25746 159.6 9.8 1628 25752 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.049 1963 578.4 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
25820 152.7 9.3 1635 25821 done 0.91 - - 2706 - - - 1963 - 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
25880 147.0 9.4 1641 25881 done 0.91 - - 2706 - - - 1963 - 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
25940 141.4 9.4 1647 25945 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 3357 551.0 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
25983 137.2 9.7 1651 25988 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.067 1953 -554.9 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.36 14.17 14.38
26056 130.1 9.6 1658 26062 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.092 545 -537.4 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
26130 122.7 10.0 1665 26136 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.048 1949 573.1 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
26204 115.5 9.6 1672 26210 roll 0.91 - - 2706 - 2.55 0.070 3354 551.0 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
26242 112.3 9.6 1675 26249 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.067 1952 -560.8 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
26308 105.7 9.2 1682 26313 roll 0.91 - - 2706 - 2.65 0.091 543 -531.7 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.93
26351 101.1 10.8 1686 26357 done 0.91 - - 2707 - 2.45 0.050 1957 577.1 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
26420 95.3 8.9 1697 26427 roll 0.91 - - 2706 - 2.55 0.070 3356 548.6 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
26454 92.0 9.7 1703 26462 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.063 1951 -555.3 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.51
26495 88.4 8.7 1710 26501 roll 0.91 - - 2706 - 2.65 0.090 540 -532.5 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.92
26544 83.9 9.0 1719 26552 done 0.91 - - 2706 - 2.47 0.048 1956 573.3 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
26585 80.5 8.0 1726 26591 roll 0.91 - - 2706 - 2.55 0.069 3360 550.6 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
26624 76.9 9.2 1733 26631 done 0.91 - - 2706 - 2.55 0.065 1952 -552.2 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
26664 73.6 8.2 1740 26671 roll 0.91 - - 2707 - 2.65 0.090 542 -532.1 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
26724 68.4 8.8 1751 26732 done 0.91 - - 2706 - 2.47 0.047 1963 575.3 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
26765 64.9 8.4 1758 26772 roll 0.91 - - 2707 - 2.53 0.069 3346 546.6 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
26804 61.3 9.5 1765 26811 done 0.91 - - 2709 - 2.53 0.063 1953 -550.6 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.51
26845 57.8 8.4 1772 26852 roll 0.91 - - 2706 - 2.65 0.090 546 -530.9 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
26895 53.5 8.7 1781 26901 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.047 1946 571.4 194.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
26934 50.2 8.1 1788 26941 roll 0.91 - - 2706 - 2.55 0.068 3355 552.5 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
26970 47.1 8.9 1794 26976 done 0.91 - - 2706 - 2.55 0.065 1952 -550.2 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.58 14.37 14.62
27009 43.8 8.1 1801 27016 roll 0.91 - - 2706 - 2.65 0.091 545 -530.9 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
27059 39.7 8.4 1810 27065 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.047 1952 574.3 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
27098 36.7 7.7 1817 27104 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.068 3357 555.3 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.92
27138 33.3 8.7 1824 27145 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.065 1953 -554.9 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.42 14.17 14.46
27178 30.2 7.5 1831 27186 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.090 546 -537.0 196.8 - - 1394 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
27210 27.8 7.5 1836 27223 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.047 1956 575.5 198.8 4.00 1.060 1381 -3.2 0.016 - - - - - - 14.62 14.50 13.47
27257 24.2 7.4 1844 27265 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.067 3356 553.4 202.7 2.55 0.707 1364 -6.7 0.044 - - - - - - 14.92 14.38 13.35
27304 20.6 8.4 1852 27310 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.063 1947 -556.9 202.7 - - 1365 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
27343 17.4 7.8 1859 27351 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.090 546 -538.8 202.7 - - 1364 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
27439 9.7 8.4 1877 27445 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.047 1957 575.9 202.7 - - 1364 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
27479 6.4 8.1 1884 27485 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.065 3354 558.8 202.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
27514 3.1 10.0 1890 27520 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.062 1947 -556.1 202.7 - - 1364 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
27526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27526 begin surface coast
27557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27557 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.00 12.40 0.080 189 15.2 0.10 0.119 2038 -10400.0 389.53 136.48 0.213 605 4.4 -0.002 - - - - - -