NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 132.09 of 350.00 AH used of 24V (62.26% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 109 done -0.39 - - 73 - - - 1888 - -107.1 -73.00 - 3377 - - - - - - - - 14.48 12.38 14.46
116 2.0 -2.4 2 145 roll -0.39 14.50 0.365 3256 219.5 2.55 0.094 493 -547.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.73 14.09 14.09
379 64.6 -12.7 52 390 done -0.39 - - 3253 - 2.53 0.086 1909 559.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
592 86.9 -10.4 62 603 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.096 475 -551.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.06 14.60
673 97.0 -12.0 76 684 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.083 1914 564.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.30
887 118.8 -10.1 86 899 roll -0.39 - - 3256 - 2.53 0.099 3306 550.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.61
1025 130.9 -7.8 110 1036 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.084 1890 -559.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.31
1252 149.9 -8.5 122 1263 roll -0.39 - - 3256 - 2.53 0.099 497 -550.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
1330 157.3 -8.8 135 1342 done -0.39 - - 3256 - 2.50 0.083 1896 559.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
1552 175.0 -8.4 146 1564 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.098 3317 557.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.63 14.11 14.64
1615 180.3 -7.7 156 1626 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.083 1905 -553.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.26
1817 195.9 -7.7 164 1828 done -0.39 - - 3256 - - - 1906 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
1997 210.2 -8.0 170 2009 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.099 3322 544.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.67
2045 213.7 -7.5 177 2057 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.083 1898 -558.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
2267 229.5 -7.3 188 2278 done -0.39 - - 3256 - - - 1898 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2444 242.8 -7.4 194 2454 done -0.39 - - 3256 - - - 1898 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
2623 255.5 -7.1 199 2634 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.100 3317 541.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.65 14.09 14.66
2666 258.2 -6.2 205 2677 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.086 1901 -548.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
3008 279.3 -6.1 216 3019 done -0.39 - - 3256 - - - 1900 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
3308 299.4 -6.6 221 3319 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.101 3320 542.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.68 14.05 14.66
3396 304.7 -6.2 236 3407 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.086 1897 -547.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
3757 327.1 -6.2 250 3769 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.100 3315 541.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.63 14.06 14.65
3805 330.4 -6.1 257 3816 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.089 1893 -551.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
4143 353.6 -6.9 267 4153 done -0.39 - - 3257 - - - 1893 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4443 373.9 -6.7 272 4454 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.103 3318 537.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.05 14.67
4511 378.5 -6.6 283 4523 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.088 1905 -547.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
4817 400.3 -7.2 289 4828 done -0.39 - - 3253 - - - 1910 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.64
5116 422.7 -7.5 294 5127 done -0.39 - - 3256 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.68
5417 444.2 -7.1 299 5427 done -0.39 - - 3256 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5717 463.3 -6.3 304 5728 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
6016 481.9 -6.2 309 6027 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.105 3323 535.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 13.98 14.66
6084 485.8 -5.8 320 6096 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.089 1890 -551.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
6389 503.4 -5.8 326 6399 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
6689 519.9 -5.5 331 6700 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.103 3321 536.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.68
6763 523.6 -5.1 343 6775 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.090 1907 -543.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
7136 543.2 -5.4 360 7147 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.103 3315 537.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.68
7185 545.7 -5.3 367 7196 done -0.39 - - 3261 - 2.60 0.090 1889 -548.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
7527 563.4 -5.2 377 7538 done -0.39 - - 3256 - - - 1888 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
7824 579.6 -5.5 382 7834 done -0.39 - - 3256 - - - 1888 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
8123 597.2 -5.9 387 8134 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.104 3313 533.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 13.96 14.66
8186 600.9 -5.8 397 8197 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.091 1902 -542.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
8508 620.6 -6.2 404 8519 done -0.39 - - 3256 - - - 1902 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
8808 639.4 -6.3 409 8819 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.106 3321 531.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.63 13.90 14.65
8896 644.7 -6.1 424 8907 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.091 1886 -541.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
9257 665.6 -5.8 438 9269 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.106 3317 530.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
9325 669.6 -5.9 449 9337 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1896 -542.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.16
9631 685.9 -5.3 455 9641 done -0.39 - - 3256 - - - 1898 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.63
9931 702.5 -5.6 460 9942 done -0.39 - - 3256 - - - 1897 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
10230 718.4 -5.2 465 10242 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.105 3319 532.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.63 13.93 14.64
10288 721.3 -4.9 474 10300 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.092 1905 -543.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
10617 737.8 -5.0 482 10627 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10917 752.6 -4.9 487 10929 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.106 3320 530.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.64 13.89 14.65
10985 756.0 -4.9 498 10998 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.091 1891 -545.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
11290 770.1 -4.6 504 11301 done -0.39 - - 3256 - - - 1891 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
11591 784.5 -4.8 509 11602 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.106 3309 525.2 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.60
11678 788.6 -4.7 523 11689 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.093 1903 -536.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.17
12046 805.1 -4.5 538 12057 done -0.39 - - 3253 - - - 1903 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
12341 818.4 -4.4 543 12352 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.107 3315 528.8 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.61
12419 821.8 -2.3 556 12430 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.093 1889 -538.1 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
12792 839.1 -4.6 572 12802 done -0.39 - - 3253 - - - 1885 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
13086 854.6 -5.3 577 13098 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.106 3315 529.6 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.61
13159 858.7 -5.9 589 13170 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.092 1905 -538.2 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
13531 879.3 -5.4 606 13542 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.62
13832 896.3 -5.6 611 13843 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.107 3308 525.5 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.60 13.87 14.62
13880 898.9 -2.3 618 13892 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.092 1889 -541.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
14218 920.5 -6.4 628 14229 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14519 938.9 -6.1 633 14530 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.106 3314 527.8 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.64
14596 943.4 -5.9 646 14610 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.092 1908 -540.8 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 13.91 13.83 14.00
14972 962.4 -5.1 662 14982 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
15267 978.3 -5.3 667 15277 done -0.39 - - 3256 - - - 1908 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
15321 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15321 begin apogee
15334 981.4 -5.3 668 15430 done -0.16 0.25 0.142 3340 336.0 - - 2246 - - 87.50 1.878 2941 -4.7 0.489 - - - - - - 13.93 13.78 12.74
15432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15432 begin climb
15437 983.9 - 669 15540 done 0.39 0.50 0.091 3522 364.0 - - 2246 - 107.1 94.38 1.850 2503 -4.6 0.489 - - - - - - 13.88 13.53 12.58
15812 967.4 6.0 676 15823 roll 0.42 - - 3527 - 2.65 0.104 821 -537.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.37 13.94 14.40
15885 962.1 6.8 688 15896 done 0.43 - - 3525 - 2.65 0.091 2270 546.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
16257 937.7 6.6 705 16268 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.108 3664 536.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.01 14.55
16330 932.0 6.3 717 16341 done 0.46 - - 3527 - 2.62 0.092 2243 -542.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
16702 906.2 6.9 734 16713 done 0.46 - - 3527 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.57
17005 886.5 6.6 739 17016 roll 0.48 - - 3527 - 2.60 0.106 842 -537.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
17079 881.4 6.5 751 17091 done 0.49 - - 3527 - 2.58 0.094 2246 544.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
17453 857.2 6.5 768 17465 roll 0.51 - - 3527 - 2.65 0.106 3664 535.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.63
17550 850.3 7.5 784 17562 done 0.51 - - 3527 - 2.60 0.092 2254 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
17908 827.0 6.6 797 17920 done 0.53 0.10 0.131 3595 680.0 - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.37 14.35
18203 800.5 9.0 802 18214 done 0.53 0.10 0.231 3568 -270.0 - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.14
18504 778.0 7.3 807 18514 done 0.53 - - 3564 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
18804 756.5 7.2 812 18814 done 0.53 - - 3567 - - - 2254 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19103 736.1 6.8 817 19114 roll 0.54 - - 3568 - 2.70 0.108 3663 521.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.64
19166 731.4 7.2 827 19177 done 0.54 - - 3570 - 2.62 0.091 2235 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
19489 706.1 7.8 834 19499 done 0.54 - - 3570 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19790 682.9 7.9 839 19801 roll 0.54 - - 3581 - 2.58 0.101 846 -538.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.84 14.60
19866 676.5 8.7 852 19877 done 0.54 - - 3580 - 2.58 0.090 2260 548.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
20234 646.2 8.2 868 20244 done 0.54 - - 3580 - - - 2262 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.61
20534 622.5 7.8 873 20544 done 0.54 - - 3580 - - - 2260 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
20834 600.0 7.5 878 20844 done 0.54 - - 3576 - - - 2260 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.63
21135 577.7 7.5 883 21145 done 0.54 - - 3580 - - - 2260 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21433 555.4 7.4 888 21445 roll 0.54 - - 3580 - 2.65 0.111 3660 528.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 13.89 14.62
21574 543.3 8.5 913 21586 done 0.54 - - 3586 - 2.62 0.091 2249 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
21947 515.7 7.6 929 21958 roll 0.54 - - 3597 - 2.62 0.099 823 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
22010 510.5 7.9 939 22021 done 0.54 - - 3597 - 2.62 0.093 2246 543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.10
22332 483.2 8.6 946 22343 done 0.54 - - 3593 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22634 457.6 8.5 951 22645 roll 0.54 - - 3607 - 2.65 0.102 838 -530.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
22740 448.3 8.9 969 22752 done 0.54 0.15 0.213 3567 -266.7 2.60 0.093 2256 545.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.66 13.94 13.95
23088 423.1 7.1 980 23099 roll 0.54 - - 3563 - 2.67 0.108 3660 525.8 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.56 13.86 14.57
23140 418.8 7.7 988 23151 done 0.54 - - 3566 - 2.62 0.090 2249 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.09
23478 396.6 6.6 997 23488 done 0.55 - - 3570 - - - 2249 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
23773 377.7 6.3 1002 23784 roll 0.57 - - 3576 - 2.72 0.107 3663 519.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.59
23851 371.8 7.8 1015 23863 done 0.57 - - 3569 - 2.65 0.090 2248 -534.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
24225 346.5 6.7 1031 24236 done 0.59 - - 3565 - - - 2247 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
24521 329.5 5.6 1036 24532 done 0.62 - - 3573 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
24820 314.1 5.1 1041 24871 roll 0.65 - - 3582 - 2.55 0.103 823 -558.4 155.7 37.60 1.089 2304 -5.1 0.290 - - - - - - 14.61 14.18 13.41
24921 307.4 7.9 1059 24932 done 0.65 - - 3579 - 2.60 0.093 2246 547.3 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.24
25268 280.4 8.0 1070 25280 roll 0.65 - - 3579 - 2.67 0.105 3666 531.8 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.51 13.98 14.52
25346 272.8 9.6 1083 25357 done 0.65 - - 3582 - 2.62 0.090 2243 -543.1 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
25684 245.3 7.9 1099 25695 roll 0.65 - - 3581 - 2.70 0.104 3664 526.3 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.58
25742 240.2 9.2 1108 25753 done 0.65 - - 3582 - 2.62 0.090 2237 -544.7 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.21
25954 224.2 7.7 1117 25965 roll 0.65 - - 3583 - 2.67 0.103 3664 534.5 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.54
26045 216.1 9.0 1132 26057 done 0.65 - - 3583 - 2.58 0.086 2258 -545.0 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
26258 200.3 7.2 1141 26268 done 0.65 - - 3582 - - - 2256 - 155.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
26435 187.2 7.4 1147 26445 done 0.65 - - 3583 - - - 2256 - 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
26613 174.8 6.8 1153 26624 done 0.66 - - 3584 - - - 2256 - 155.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
26795 164.1 5.6 1159 26806 done 0.69 0.10 0.124 3650 660.0 - - 2256 - 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.26 14.34 14.30
26973 148.4 9.2 1165 26985 roll 0.69 0.08 0.256 3625 -312.5 2.67 0.099 3672 530.3 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 13.88 13.97 13.95
27142 134.1 8.4 1195 27153 done 0.69 - - 3626 - 2.62 0.088 2237 -547.7 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.19
27369 116.7 7.7 1207 27381 roll 0.69 - - 3625 - 2.67 0.101 3664 534.5 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 13.94 14.56
27432 112.2 6.7 1217 27443 done 0.70 - - 3626 - 2.60 0.086 2254 -542.3 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
27639 102.0 4.6 1225 27694 done 0.73 - - 3626 - - - 2254 - 215.9 45.88 0.829 2056 -5.4 0.132 - - - - - - 14.54 14.19 13.58
27881 85.7 8.3 1238 27893 roll 0.73 - - 3633 - 2.58 0.099 842 -547.3 215.9 - - 2055 - - - - - - - - 14.50 14.01 14.52
27989 76.3 8.2 1256 28000 done 0.73 - - 3633 - 2.58 0.088 2265 551.6 215.9 - - 2056 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.22
28217 61.4 6.0 1268 28227 done 0.76 - - 3633 - - - 2265 - 215.9 - - 2055 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
28392 50.4 6.2 1274 28404 roll 0.78 - - 3635 - 2.62 0.097 845 -542.0 215.9 - - 2055 - - - - - - - - 14.54 13.98 14.57
28485 45.4 4.9 1289 28539 done 0.81 - - 3635 - 2.55 0.086 2251 551.4 269.4 38.90 0.757 1837 -5.6 0.067 - - - - - - 14.12 13.98 13.59
28751 31.7 4.9 1310 28803 roll 0.84 - - 3635 - 2.62 0.100 3660 537.8 322.9 38.78 0.736 1619 -5.6 0.048 - - - - - - 14.50 14.09 13.59
28958 18.2 7.6 1349 28969 done 0.84 - - 3635 - 2.60 0.086 2238 -546.9 322.9 - - 1617 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
29170 4.8 6.5 1358 29181 roll 0.85 - - 3636 - 2.53 0.099 842 -551.8 322.9 - - 1618 - - - - - - - - 14.53 13.96 14.53
29187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29187 begin surface coast
29219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29219 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.26 9.98 0.042 90 9.0 1.95 0.083 1902 710.8 400.08 32.62 0.085 1307 40.1 -0.066 - - - - - -