QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.28 of 150.00 AH used of 24V (29.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 71.41 of 100.00 AH used of 10V (28.59% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 855
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -1.10 - - 149 - - - 2302 - -219.0 -45.35 - 1835 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -2.9 7 139 roll -1.10 8.98 0.225 2366 246.9 2.30 0.054 881 -617.8 -219.0 -58.20 - 3749 -32.9 - - - - - - - - - -
176 15.9 -18.6 25 183 done -1.10 - - 2357 - 2.17 0.038 2288 648.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
504 75.1 -17.1 86 509 done -1.10 - - 2357 - - - 2290 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
829 119.8 -12.8 147 835 roll -1.10 - - 2357 - 2.17 0.039 877 -651.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
905 129.8 -13.2 161 911 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.038 2296 653.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1232 172.7 -13.3 222 1238 roll -1.10 - - 2356 - 2.17 0.038 880 -652.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1313 184.4 -14.9 237 1320 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.038 2249 651.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1640 226.5 -12.1 298 1646 done -1.10 - - 2357 - - - 2249 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1967 266.3 -11.9 359 1972 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.042 871 -650.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2020 273.1 -13.1 369 2027 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.041 2230 647.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2344 312.3 -12.5 421 2345 done -1.10 - - 2356 - - - 2230 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2657 347.1 -10.6 451 2660 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.051 876 -638.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2700 352.5 -12.1 455 2703 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.042 2224 635.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3023 387.4 -11.1 486 3027 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.048 884 -638.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3049 390.7 -11.9 488 3055 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.046 2202 627.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3368 425.8 -11.4 519 3369 done -1.10 - - 2356 - - - 2202 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3677 460.0 -11.2 549 3680 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.046 880 -635.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3714 464.5 -12.1 552 3721 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.044 2189 623.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4033 498.7 -10.6 583 4034 done -1.10 - - 2356 - - - 2190 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4335 529.9 -9.8 599 4338 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.048 886 -636.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4383 534.7 -10.2 601 4386 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.044 2176 635.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4705 567.4 -10.9 617 4705 done -1.10 - - 2356 - - - 2176 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5009 602.8 -11.9 632 5012 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.048 883 -630.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5068 610.2 -13.4 634 5073 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.048 2171 628.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5378 646.6 -11.8 650 5382 roll -1.10 - - 2356 - 2.45 0.061 3680 615.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5447 654.9 -11.7 653 5450 done -1.10 - - 2356 - 2.30 0.035 2174 -654.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5764 689.6 -10.8 669 5767 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.048 881 -636.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5800 694.1 -12.0 670 5806 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.048 2179 624.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6111 730.7 -12.5 686 6114 roll -1.10 - - 2356 - 2.42 0.061 3675 618.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6143 734.8 -13.2 687 6149 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.040 2164 -648.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6454 772.5 -11.9 703 6454 done -1.10 - - 2356 - - - 2160 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6759 806.4 -10.8 718 6762 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.051 884 -628.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6812 812.5 -11.9 720 6815 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.047 2174 629.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7128 844.7 -9.9 736 7131 roll -1.10 - - 2356 - 2.47 0.063 3684 611.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7159 848.1 -11.3 737 7166 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.036 2155 -650.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7471 880.4 -10.8 753 7474 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.051 882 -627.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7492 882.9 -11.4 754 7495 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.048 2165 625.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7819 918.3 -11.0 770 7819 done -1.10 - - 2356 - - - 2165 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8125 950.2 -10.1 785 8126 done -1.10 - - 2356 - - - 2165 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8429 979.0 -9.0 800 8432 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.054 881 -617.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8471 982.9 -9.3 802 8474 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.049 2143 621.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8550 begin apogee
8558 990.4 8.8 806 8742 done -0.26 0.88 0.109 2647 330.7 - - 2300 - - 181.68 1.366 2854 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
8742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8742 begin climb
8745 1001.5 - 815 8945 roll 1.10 1.17 0.052 3100 387.2 2.45 0.055 902 -570.6 219.0 187.88 1.327 1960 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
8966 989.4 14.1 825 8969 done 1.10 - - 3100 - 2.33 0.047 2312 605.2 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9282 944.0 14.6 841 9285 roll 1.10 - - 3100 - 2.25 0.060 3695 614.7 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9389 928.1 14.2 846 9392 done 1.10 - - 3109 - 2.15 0.038 2311 -643.7 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9715 879.6 15.2 862 9718 roll 1.10 - - 3120 - 2.25 0.051 893 -630.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9773 870.7 14.5 864 9779 done 1.10 0.12 0.179 3091 -241.7 2.28 0.045 2315 623.7 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10085 826.4 13.8 880 10085 done 1.10 - - 3091 - - - 2316 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10389 787.8 12.5 895 10392 roll 1.10 - - 3100 - 2.28 0.049 894 -623.7 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10405 785.9 12.2 895 10410 done 1.10 - - 3100 - 2.25 0.044 2305 627.1 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10716 751.0 10.9 911 10719 roll 1.11 - - 3100 - 2.22 0.056 3689 623.4 222.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10742 747.8 12.8 912 10745 done 1.11 - - 3110 - 2.20 0.036 2264 -647.7 222.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11063 708.2 12.9 928 11066 roll 1.11 - - 3121 - 2.15 0.048 899 -634.9 222.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11089 704.5 14.0 929 11093 done 1.11 0.12 0.179 3091 -250.0 2.20 0.042 2295 634.5 222.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11411 665.5 11.7 945 11414 roll 1.11 - - 3100 - 2.22 0.047 898 -629.3 222.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11459 660.0 10.5 947 11487 done 1.13 - - 3100 - 2.12 0.041 2249 637.3 238.1 17.48 1.009 1883 -3.5 0.247 - - - - - - - - -
11800 621.3 10.5 964 11820 roll 1.15 - - 3100 - 2.38 0.061 3680 601.3 252.2 14.02 1.073 1825 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
11991 599.4 10.2 973 12020 done 1.18 - - 3111 - 2.22 0.038 2254 -642.3 276.7 23.40 1.088 1724 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
12341 559.3 12.2 990 12341 done 1.18 - - 3110 - - - 2254 - 276.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12643 520.6 12.4 1005 12646 roll 1.18 - - 3121 - 2.12 0.049 900 -638.7 276.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12772 504.7 12.6 1011 12775 done 1.18 - - 3121 - 2.17 0.041 2275 633.6 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13093 466.0 11.9 1040 13096 roll 1.18 - - 3121 - 2.28 0.056 3693 621.9 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13168 456.7 10.7 1047 13182 done 1.19 - - 3131 - 2.22 0.037 2259 -645.9 285.4 8.12 0.890 1689 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
13499 421.4 10.2 1079 13530 roll 1.22 - - 3142 - 2.25 0.048 891 -608.0 309.8 22.80 0.967 1590 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
13584 412.1 11.1 1087 13587 done 1.22 - - 3142 - 2.17 0.040 2258 630.0 309.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13907 370.5 13.3 1118 13910 roll 1.22 - - 3142 - 2.30 0.054 3690 622.6 309.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13988 359.2 13.3 1125 13991 done 1.22 0.12 0.174 3121 -175.0 2.22 0.036 2248 -649.5 309.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14303 324.1 10.4 1155 14324 done 1.24 - - 3121 - - - 2244 - 328.2 17.15 0.876 1516 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
14637 287.9 9.7 1198 14679 roll 1.29 - - 3121 - 2.40 0.055 3692 603.3 368.0 35.97 0.866 1352 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
14783 270.8 11.2 1224 14789 done 1.29 - - 3130 - 2.22 0.038 2273 -639.2 368.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15109 233.2 10.7 1285 15123 roll 1.30 - - 3141 - 2.22 0.046 903 -617.1 377.1 8.85 0.729 1316 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
15139 229.8 11.7 1290 15146 done 1.30 - - 3141 - 2.17 0.043 2291 639.6 377.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15467 194.7 8.6 1351 15535 roll 1.39 0.10 0.078 3206 650.0 2.28 0.048 893 -613.2 447.9 61.22 0.785 1027 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
15615 176.3 13.7 1377 15621 done 1.39 0.12 0.161 3176 -250.0 2.10 0.038 2225 634.3 447.9 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15942 133.9 12.2 1438 15949 roll 1.39 - - 3184 - 2.12 0.045 903 -623.6 447.9 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16046 121.2 12.4 1457 16051 done 1.39 - - 3184 - 2.12 0.039 2268 643.9 447.9 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16372 79.0 8.9 1518 16431 roll 1.46 - - 3193 - 2.28 0.044 890 -604.4 510.5 52.47 0.683 771 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
16629 55.5 10.3 1564 16654 done 1.49 - - 3194 - 2.05 0.036 2215 646.3 529.9 18.65 0.630 691 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
16975 15.2 12.0 1628 16980 done 1.49 - - 3194 - - - 2214 - 529.9 - - 685 - - - - - - - - - - -
17084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17084 begin surface coast
17111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17115 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.94 7.82 0.038 156 -388.5 - - 2305 - 532.06 - - 684 - - - - - - - -