NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 114.64 of 350.00 AH used of 24V (67.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=375)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 395 - - - 2403 - -116.8 -59.08 - 2884 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -3.7 6 131 roll -0.59 12.82 0.381 3124 212.9 2.50 0.099 991 -564.8 -116.8 -7.70 - 3339 -59.1 - - - - - - - 13.75 14.17 14.48
262 39.6 -14.0 23 273 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2397 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
512 68.5 -9.5 48 522 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
762 93.5 -10.6 73 773 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1013 120.0 -10.5 98 1023 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1263 144.1 -9.4 123 1273 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1514 167.9 -9.2 148 1524 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.090 3811 566.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
1575 173.8 -9.6 154 1585 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.062 2395 -585.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.27 -
1825 195.3 -8.4 179 1835 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2076 215.0 -7.7 204 2087 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 994 -570.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
2116 218.4 -8.4 208 2127 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2406 571.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2367 237.4 -8.0 233 2377 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2617 258.2 -8.5 252 2627 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.092 3816 564.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
2666 262.9 -9.2 257 2678 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2399 -578.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
2981 289.9 -8.5 268 2990 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3278 314.4 -8.0 278 3287 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3577 338.1 -8.1 288 3586 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3877 362.7 -8.3 298 3887 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4178 386.6 -7.9 308 4187 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4477 409.1 -7.4 318 4487 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4778 431.5 -7.5 328 4788 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.078 998 -567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.17 -
4827 435.5 -7.9 333 4838 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2408 564.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.18 -
5141 458.5 -7.3 344 5151 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3809 560.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
5210 464.2 -7.8 351 5220 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.067 2410 -571.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
5531 487.1 -7.0 363 5541 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.077 982 -571.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
5570 490.0 -7.7 367 5580 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.073 2400 567.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
5895 511.8 -6.7 379 5905 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3809 556.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
5974 517.8 -7.0 387 5985 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2387 -568.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
6290 538.7 -6.8 398 6299 done -0.59 - - 3124 - - - 2380 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6586 559.1 -7.0 408 6595 done -0.59 - - 3124 - - - 2379 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6887 580.3 -7.0 418 6897 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3815 552.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
6946 584.9 -7.6 424 6956 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2398 -566.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
7277 607.9 -7.1 437 7287 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7577 628.6 -6.9 447 7586 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7877 649.2 -6.8 457 7887 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8179 668.8 -6.6 467 8188 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8477 688.5 -6.6 477 8488 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.095 3821 548.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.07 -
8558 693.9 -6.7 485 8570 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2394 -570.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
8873 713.3 -6.2 496 8883 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.083 986 -563.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.08 -
8922 716.8 -6.7 501 8934 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.077 2399 558.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.11 -
9237 735.9 -6.1 512 9247 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.094 3809 552.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.06 -
9299 740.3 -6.7 518 9309 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.070 2405 -568.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
9628 761.0 -6.2 531 9638 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9929 778.5 -5.7 541 9939 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10231 795.5 -5.6 551 10241 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10533 812.8 -5.8 561 10542 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10831 830.6 -6.0 571 10841 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11132 849.0 -6.2 581 11142 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11432 867.4 -6.0 591 11442 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3823 550.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.03 -
11492 871.4 -6.7 597 11503 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2393 -572.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.12 -
11823 892.2 -6.3 610 11832 done -0.59 - - 3121 - - - 2391 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12127 910.9 -6.2 620 12136 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12427 929.7 -6.3 630 12437 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.096 3815 547.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.01 -
12508 935.2 -6.5 638 12518 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2402 -565.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.11 -
12822 953.8 -5.9 649 12832 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.080 992 -557.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.04 -
12871 957.2 -6.6 654 12882 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.077 2396 554.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.07 -
13184 974.9 -5.6 665 13195 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.095 3814 549.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.93 -
13284 981.3 -6.1 675 13295 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.072 2404 -564.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.08 -
13451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13451 begin apogee
13461 991.3 -5.8 682 13576 done -0.25 0.40 0.168 3242 297.5 - - 2310 - - 106.00 1.911 2856 -4.4 0.446 - - - - - - 13.94 - 12.81
13578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13578 begin climb
13582 994.2 - 686 13703 done 0.59 0.85 0.110 3513 318.8 - - 2310 - 116.8 113.78 1.888 2382 -4.2 0.430 - - - - - - 13.83 - 12.52
13994 968.0 7.7 700 14004 done 0.59 - - 3513 - - - 2310 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14298 945.1 7.6 710 14308 roll 0.59 - - 3514 - 2.60 0.093 3753 555.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
14339 941.4 8.1 714 14349 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2339 -565.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.19 -
14659 915.9 7.8 726 14669 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14962 891.3 8.3 736 14973 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.089 912 -559.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
15002 887.5 8.7 740 15012 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2342 565.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.22 -
15322 860.1 8.6 752 15332 done 0.59 - - 3517 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15626 835.4 8.1 762 15635 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15927 812.0 7.6 772 15936 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16226 790.9 6.8 782 16235 done 0.60 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16527 771.6 6.4 792 16536 done 0.62 - - 3519 - - - 2346 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16826 751.6 6.8 802 16836 done 0.63 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17126 729.9 7.6 812 17136 roll 0.63 - - 3523 - 2.58 0.090 916 -552.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
17205 723.5 7.6 820 17216 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.078 2329 558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
17520 698.5 8.2 831 17529 done 0.63 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17819 672.4 8.8 841 17828 done 0.63 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18120 645.4 8.9 851 18130 done 0.63 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18419 619.8 8.4 861 18428 done 0.63 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18720 595.5 7.9 871 18729 done 0.63 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19019 573.0 7.2 881 19029 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.087 916 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
19070 569.3 6.6 886 19081 done 0.65 - - 3523 - 2.53 0.076 2333 560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
19382 547.5 7.0 897 19393 roll 0.65 - - 3520 - 2.55 0.093 3740 551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
19435 543.5 7.7 902 19445 done 0.65 - - 3520 - 2.50 0.071 2326 -565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
19746 522.7 6.6 913 19755 done 0.66 - - 3516 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20046 501.7 7.1 923 20055 done 0.66 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20345 478.5 8.0 933 20355 done 0.66 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20647 455.0 7.7 943 20656 done 0.66 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20945 432.6 7.4 953 20955 done 0.66 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21246 410.8 7.2 963 21256 done 0.66 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21546 389.8 6.9 973 21556 roll 0.66 - - 3520 - 2.60 0.094 3748 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
21586 386.6 7.3 977 21597 done 0.66 - - 3520 - 2.53 0.071 2321 -564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
21910 364.8 6.7 989 21920 done 0.67 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22211 345.1 6.5 999 22220 done 0.69 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22511 326.2 6.2 1009 22521 done 0.71 0.10 0.164 3566 460.0 - - 2317 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.29 - -
22810 303.7 7.5 1019 22819 done 0.71 - - 3566 - - - 2317 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23111 282.6 6.8 1029 23120 done 0.72 - - 3566 - - - 2317 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23410 261.3 7.2 1039 23420 roll 0.72 - - 3566 - 2.60 0.092 3746 549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
23480 255.4 8.3 1046 23490 done 0.72 - - 3574 - 2.53 0.072 2327 -560.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
23791 233.1 6.9 1073 23802 done 0.72 - - 3575 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24042 214.8 6.7 1098 24052 done 0.74 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24292 198.1 6.7 1123 24302 done 0.75 - - 3572 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24542 181.4 7.0 1148 24552 done 0.75 - - 3578 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24792 164.6 6.7 1173 24804 roll 0.76 - - 3584 - 2.53 0.083 916 -557.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
24878 159.1 6.7 1181 24889 done 0.77 - - 3585 - 2.53 0.073 2337 561.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
25131 144.2 5.2 1206 25180 roll 0.81 - - 3584 - 2.58 0.091 3743 545.0 166.4 39.42 0.895 2176 -5.0 0.158 - - - - - - - 14.23 13.57
25223 138.0 7.9 1215 25234 done 0.81 - - 3588 - 2.50 0.072 2327 -566.4 166.4 - - 2176 - - - - - - - - - 14.13 -
25474 117.1 7.0 1240 25485 roll 0.81 - - 3588 - 2.50 0.086 917 -564.0 166.4 - - 2177 - - - - - - - - - 14.06 -
25535 112.6 7.4 1246 25546 done 0.81 - - 3588 - 2.50 0.073 2332 566.0 166.4 - - 2177 - - - - - - - - - 14.13 -
25787 94.9 6.8 1271 25796 done 0.82 - - 3588 - - - 2331 - 166.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26036 78.2 5.2 1296 26087 roll 0.85 - - 3588 - 2.58 0.089 3739 545.7 216.8 40.78 0.807 1971 -5.1 0.096 - - - - - - - 14.24 13.64
26167 69.8 8.1 1309 26179 done 0.85 - - 3587 - 2.50 0.070 2324 -566.0 216.8 - - 1972 - - - - - - - - - 14.13 -
26420 51.8 7.1 1334 26431 roll 0.85 - - 3588 - 2.47 0.083 926 -566.0 216.8 - - 1972 - - - - - - - - - 14.09 -
26651 35.9 6.9 1357 26663 done 0.85 - - 3588 - 2.50 0.072 2337 564.4 216.8 - - 1971 - - - - - - - - - 14.10 -
26904 29.9 0.7 1382 27038 roll 0.97 0.12 0.144 3641 441.7 2.50 0.086 3732 558.0 374.4 118.32 0.712 1326 -5.5 0.045 - - - - - - 14.23 14.09 13.57
27201 5.3 12.5 1411 27212 done 0.97 - - 3645 - 2.45 0.067 2335 -570.2 374.4 - - 1325 - - - - - - - - - 14.08 -
27218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27218 begin surface coast
27249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27249 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.11 9.35 0.058 388 41.5 0.12 0.172 2399 11408.3 376.04 - - 1325 - - - - - - - -