NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  477 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594059.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131014,223700,4658.989,-12659.646,70,1.0,70,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.3,167854,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1000
GPS2  131014,224937,4658.703,-12659.616,15,1.0,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023274 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27338,0.00,0.000,0,0,1325,376.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,9.35,0.12,0.00,0.058,0.172,0.000,388,2399,1325,-9.11,-0.82,376.04,0,0,0,0,0,0,14.21,14.20,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12716.20,131014,151553 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49898,1416
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  287271,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,210202624
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27397.95,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3785376 CURRENT  0.026,156.5,1
PM_FREEKB  49140800 GPS  141014,062736,4700.517,-12656.778,64,1.0,64,18.6
_24V_AH  12.5,114.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380112.62 nil000.00
Roll_motor146172314.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41819109991.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2727751978.26
Iridium_during_xfer392169829.16 PMAR493535.88
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.79
TT8341310450.03
LPSleep196872556.20
TT8_Active6941091.62
TT8_Sampling3283281226.08
TT8_CF899135456.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290110374.27
GPS_charging000.00
Compass2197021.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2401 1455 1206 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.08 0.000 16386 0.000 0.000 395 2403 2884 2934 2835 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 395 2403 2935 2836 3.9 -3.7 6 131 12.82 2.50 -7.70 0.000 18948 0.381 0.099 3124 991 3339 3380 3298 0 0 0 0 0 0 13.75 14.17 14.48
262 -0.59 -116.8 3124 990 3382 3299 39.6 -14.0 23 273 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2397 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
512 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3298 68.5 -9.5 48 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
762 -0.59 -116.8 3124 2396 3386 3301 93.5 -10.6 73 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1013 -0.59 -116.8 3124 2397 3386 3301 120.0 -10.5 98 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1263 -0.59 -116.8 3124 2396 3386 3301 144.1 -9.4 123 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1514 -0.59 -116.8 3125 2396 3386 3299 167.9 -9.2 148 1524 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3811 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1575 -0.59 -116.8 3124 3811 3385 3300 173.8 -9.6 154 1585 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2395 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1825 -0.59 -116.8 3124 2391 3386 3299 195.3 -8.4 179 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2076 -0.59 -116.8 3124 2391 3386 3298 215.0 -7.7 204 2087 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 994 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2116 -0.59 -116.8 3124 990 3386 3298 218.4 -8.4 208 2127 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2406 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2367 -0.59 -116.8 3124 2406 3385 3296 237.4 -8.0 233 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2617 -0.59 -116.8 3124 2406 3385 3294 258.2 -8.5 252 2627 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3816 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2666 -0.59 -116.8 3124 3816 3385 3294 262.9 -9.2 257 2678 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2399 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2981 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3290 289.9 -8.5 268 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3278 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3291 314.4 -8.0 278 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3577 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3293 338.1 -8.1 288 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3877 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3289 362.7 -8.3 298 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4178 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3288 386.6 -7.9 308 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4477 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3286 409.1 -7.4 318 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4778 -0.59 -116.8 3124 2399 3381 3286 431.5 -7.5 328 4788 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 998 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4827 -0.59 -116.8 3128 998 3381 3286 435.5 -7.9 333 4838 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2408 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
5141 -0.59 -116.8 3124 2408 3381 3285 458.5 -7.3 344 5151 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3809 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5210 -0.59 -116.8 3124 3809 3380 3291 464.2 -7.8 351 5220 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2410 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5531 -0.59 -116.8 3124 2404 3379 3284 487.1 -7.0 363 5541 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 982 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5570 -0.59 -116.8 3124 982 3379 3284 490.0 -7.7 367 5580 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3130 2400 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5895 -0.59 -116.8 3125 2400 3379 3282 511.8 -6.7 379 5905 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3809 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5974 -0.59 -116.8 3124 3809 3378 3284 517.8 -7.0 387 5985 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2387 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6290 -0.59 -116.8 3124 2383 3378 3282 538.7 -6.8 398 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2380 3331 3377 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6586 -0.59 -116.8 3124 2382 3378 3282 559.1 -7.0 408 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2379 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6887 -0.59 -116.8 3125 2384 3377 3280 580.3 -7.0 418 6897 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3815 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
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8477 -0.59 -116.8 3126 2395 3375 3277 688.5 -6.6 477 8488 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3821 3326 3375 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
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13451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13451 begin apogee
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13578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13578 begin climb
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state 27218 begin surface coast
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state 27249 begin surface