• Previous call tries 1 | • 106.33 of 150.00 AH used of 24V (29.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.74 of 100.00 AH used of 10V (30.26% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 536.23, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 195 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 84 | VBD | -1.11 | - | - | 165 | - | - | - | 2112 | - | -243.4 | -62.50 | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.1 | -5.4 | 9 | 151 | roll | -1.11 | 8.88 | 0.217 | 2374 | 248.8 | 2.25 | 0.049 | 650 | -649.8 | -243.4 | -46.38 | - | 3939 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 14.6 | -19.7 | 22 | 178 | done | -1.11 | - | - | 2369 | - | 2.05 | 0.031 | 2048 | 682.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
517 | 73.3 | -15.3 | 83 | 525 | roll | -1.11 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.037 | 654 | -663.8 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
641 | 92.5 | -16.2 | 104 | 648 | done | -1.11 | 0.12 | 0.166 | 2387 | 258.3 | 2.10 | 0.031 | 2098 | 687.6 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
986 | 137.3 | -12.5 | 165 | 992 | roll | -1.11 | - | - | 2388 | - | 2.08 | 0.042 | 3465 | 657.2 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1029 | 142.7 | -13.4 | 172 | 1035 | done | -1.11 | - | - | 2382 | - | 2.00 | 0.026 | 2078 | -693.5 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1374 | 188.4 | -13.9 | 233 | 1381 | roll | -1.11 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.042 | 3459 | 663.9 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | 195.6 | -14.0 | 242 | 1433 | done | -1.11 | - | - | 2379 | - | 1.90 | 0.027 | 2135 | -696.8 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | 239.3 | -12.6 | 303 | 1778 | roll | -1.11 | - | - | 2379 | - | 2.15 | 0.036 | 676 | -678.6 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1803 | 243.5 | -13.2 | 308 | 1809 | done | -1.11 | - | - | 2380 | - | 2.12 | 0.031 | 2138 | 689.6 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 284.9 | -11.7 | 369 | 2154 | roll | -1.11 | - | - | 2381 | - | 2.00 | 0.044 | 3469 | 665.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2184 | 289.0 | -11.6 | 375 | 2191 | done | -1.11 | - | - | 2379 | - | 1.88 | 0.027 | 2148 | -702.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | 324.8 | -10.7 | 415 | 2527 | roll | -1.11 | - | - | 2380 | - | 2.17 | 0.038 | 673 | -679.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2539 | 326.9 | -10.5 | 416 | 2545 | done | -1.11 | - | - | 2379 | - | 2.17 | 0.031 | 2162 | 686.2 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2866 | 363.3 | -11.4 | 447 | 2870 | roll | -1.11 | - | - | 2380 | - | 1.95 | 0.046 | 3457 | 664.1 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2918 | 369.3 | -11.4 | 451 | 2925 | done | -1.11 | - | - | 2380 | - | 1.85 | 0.028 | 2162 | -700.0 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3244 | 401.5 | -9.3 | 482 | 3247 | roll | -1.11 | - | - | 2381 | - | 2.00 | 0.046 | 3463 | 650.5 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3278 | 405.0 | -10.5 | 485 | 3282 | done | -1.11 | - | - | 2381 | - | 1.83 | 0.028 | 2185 | -698.4 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3613 | 441.9 | -11.2 | 516 | 3616 | roll | -1.11 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.041 | 679 | -669.3 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3663 | 448.3 | -11.7 | 520 | 3669 | done | -1.11 | - | - | 2382 | - | 2.20 | 0.035 | 2162 | 674.1 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3989 | 481.6 | -9.5 | 551 | 3990 | done | -1.11 | - | - | 2382 | - | - | - | 2163 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4304 | 512.7 | -9.9 | 575 | 4307 | roll | -1.11 | - | - | 2381 | - | 1.98 | 0.051 | 3457 | 653.5 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 515.8 | -10.3 | 576 | 4336 | done | -1.11 | - | - | 2384 | - | 1.85 | 0.030 | 2176 | -692.4 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4660 | 548.7 | -10.4 | 592 | 4664 | roll | -1.11 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.043 | 683 | -663.6 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4693 | 552.6 | -11.1 | 593 | 4697 | done | -1.11 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.038 | 2164 | 667.1 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5011 | 587.0 | -10.9 | 608 | 5014 | roll | -1.11 | - | - | 2388 | - | 2.00 | 0.054 | 3459 | 647.5 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5102 | 597.4 | -11.2 | 612 | 5106 | done | -1.11 | - | - | 2388 | - | 1.83 | 0.032 | 2209 | -683.1 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5436 | 631.5 | -10.0 | 628 | 5437 | done | -1.11 | - | - | 2389 | - | - | - | 2208 | - | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5746 | 662.4 | -9.9 | 643 | 5750 | roll | -1.11 | - | - | 2387 | - | 2.33 | 0.046 | 684 | -654.1 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5795 | 667.7 | -10.4 | 645 | 5799 | done | -1.11 | - | - | 2390 | - | 2.28 | 0.041 | 2184 | 657.9 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 700.3 | -10.3 | 661 | 6123 | roll | -1.11 | - | - | 2395 | - | 1.98 | 0.057 | 3454 | 641.4 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6203 | 710.0 | -11.5 | 664 | 6209 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | 1.80 | 0.035 | 2246 | -671.1 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6520 | 745.0 | -11.0 | 680 | 6523 | roll | -1.11 | - | - | 2391 | - | 1.90 | 0.058 | 3456 | 636.8 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6547 | 748.4 | -12.4 | 681 | 6551 | done | -1.11 | - | - | 2387 | - | 1.77 | 0.035 | 2246 | -683.6 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6876 | 785.8 | -11.3 | 697 | 6877 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | - | - | 2246 | - | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7184 | 819.5 | -10.5 | 712 | 7188 | roll | -1.11 | - | - | 2385 | - | 1.92 | 0.061 | 3453 | 628.6 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7276 | 829.2 | -10.6 | 716 | 7280 | done | -1.11 | - | - | 2384 | - | 1.75 | 0.037 | 2270 | -676.0 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7610 | 862.4 | -9.9 | 732 | 7614 | roll | -1.11 | - | - | 2385 | - | 2.47 | 0.053 | 684 | -642.1 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7672 | 869.4 | -10.9 | 735 | 7676 | done | -1.11 | - | - | 2376 | - | 2.42 | 0.045 | 2249 | 646.7 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8007 | 908.7 | -12.6 | 751 | 8011 | roll | -1.11 | - | - | 2375 | - | 2.45 | 0.051 | 681 | -640.0 | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8069 | 916.6 | 13.7 | 753 | 8280 | done | -0.29 | 0.88 | 0.125 | 2647 | 309.1 | - | - | 1694 | - | - | 207.45 | 1.410 | 2945 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8285 | 934.8 | - | 764 | 8511 | roll | 1.11 | 1.30 | 0.071 | 3102 | 350.0 | 2.35 | 0.057 | 3100 | 598.3 | 243.4 | 214.05 | 1.372 | 1951 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8550 | 924.0 | 11.6 | 776 | 8555 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.041 | 1732 | -645.3 | 243.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8879 | 886.5 | 12.0 | 792 | 8883 | roll | 1.11 | - | - | 3122 | - | 2.30 | 0.057 | 275 | -633.5 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8989 | 872.5 | 12.6 | 797 | 8992 | done | 1.11 | - | - | 3122 | - | 2.15 | 0.044 | 1672 | 649.8 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9322 | 831.1 | 12.3 | 813 | 9326 | roll | 1.11 | - | - | 3123 | - | 2.25 | 0.057 | 3105 | 636.9 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9440 | 815.6 | 13.6 | 818 | 9444 | done | 1.11 | - | - | 3133 | - | 2.17 | 0.043 | 1680 | -656.7 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9767 | 772.0 | 13.3 | 834 | 9771 | roll | 1.11 | - | - | 3133 | - | 2.25 | 0.056 | 3104 | 632.9 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9796 | 767.9 | 13.8 | 835 | 9801 | done | 1.11 | 0.15 | 0.181 | 3107 | -173.3 | 2.17 | 0.042 | 1675 | -658.5 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10120 | 729.5 | 11.4 | 851 | 10124 | roll | 1.11 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.056 | 3104 | 635.1 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10193 | 720.5 | 11.2 | 854 | 10196 | done | 1.11 | - | - | 3115 | - | 2.12 | 0.042 | 1708 | -658.5 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10521 | 683.8 | 11.2 | 870 | 10524 | roll | 1.11 | - | - | 3126 | - | 2.22 | 0.055 | 290 | -638.7 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10590 | 675.9 | 11.1 | 873 | 10594 | done | 1.11 | - | - | 3126 | - | 2.20 | 0.043 | 1727 | 653.2 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10923 | 642.2 | 9.2 | 889 | 10959 | roll | 1.14 | - | - | 3126 | - | 2.17 | 0.055 | 3093 | 629.5 | 270.6 | 25.58 | 1.164 | 1840 | -3.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11006 | 633.8 | 10.0 | 892 | 11010 | done | 1.14 | - | - | 3135 | - | 2.12 | 0.042 | 1715 | -650.0 | 271.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11338 | 598.2 | 11.2 | 908 | 11342 | roll | 1.14 | - | - | 3135 | - | 2.17 | 0.055 | 3097 | 636.9 | 271.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11377 | 593.4 | 12.0 | 909 | 11383 | done | 1.14 | - | - | 3144 | - | 2.08 | 0.042 | 1736 | -654.3 | 271.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11694 | 553.3 | 13.1 | 925 | 11698 | roll | 1.14 | - | - | 3155 | - | 2.28 | 0.055 | 284 | -636.8 | 271.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11806 | 538.4 | 12.5 | 930 | 11810 | done | 1.14 | 0.15 | 0.175 | 3118 | -246.7 | 2.17 | 0.043 | 1706 | 655.3 | 271.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12128 | 501.7 | 11.1 | 946 | 12131 | roll | 1.14 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.054 | 3103 | 643.8 | 271.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12229 | 490.7 | 11.1 | 954 | 12233 | done | 1.14 | - | - | 3126 | - | 2.12 | 0.041 | 1708 | -658.0 | 271.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12561 | 459.3 | 9.8 | 985 | 12576 | roll | 1.15 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.054 | 273 | -623.9 | 279.1 | 8.20 | 0.997 | 1807 | -3.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12606 | 454.8 | 10.7 | 989 | 12611 | done | 1.15 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.041 | 1741 | 652.4 | 279.1 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12937 | 425.2 | 8.0 | 1020 | 13008 | roll | 1.24 | - | - | 3137 | - | 2.22 | 0.053 | 3094 | 609.5 | 350.3 | 65.65 | 1.084 | 1516 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13062 | 413.3 | 10.5 | 1031 | 13066 | done | 1.24 | - | - | 3146 | - | 2.10 | 0.039 | 1733 | -648.1 | 350.3 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13393 | 374.1 | 12.2 | 1062 | 13394 | done | 1.24 | - | - | 3146 | - | - | - | 1733 | - | 350.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13711 | 336.8 | 12.0 | 1092 | 13715 | roll | 1.24 | - | - | 3145 | - | 2.15 | 0.051 | 3109 | 640.0 | 350.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13830 | 323.5 | 10.9 | 1102 | 13836 | done | 1.24 | - | - | 3155 | - | 2.03 | 0.038 | 1767 | -661.1 | 350.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14163 | 283.9 | 11.3 | 1145 | 14169 | roll | 1.24 | - | - | 3155 | - | 2.08 | 0.049 | 3108 | 644.7 | 350.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14272 | 271.1 | 11.5 | 1164 | 14279 | done | 1.24 | - | - | 3165 | - | 1.98 | 0.038 | 1813 | -654.0 | 350.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14619 | 237.7 | 9.0 | 1225 | 14656 | roll | 1.28 | - | - | 3165 | - | 2.03 | 0.047 | 3107 | 637.4 | 385.2 | 31.10 | 0.901 | 1374 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14697 | 229.5 | 10.3 | 1238 | 14703 | done | 1.28 | - | - | 3173 | - | 1.95 | 0.036 | 1844 | -647.7 | 385.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15040 | 190.8 | 10.6 | 1299 | 15047 | roll | 1.28 | - | - | 3185 | - | 2.40 | 0.048 | 281 | -651.2 | 385.2 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15117 | 182.2 | 11.3 | 1312 | 15125 | done | 1.28 | - | - | 3185 | - | 2.38 | 0.035 | 1860 | 663.4 | 385.2 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15465 | 145.3 | 9.6 | 1373 | 15491 | roll | 1.30 | - | - | 3197 | - | 2.50 | 0.047 | 281 | -631.6 | 400.9 | 15.25 | 0.782 | 1309 | -4.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15572 | 133.5 | 11.4 | 1391 | 15578 | done | 1.30 | - | - | 3197 | - | 2.35 | 0.034 | 1830 | 659.1 | 400.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15917 | 98.5 | 7.9 | 1452 | 15988 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.50 | 0.044 | 281 | -619.6 | 475.2 | 65.10 | 0.767 | 1007 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16108 | 81.7 | 9.2 | 1484 | 16143 | done | 1.43 | - | - | 3208 | - | 2.30 | 0.032 | 1821 | 669.6 | 506.0 | 27.35 | 0.725 | 882 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16483 | 43.0 | 9.2 | 1549 | 16515 | roll | 1.47 | - | - | 3207 | - | 2.03 | 0.041 | 3115 | 637.4 | 535.7 | 26.77 | 0.680 | 760 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16604 | 30.3 | 12.0 | 1569 | 16611 | done | 1.47 | - | - | 3214 | - | 2.05 | 0.031 | 1727 | -677.1 | 535.7 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.06 | 8.12 | 0.040 | 164 | -375.6 | - | - | 2080 | - | 536.23 | - | - | 759 | - | - | - | - | - | - | - | - |