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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.01 of 150.00 AH used of 24V (51.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.09 of 100.00 AH used of 10V (50.91% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 14.5 m at 250.4 m, depth 265 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 417 | - | - | - | 2637 | - | -146.0 | -81.65 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -1.3 | 12 | 128 | roll | -0.76 | 8.80 | 0.195 | 2806 | 271.5 | 2.30 | 0.063 | 1245 | -605.2 | -146.0 | -10.23 | - | 3560 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 13.7 | -15.7 | 22 | 178 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.058 | 2638 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 38.1 | -15.6 | 47 | 321 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 64.8 | -18.2 | 72 | 464 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.85 | 0.061 | 3761 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 72.0 | -20.1 | 78 | 502 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.042 | 2650 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 100.2 | -18.3 | 103 | 643 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 2.22 | 0.050 | 1233 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 106.3 | -17.6 | 105 | 680 | done | -0.76 | 0.08 | 0.133 | 2810 | 262.5 | 2.35 | 0.057 | 2646 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 124.6 | -12.3 | 118 | 817 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 141.4 | -13.6 | 131 | 948 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.80 | 0.062 | 3767 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 147.3 | -14.2 | 134 | 992 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.75 | 0.042 | 2664 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 163.6 | -12.7 | 147 | 1125 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 182.5 | -13.8 | 160 | 1255 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 200.8 | -14.8 | 172 | 1382 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 221.0 | -15.9 | 184 | 1512 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.80 | 0.062 | 3767 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 228.6 | -14.7 | 188 | 1558 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.73 | 0.042 | 2659 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | 250.4 | 17.1 | 200 | 1829 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.128 | 2971 | 318.2 | - | - | 2490 | - | - | 127.95 | 0.947 | 2960 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | 259.3 | - | 212 | 1986 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.092 | 3308 | 306.4 | 2.38 | 0.063 | 3761 | 534.0 | 146.0 | 145.00 | 0.872 | 2364 | -4.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 214.1 | 14.0 | 248 | 2241 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.05 | 0.039 | 2509 | -610.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 198.1 | 13.5 | 260 | 2378 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.052 | 1084 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 183.9 | 11.4 | 269 | 2491 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.35 | 0.054 | 2505 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 168.4 | 11.2 | 282 | 2624 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.03 | 0.058 | 3772 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 161.9 | 14.1 | 286 | 2671 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.98 | 0.041 | 2500 | -642.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 145.8 | 12.7 | 299 | 2812 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.08 | 0.060 | 3776 | 613.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 137.8 | 15.3 | 303 | 2865 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.041 | 2524 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 121.3 | 9.4 | 316 | 3018 | roll | 0.78 | - | - | 3335 | - | 2.12 | 0.059 | 3774 | 589.6 | 158.3 | 8.52 | 0.809 | 2315 | -3.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 114.2 | 13.9 | 320 | 3064 | done | 0.78 | - | - | 3345 | - | 1.98 | 0.041 | 2535 | -625.8 | 158.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 98.7 | 11.0 | 334 | 3199 | done | 0.78 | - | - | 3345 | - | - | - | 2534 | - | 158.3 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 83.3 | 9.9 | 359 | 3342 | roll | 0.78 | - | - | 3345 | - | 2.00 | 0.058 | 3768 | 617.0 | 161.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 74.7 | 15.3 | 369 | 3404 | done | 0.78 | 0.10 | 0.139 | 3321 | -240.0 | 1.95 | 0.041 | 2547 | -626.2 | 161.1 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 58.4 | 10.4 | 394 | 3549 | roll | 0.78 | - | - | 3328 | - | 2.35 | 0.051 | 1084 | -622.6 | 161.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 56.0 | 10.7 | 397 | 3570 | done | 0.78 | - | - | 3328 | - | 2.38 | 0.054 | 2548 | 615.1 | 161.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 39.3 | 12.6 | 422 | 3718 | roll | 0.78 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.058 | 3757 | 610.6 | 161.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 29.8 | 14.2 | 433 | 3783 | done | 0.78 | - | - | 3337 | - | 1.90 | 0.041 | 2548 | -636.3 | 161.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 11.5 | 13.0 | 458 | 3928 | done | 0.78 | - | - | 3337 | - | - | - | 2546 | - | 161.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3981 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 416 | - | - | - | 2651 | - | 300.24 | 71.95 | 0.099 | 1736 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||