• Previous call tries 1 | • 57.89 of 150.00 AH used of 24V (61.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.16 of 100.00 AH used of 10V (57.84% remains) | |
• Surface angle -7.2 deg, depth 8.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4069.5 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4069.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2501 | - | - | - | 1189 | - | -146.0 | -6.18 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 8.9 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.074 | 2290 | -383.6 | 0.30 | 0.177 | 1372 | 610.0 | -146.0 | -20.95 | - | 3520 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 32.2 | -15.0 | 32 | 212 | done | -0.54 | - | - | 2286 | - | 2.38 | 0.063 | 2784 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
550 | 73.0 | -10.5 | 93 | 556 | done | -0.54 | - | - | 2286 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
897 | 107.3 | -9.4 | 148 | 901 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.052 | 1364 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
919 | 109.6 | -9.9 | 149 | 926 | done | -0.60 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.063 | 2766 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 140.6 | -8.9 | 180 | 1249 | roll | -0.64 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.052 | 1363 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1293 | 145.0 | -9.2 | 184 | 1298 | done | -0.70 | 0.10 | 0.118 | 2243 | -430.0 | 2.30 | 0.063 | 2755 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1620 | 185.1 | -11.8 | 214 | 1621 | done | -0.67 | - | - | 2243 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1939 | 220.9 | -11.0 | 244 | 1942 | roll | -0.64 | - | - | 2235 | - | 1.98 | 0.073 | 3927 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1962 | 223.8 | -11.3 | 246 | 1966 | done | -0.60 | 0.15 | 0.165 | 2276 | 273.3 | 1.88 | 0.049 | 2757 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2293 | 252.4 | -8.5 | 277 | 2297 | roll | -0.65 | - | - | 2277 | - | 2.20 | 0.052 | 1371 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2322 | 255.0 | -9.0 | 279 | 2326 | done | -0.71 | - | - | 2277 | - | 2.35 | 0.064 | 2772 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2648 | 281.1 | -8.1 | 309 | 2652 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.097 | 2208 | -460.0 | 1.98 | 0.073 | 3926 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2697 | 287.0 | -12.7 | 313 | 2704 | done | -0.69 | 0.15 | 0.171 | 2248 | 266.7 | 1.90 | 0.048 | 2762 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3022 | 317.9 | -9.5 | 344 | 3026 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.052 | 1362 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3052 | 320.7 | -9.2 | 346 | 3056 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.063 | 2766 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3378 | 350.1 | -9.4 | 376 | 3379 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3697 | 379.1 | -9.0 | 406 | 3698 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4022 | 409.0 | -9.3 | 431 | 4026 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 1.98 | 0.073 | 3927 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4049 | 411.9 | -9.5 | 431 | 4056 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2728 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4363 | 438.8 | -8.5 | 442 | 4364 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4669 | 465.2 | -8.6 | 452 | 4670 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4974 | 491.3 | -8.6 | 462 | 4978 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.15 | 0.050 | 1367 | -633.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5014 | 494.9 | -8.8 | 463 | 5018 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.061 | 2755 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5343 | 523.0 | -8.4 | 474 | 5344 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5649 | 548.4 | -8.1 | 484 | 5651 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5956 | 573.3 | -8.0 | 494 | 5960 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1371 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5986 | 575.7 | -8.2 | 495 | 5990 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.062 | 2753 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6328 | 602.3 | -7.7 | 506 | 6329 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6633 | 626.1 | -7.8 | 516 | 6634 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6942 | 650.3 | -7.9 | 526 | 6943 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7246 | 673.9 | -7.8 | 536 | 7248 | done | -0.83 | 0.12 | 0.107 | 2191 | -466.7 | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7551 | 707.8 | -11.3 | 546 | 7556 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.177 | 2223 | 213.3 | 2.00 | 0.070 | 3927 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7573 | 710.2 | -9.9 | 546 | 7577 | done | -0.70 | - | - | 2223 | - | 1.90 | 0.047 | 2736 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7892 | 739.1 | -9.1 | 557 | 7894 | done | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2257 | 283.3 | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8198 | 760.1 | -6.7 | 567 | 8202 | roll | -0.73 | - | - | 2250 | - | 2.05 | 0.073 | 3928 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8237 | 763.0 | -8.0 | 568 | 8241 | done | -0.77 | - | - | 2251 | - | 1.92 | 0.047 | 2758 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8572 | 786.5 | -7.0 | 579 | 8574 | done | -0.80 | 0.10 | 0.120 | 2205 | -460.0 | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8878 | 816.9 | -10.3 | 589 | 8880 | done | -0.75 | - | - | 2205 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9185 | 848.9 | -10.5 | 599 | 9187 | done | -0.70 | 0.15 | 0.173 | 2246 | 273.3 | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9491 | 873.0 | -7.5 | 609 | 9492 | done | -0.74 | - | - | 2246 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9797 | 896.9 | -7.7 | 619 | 9801 | roll | -0.77 | - | - | 2246 | - | 2.22 | 0.050 | 1366 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9842 | 900.7 | -8.0 | 620 | 9846 | done | -0.82 | 0.10 | 0.111 | 2200 | -460.0 | 2.33 | 0.062 | 2766 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10166 | 932.8 | -10.7 | 631 | 10168 | done | -0.78 | - | - | 2199 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10193 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10200 | 936.3 | 10.9 | 632 | 10332 | roll | -0.14 | 0.70 | 0.141 | 2421 | 317.1 | - | - | 2594 | - | - | 127.70 | 1.186 | 2925 | -4.7 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10335 | 939.4 | - | 636 | 10482 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.067 | 2662 | 344.3 | 2.47 | 0.049 | 1182 | -571.7 | 146.0 | 137.18 | 1.158 | 2326 | -4.4 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10680 | 907.3 | 11.4 | 646 | 10686 | done | 0.55 | - | - | 2661 | - | 2.45 | 0.057 | 2598 | 578.0 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10994 | 868.1 | 12.6 | 657 | 10998 | roll | 0.48 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.054 | 1190 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11200 | 844.3 | 10.5 | 663 | 11206 | done | 0.46 | 0.15 | 0.190 | 2625 | -246.7 | 2.35 | 0.057 | 2613 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11524 | 812.5 | 10.2 | 674 | 11528 | roll | 0.46 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.067 | 3929 | 592.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11569 | 807.0 | 12.4 | 675 | 11573 | done | 0.42 | - | - | 2624 | - | 2.12 | 0.045 | 2612 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11887 | 773.2 | 10.5 | 686 | 11889 | done | 0.42 | - | - | 2624 | - | - | - | 2610 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12194 | 741.8 | 10.1 | 696 | 12195 | done | 0.42 | - | - | 2625 | - | - | - | 2610 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12501 | 711.6 | 9.9 | 706 | 12505 | roll | 0.42 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.069 | 3931 | 595.0 | 148.6 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12539 | 707.1 | 12.8 | 707 | 12543 | done | 0.37 | - | - | 2624 | - | 2.12 | 0.045 | 2612 | -622.2 | 148.6 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12876 | 674.8 | 9.5 | 718 | 12888 | done | 0.38 | - | - | 2625 | - | - | - | 2611 | - | 159.7 | 10.48 | 0.963 | 2272 | -3.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13181 | 645.6 | 9.6 | 728 | 13192 | done | 0.39 | - | - | 2624 | - | - | - | 2611 | - | 168.9 | 9.90 | 0.938 | 2234 | -3.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13487 | 615.3 | 10.1 | 738 | 13488 | done | 0.39 | - | - | 2624 | - | - | - | 2610 | - | 168.9 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13794 | 585.2 | 9.7 | 748 | 13808 | roll | 0.39 | - | - | 2625 | - | 2.35 | 0.054 | 1181 | -608.1 | 175.3 | 7.22 | 0.862 | 2209 | -3.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13830 | 581.7 | 9.1 | 749 | 13858 | done | 0.46 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.055 | 2616 | 615.9 | 195.0 | 18.27 | 0.941 | 2130 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14166 | 549.5 | 9.9 | 760 | 14167 | done | 0.50 | - | - | 2624 | - | - | - | 2617 | - | 196.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14470 | 518.2 | 10.1 | 770 | 14474 | roll | 0.54 | - | - | 2625 | - | 2.30 | 0.053 | 1184 | -623.0 | 196.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14497 | 515.4 | 10.0 | 770 | 14505 | done | 0.61 | 0.15 | 0.093 | 2688 | 420.0 | 2.35 | 0.056 | 2620 | 611.1 | 196.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14811 | 472.2 | 14.2 | 781 | 14816 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.185 | 2649 | -260.0 | 2.20 | 0.067 | 3924 | 592.7 | 196.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14861 | 465.0 | 12.9 | 782 | 14864 | done | 0.50 | - | - | 2649 | - | 2.12 | 0.045 | 2603 | -623.1 | 196.4 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15184 | 428.1 | 11.3 | 793 | 15186 | done | 0.50 | - | - | 2649 | - | - | - | 2602 | - | 196.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15495 | 392.6 | 11.5 | 807 | 15496 | done | 0.50 | - | - | 2649 | - | - | - | 2602 | - | 196.4 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15812 | 356.3 | 11.2 | 837 | 15816 | roll | 0.50 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.052 | 1191 | -627.1 | 196.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15841 | 352.9 | 11.3 | 839 | 15846 | done | 0.54 | - | - | 2650 | - | 2.33 | 0.057 | 2625 | 615.5 | 196.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16166 | 315.9 | 11.1 | 869 | 16170 | roll | 0.54 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.067 | 3934 | 595.0 | 196.4 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16223 | 308.6 | 13.0 | 873 | 16229 | done | 0.49 | - | - | 2652 | - | 2.10 | 0.044 | 2628 | -621.9 | 196.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16548 | 273.8 | 10.5 | 904 | 16549 | done | 0.49 | - | - | 2652 | - | - | - | 2628 | - | 196.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16870 | 240.0 | 10.4 | 934 | 16874 | roll | 0.49 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.053 | 1189 | -625.7 | 196.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16899 | 236.8 | 10.0 | 936 | 16903 | done | 0.54 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.056 | 2635 | 615.3 | 196.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17229 | 202.4 | 10.4 | 967 | 17233 | roll | 0.54 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.068 | 3929 | 596.3 | 196.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17257 | 199.1 | 11.7 | 969 | 17261 | done | 0.54 | - | - | 2652 | - | 2.10 | 0.044 | 2621 | -622.9 | 196.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17588 | 163.7 | 10.9 | 1000 | 17592 | roll | 0.56 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.069 | 3929 | 589.2 | 196.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17688 | 151.5 | 12.2 | 1008 | 17696 | done | 0.56 | - | - | 2652 | - | 2.08 | 0.045 | 2653 | -613.5 | 196.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18015 | 123.3 | 8.2 | 1039 | 18059 | roll | 0.62 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.070 | 3925 | 573.0 | 235.9 | 35.40 | 0.700 | 1959 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18096 | 116.0 | 10.7 | 1046 | 18099 | done | 0.64 | - | - | 2652 | - | 2.05 | 0.045 | 2666 | -614.1 | 235.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18430 | 84.3 | 9.2 | 1091 | 18455 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.099 | 2712 | 400.0 | 2.42 | 0.054 | 1194 | -608.3 | 252.7 | 14.93 | 0.677 | 1891 | -4.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18569 | 67.9 | 12.9 | 1115 | 18576 | done | 0.75 | - | - | 2712 | - | 2.40 | 0.057 | 2655 | 608.8 | 252.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18914 | 27.9 | 7.8 | 1176 | 18962 | roll | 0.78 | - | - | 2712 | - | 2.17 | 0.067 | 3934 | 589.4 | 300.7 | 41.08 | 0.649 | 1695 | -4.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18987 | 21.9 | 9.2 | 1188 | 19008 | done | 0.82 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.046 | 2652 | -610.5 | 318.9 | 16.12 | 0.631 | 1623 | -4.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19128 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19128 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19135 | 8.7 | -8.5 | 1212 | 19171 | roll | 0.07 | 0.65 | 0.139 | 2506 | -316.9 | 2.33 | 0.065 | 1194 | -625.8 | 107.7 | -25.90 | - | 2487 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19172 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19172 | begin surface |