DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.89 of 150.00 AH used of 24V (61.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.16 of 100.00 AH used of 10V (57.84% remains)
• Surface angle -7.2 deg, depth 8.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4069.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4069.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2501 - - - 1189 - -146.0 -6.18 - 2705 - - - - - - - - - - -
26 8.9 - 1 52 roll -0.57 0.55 0.074 2290 -383.6 0.30 0.177 1372 610.0 -146.0 -20.95 - 3520 -38.9 - - - - - - - - - -
205 32.2 -15.0 32 212 done -0.54 - - 2286 - 2.38 0.063 2784 593.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
550 73.0 -10.5 93 556 done -0.54 - - 2286 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
897 107.3 -9.4 148 901 roll -0.57 - - 2286 - 2.30 0.052 1364 -617.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
919 109.6 -9.9 149 926 done -0.60 - - 2286 - 2.35 0.063 2766 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1245 140.6 -8.9 180 1249 roll -0.64 - - 2286 - 2.25 0.052 1363 -623.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1293 145.0 -9.2 184 1298 done -0.70 0.10 0.118 2243 -430.0 2.30 0.063 2755 605.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1620 185.1 -11.8 214 1621 done -0.67 - - 2243 - - - 2755 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1939 220.9 -11.0 244 1942 roll -0.64 - - 2235 - 1.98 0.073 3927 591.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1962 223.8 -11.3 246 1966 done -0.60 0.15 0.165 2276 273.3 1.88 0.049 2757 -622.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2293 252.4 -8.5 277 2297 roll -0.65 - - 2277 - 2.20 0.052 1371 -630.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2322 255.0 -9.0 279 2326 done -0.71 - - 2277 - 2.35 0.064 2772 596.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2648 281.1 -8.1 309 2652 roll -0.76 0.15 0.097 2208 -460.0 1.98 0.073 3926 582.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2697 287.0 -12.7 313 2704 done -0.69 0.15 0.171 2248 266.7 1.90 0.048 2762 -612.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3022 317.9 -9.5 344 3026 roll -0.69 - - 2248 - 2.25 0.052 1362 -622.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3052 320.7 -9.2 346 3056 done -0.69 - - 2248 - 2.35 0.063 2766 597.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3378 350.1 -9.4 376 3379 done -0.69 - - 2248 - - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3697 379.1 -9.0 406 3698 done -0.69 - - 2248 - - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4022 409.0 -9.3 431 4026 roll -0.69 - - 2248 - 1.98 0.073 3927 586.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4049 411.9 -9.5 431 4056 done -0.69 - - 2247 - 1.92 0.047 2728 -624.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4363 438.8 -8.5 442 4364 done -0.69 - - 2248 - - - 2728 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4669 465.2 -8.6 452 4670 done -0.69 - - 2248 - - - 2728 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4974 491.3 -8.6 462 4978 roll -0.69 - - 2247 - 2.15 0.050 1367 -633.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5014 494.9 -8.8 463 5018 done -0.72 - - 2248 - 2.30 0.061 2755 603.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5343 523.0 -8.4 474 5344 done -0.72 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5649 548.4 -8.1 484 5651 done -0.72 - - 2248 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5956 573.3 -8.0 494 5960 roll -0.72 - - 2247 - 2.20 0.050 1371 -629.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5986 575.7 -8.2 495 5990 done -0.74 - - 2247 - 2.30 0.062 2753 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6328 602.3 -7.7 506 6329 done -0.77 - - 2247 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6633 626.1 -7.8 516 6634 done -0.79 - - 2247 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6942 650.3 -7.9 526 6943 done -0.81 - - 2247 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7246 673.9 -7.8 536 7248 done -0.83 0.12 0.107 2191 -466.7 - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7551 707.8 -11.3 546 7556 roll -0.75 0.15 0.177 2223 213.3 2.00 0.070 3927 587.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7573 710.2 -9.9 546 7577 done -0.70 - - 2223 - 1.90 0.047 2736 -626.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7892 739.1 -9.1 557 7894 done -0.68 0.12 0.177 2257 283.3 - - 2736 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8198 760.1 -6.7 567 8202 roll -0.73 - - 2250 - 2.05 0.073 3928 581.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8237 763.0 -8.0 568 8241 done -0.77 - - 2251 - 1.92 0.047 2758 -609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8572 786.5 -7.0 579 8574 done -0.80 0.10 0.120 2205 -460.0 - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8878 816.9 -10.3 589 8880 done -0.75 - - 2205 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9185 848.9 -10.5 599 9187 done -0.70 0.15 0.173 2246 273.3 - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9491 873.0 -7.5 609 9492 done -0.74 - - 2246 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9797 896.9 -7.7 619 9801 roll -0.77 - - 2246 - 2.22 0.050 1366 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9842 900.7 -8.0 620 9846 done -0.82 0.10 0.111 2200 -460.0 2.33 0.062 2766 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10166 932.8 -10.7 631 10168 done -0.78 - - 2199 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10194 begin apogee
10200 936.3 10.9 632 10332 roll -0.14 0.70 0.141 2421 317.1 - - 2594 - - 127.70 1.186 2925 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
10333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10333 begin climb
10335 939.4 - 636 10482 roll 0.57 0.70 0.067 2662 344.3 2.47 0.049 1182 -571.7 146.0 137.18 1.158 2326 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
10680 907.3 11.4 646 10686 done 0.55 - - 2661 - 2.45 0.057 2598 578.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10994 868.1 12.6 657 10998 roll 0.48 - - 2662 - 2.30 0.054 1190 -612.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11200 844.3 10.5 663 11206 done 0.46 0.15 0.190 2625 -246.7 2.35 0.057 2613 605.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11524 812.5 10.2 674 11528 roll 0.46 - - 2624 - 2.22 0.067 3929 592.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11569 807.0 12.4 675 11573 done 0.42 - - 2624 - 2.12 0.045 2612 -621.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11887 773.2 10.5 686 11889 done 0.42 - - 2624 - - - 2610 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12194 741.8 10.1 696 12195 done 0.42 - - 2625 - - - 2610 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12501 711.6 9.9 706 12505 roll 0.42 - - 2624 - 2.22 0.069 3931 595.0 148.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12539 707.1 12.8 707 12543 done 0.37 - - 2624 - 2.12 0.045 2612 -622.2 148.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12876 674.8 9.5 718 12888 done 0.38 - - 2625 - - - 2611 - 159.7 10.48 0.963 2272 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
13181 645.6 9.6 728 13192 done 0.39 - - 2624 - - - 2611 - 168.9 9.90 0.938 2234 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
13487 615.3 10.1 738 13488 done 0.39 - - 2624 - - - 2610 - 168.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13794 585.2 9.7 748 13808 roll 0.39 - - 2625 - 2.35 0.054 1181 -608.1 175.3 7.22 0.862 2209 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
13830 581.7 9.1 749 13858 done 0.46 - - 2624 - 2.33 0.055 2616 615.9 195.0 18.27 0.941 2130 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
14166 549.5 9.9 760 14167 done 0.50 - - 2624 - - - 2617 - 196.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14470 518.2 10.1 770 14474 roll 0.54 - - 2625 - 2.30 0.053 1184 -623.0 196.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14497 515.4 10.0 770 14505 done 0.61 0.15 0.093 2688 420.0 2.35 0.056 2620 611.1 196.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14811 472.2 14.2 781 14816 roll 0.54 0.15 0.185 2649 -260.0 2.20 0.067 3924 592.7 196.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14861 465.0 12.9 782 14864 done 0.50 - - 2649 - 2.12 0.045 2603 -623.1 196.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15184 428.1 11.3 793 15186 done 0.50 - - 2649 - - - 2602 - 196.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15495 392.6 11.5 807 15496 done 0.50 - - 2649 - - - 2602 - 196.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15812 356.3 11.2 837 15816 roll 0.50 - - 2650 - 2.25 0.052 1191 -627.1 196.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15841 352.9 11.3 839 15846 done 0.54 - - 2650 - 2.33 0.057 2625 615.5 196.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16166 315.9 11.1 869 16170 roll 0.54 - - 2650 - 2.20 0.067 3934 595.0 196.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16223 308.6 13.0 873 16229 done 0.49 - - 2652 - 2.10 0.044 2628 -621.9 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16548 273.8 10.5 904 16549 done 0.49 - - 2652 - - - 2628 - 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16870 240.0 10.4 934 16874 roll 0.49 - - 2652 - 2.30 0.053 1189 -625.7 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16899 236.8 10.0 936 16903 done 0.54 - - 2652 - 2.35 0.056 2635 615.3 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17229 202.4 10.4 967 17233 roll 0.54 - - 2652 - 2.17 0.068 3929 596.3 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17257 199.1 11.7 969 17261 done 0.54 - - 2652 - 2.10 0.044 2621 -622.9 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17588 163.7 10.9 1000 17592 roll 0.56 - - 2652 - 2.22 0.069 3929 589.2 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17688 151.5 12.2 1008 17696 done 0.56 - - 2652 - 2.08 0.045 2653 -613.5 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18015 123.3 8.2 1039 18059 roll 0.62 - - 2652 - 2.22 0.070 3925 573.0 235.9 35.40 0.700 1959 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
18096 116.0 10.7 1046 18099 done 0.64 - - 2652 - 2.05 0.045 2666 -614.1 235.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18430 84.3 9.2 1091 18455 roll 0.72 0.15 0.099 2712 400.0 2.42 0.054 1194 -608.3 252.7 14.93 0.677 1891 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
18569 67.9 12.9 1115 18576 done 0.75 - - 2712 - 2.40 0.057 2655 608.8 252.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18914 27.9 7.8 1176 18962 roll 0.78 - - 2712 - 2.17 0.067 3934 589.4 300.7 41.08 0.649 1695 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
18987 21.9 9.2 1188 19008 done 0.82 - - 2712 - 2.10 0.046 2652 -610.5 318.9 16.12 0.631 1623 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
19128 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19128 begin subsurface finish
19135 8.7 -8.5 1212 19171 roll 0.07 0.65 0.139 2506 -316.9 2.33 0.065 1194 -625.8 107.7 -25.90 - 2487 -33.4 - - - - - - - - - -
19172 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19172 begin surface