OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.47 of 147.00 AH used of 24V (36.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.11 of 122.20 AH used of 10V (47.54% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 994
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 135 - - - 2410 - -117.3 -11.23 - 1952 - - - - - - - - - - -
42 4.1 - 1 127 roll -0.67 14.00 0.282 3097 211.6 2.45 0.083 988 -580.4 -117.3 -61.08 - 3356 -23.0 - - - - - - - - - -
181 12.5 -12.3 13 187 done -0.53 0.17 0.159 3145 282.4 2.33 0.065 2404 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
508 39.0 -9.4 44 512 roll -0.53 - - 3136 - 2.35 0.082 3806 596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
541 42.2 -8.4 46 548 done -0.53 - - 3136 - 2.22 0.054 2397 -634.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
867 69.4 -7.3 77 868 done -0.53 - - 3136 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1180 94.8 -7.5 98 1184 roll -0.53 - - 3135 - 2.30 0.071 993 -610.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1220 98.0 -7.9 99 1226 done -0.53 - - 3135 - 2.30 0.062 2409 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1537 121.5 -7.3 115 1541 roll -0.53 - - 3133 - 2.35 0.081 3812 597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1601 126.2 -7.0 118 1605 done -0.59 - - 3133 - 2.25 0.054 2395 -629.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1929 148.8 -7.1 134 1933 roll -0.59 - - 3133 - 2.33 0.071 984 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1984 153.1 -7.4 136 1991 done -0.59 - - 3133 - 2.30 0.061 2401 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2298 176.0 -7.7 147 2303 roll -0.76 0.15 0.082 3070 -420.0 2.38 0.069 984 -595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2348 180.3 -7.9 148 2352 done -0.76 - - 3070 - 2.30 0.061 2403 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2667 205.2 -7.5 159 2671 roll -0.87 - - 3070 - 2.35 0.080 3816 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2679 206.2 -7.3 159 2684 done -0.97 0.20 0.074 2992 -390.0 2.25 0.054 2395 -631.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2998 244.4 -12.7 170 3003 roll -0.62 0.40 0.173 3099 267.5 2.40 0.080 3809 589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3196 260.3 -8.2 176 3200 done -0.62 - - 3099 - 2.25 0.055 2396 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3532 286.6 -7.9 187 3536 roll -0.62 - - 3099 - 2.33 0.072 986 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3589 290.9 -7.9 188 3595 done -0.62 - - 3100 - 2.30 0.062 2399 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3900 312.4 -6.7 196 3901 done -0.62 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4203 331.7 -6.3 201 4204 done -0.62 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4507 350.8 -6.3 206 4508 done -0.62 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4809 369.3 -6.1 211 4810 done -0.62 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5112 387.2 -5.9 216 5113 done -0.62 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5415 403.7 -5.4 221 5416 done -0.62 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5720 418.9 -4.9 226 5721 done -0.62 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6022 433.5 -4.8 231 6026 roll -0.62 - - 3099 - 2.35 0.071 995 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6066 435.9 -5.8 231 6070 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.064 2412 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6382 452.3 -5.3 237 6383 done -0.66 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6685 469.3 -5.7 242 6689 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.073 990 -597.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6713 471.0 -6.4 242 6717 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.063 2404 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7045 490.5 -5.9 248 7046 done -0.66 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7348 508.6 -6.0 253 7352 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.071 984 -596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7381 510.6 -6.0 253 7385 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.063 2401 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7708 529.8 -5.9 259 7709 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8011 548.6 -6.2 264 8012 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8314 568.6 -6.6 269 8318 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.071 994 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8353 571.3 -7.1 269 8357 done -0.72 - - 3100 - 2.33 0.064 2411 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8675 593.1 -6.8 275 8676 done -0.76 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8977 612.8 -6.5 280 8978 done -0.76 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9280 631.1 -6.0 285 9285 roll -0.80 0.12 0.091 3049 -416.7 2.38 0.082 3806 586.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9320 633.9 -7.5 285 9325 done -0.71 0.12 0.100 3083 283.3 2.25 0.057 2398 -625.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9640 654.1 -6.3 291 9642 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9943 673.5 -6.4 296 9948 roll -0.71 - - 3084 - 2.35 0.073 992 -598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9977 675.9 -7.0 296 9981 done -0.71 - - 3084 - 2.33 0.064 2403 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10304 696.6 -6.4 302 10305 done -0.71 - - 3084 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10607 715.8 -6.4 307 10611 roll -0.71 - - 3083 - 2.38 0.073 995 -591.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10651 719.0 -7.3 307 10655 done -0.71 - - 3084 - 2.33 0.065 2403 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10967 738.9 -6.4 313 10968 done -0.71 - - 3084 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11270 758.8 -6.6 318 11272 done -0.71 - - 3084 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11573 779.3 -6.7 323 11577 roll -0.71 - - 3084 - 2.38 0.074 991 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11635 783.9 -7.0 324 11639 done -0.71 - - 3084 - 2.33 0.066 2399 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12007 808.9 -6.6 330 12008 done -0.71 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12311 827.0 -5.9 335 12315 roll -0.71 - - 3084 - 2.38 0.074 995 -589.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12338 828.7 -5.5 335 12342 done -0.71 - - 3084 - 2.33 0.065 2404 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12676 848.3 -5.8 341 12680 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.086 3806 584.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12703 850.0 -5.4 341 12707 done -0.71 - - 3083 - 2.25 0.058 2402 -624.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13041 867.8 -5.2 347 13043 done -0.71 - - 3084 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13343 884.2 -5.4 352 13345 done -0.71 - - 3084 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13647 901.1 -5.6 357 13648 done -0.71 - - 3084 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13950 918.9 -5.9 362 13954 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.075 993 -587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13995 921.9 -6.6 362 13999 done -0.71 - - 3084 - 2.35 0.065 2405 600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14310 940.9 -5.9 368 14315 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.086 3805 583.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14339 942.6 -6.6 368 14343 done -0.75 - - 3084 - 2.28 0.058 2399 -616.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14677 961.9 -5.6 374 14681 roll -0.75 - - 3084 - 2.35 0.074 991 -599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14710 963.9 -6.2 374 14714 done -0.75 - - 3083 - 2.35 0.066 2409 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15043 981.4 -5.3 380 15044 done -0.75 - - 3083 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15222 begin apogee
15229 990.7 5.1 383 15345 done -0.22 0.52 0.140 3243 307.7 - - 2196 - - 108.95 1.486 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15345 begin climb
15349 994.9 - 385 15471 done 0.67 0.88 0.091 3529 325.0 - - 2196 - 117.3 114.65 1.434 2396 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15775 973.6 7.6 392 15777 done 0.35 0.35 0.163 3431 -280.0 - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16078 958.7 4.8 397 16087 done 0.36 - - 3431 - - - 2196 - 124.6 7.22 1.197 2368 -3.5 0.319 - - - - - - - - -
16382 945.0 4.5 402 16402 done 0.38 - - 3431 - - - 2196 - 142.7 17.67 1.378 2294 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16746 928.3 4.6 408 16763 done 0.40 - - 3431 - - - 2196 - 157.9 15.18 1.359 2232 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
17050 913.8 4.8 413 17063 roll 0.41 - - 3437 - 2.45 0.080 789 -574.3 164.2 7.38 1.204 2206 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
17093 911.4 5.8 413 17097 done 0.41 - - 3437 - 2.33 0.062 2210 609.9 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17414 895.0 5.2 419 17418 roll 0.41 - - 3436 - 2.33 0.081 3609 600.4 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17454 892.6 6.5 419 17458 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2190 -617.0 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17775 875.7 5.3 425 17776 done 0.34 - - 3437 - - - 2190 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18078 859.0 5.5 430 18079 done 0.34 - - 3437 - - - 2190 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18381 841.3 5.9 435 18382 done 0.34 - - 3437 - - - 2190 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18684 821.7 6.4 440 18685 done 0.34 - - 3437 - - - 2190 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18987 801.2 6.7 445 18991 roll 0.34 - - 3437 - 2.35 0.081 789 -596.2 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19037 797.9 6.3 445 19041 done 0.34 - - 3437 - 2.30 0.063 2202 614.3 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19348 778.8 6.2 450 19352 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.081 790 -593.3 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19387 776.3 5.4 450 19391 done 0.34 - - 3437 - 2.30 0.061 2205 615.2 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19708 757.5 5.9 456 19709 done 0.34 - - 3437 - - - 2204 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20010 739.6 5.8 461 20012 done 0.34 - - 3436 - - - 2204 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20314 723.5 5.3 466 20318 roll 0.34 - - 3437 - 2.40 0.080 790 -589.2 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20359 721.1 4.7 466 20376 done 0.35 - - 3437 - 2.30 0.062 2201 613.5 173.2 9.52 1.200 2168 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
20679 704.8 5.1 472 20681 done 0.35 - - 3437 - - - 2200 - 173.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20982 688.8 5.4 477 20983 done 0.35 - - 3437 - - - 2200 - 173.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21286 671.8 5.6 482 21287 done 0.35 - - 3437 - - - 2200 - 173.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21589 654.0 6.0 487 21593 roll 0.35 - - 3437 - 2.35 0.081 3609 599.6 173.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21624 651.8 6.0 487 21628 done 0.30 - - 3437 - 2.30 0.064 2195 -614.8 173.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21950 632.0 6.0 493 21955 roll 0.30 - - 3437 - 2.38 0.080 784 -592.9 173.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21979 630.3 5.2 493 21983 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2210 612.0 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22318 612.3 5.2 499 22319 done 0.35 - - 3437 - - - 2209 - 173.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22621 598.5 4.5 504 22639 done 0.42 - - 3437 - - - 2209 - 190.2 16.08 1.204 2100 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
22925 586.0 4.1 509 22960 roll 0.52 0.15 0.083 3515 520.0 2.47 0.079 791 -574.1 222.2 29.48 1.225 1969 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
23000 580.9 8.4 510 23005 done 0.38 0.25 0.146 3445 -280.0 2.35 0.062 2212 604.7 222.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23349 561.5 5.6 516 23354 roll 0.45 - - 3442 - 2.35 0.081 3620 599.1 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23378 559.6 6.3 516 23382 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.061 2199 -617.8 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23710 536.1 7.2 522 23711 done 0.51 - - 3449 - - - 2200 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24013 513.9 7.3 527 24015 done 0.57 0.15 0.084 3515 440.0 - - 2200 - 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24317 486.1 9.2 532 24319 done 0.45 0.17 0.143 3466 -288.2 - - 2199 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24620 464.7 7.0 537 24624 roll 0.45 - - 3466 - 2.42 0.080 3616 585.5 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24647 462.5 8.7 537 24651 done 0.45 - - 3466 - 2.33 0.063 2193 -610.7 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24979 440.9 6.4 543 24983 roll 0.45 - - 3466 - 2.38 0.079 782 -592.9 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25030 437.7 5.4 543 25034 done 0.50 - - 3466 - 2.33 0.061 2213 614.2 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25340 419.7 5.8 548 25341 done 0.50 - - 3466 - - - 2212 - 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25643 401.7 5.9 553 25647 roll 0.50 - - 3466 - 2.42 0.078 790 -587.6 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25687 399.1 6.2 553 25691 done 0.56 - - 3466 - 2.30 0.061 2203 614.3 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26004 379.9 6.1 559 26006 done 0.60 0.12 0.089 3519 441.7 - - 2203 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26306 356.2 7.9 564 26311 roll 0.50 0.15 0.143 3477 -280.0 2.42 0.077 780 -588.0 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26345 353.4 6.0 564 26349 done 0.50 - - 3477 - 2.33 0.061 2209 613.3 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26666 334.1 6.0 570 26667 done 0.50 - - 3477 - - - 2209 - 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26969 316.0 6.0 575 26973 roll 0.50 - - 3477 - 2.33 0.080 3607 600.0 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26996 313.9 6.2 575 27000 done 0.50 - - 3477 - 2.30 0.063 2188 -617.0 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27329 292.4 6.5 582 27333 roll 0.50 - - 3476 - 2.35 0.078 792 -594.0 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27370 289.8 6.5 583 27374 done 0.54 - - 3476 - 2.30 0.061 2204 613.9 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27699 268.1 6.7 594 27701 done 0.54 - - 3477 - - - 2204 - 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28006 247.2 6.8 604 28010 roll 0.54 - - 3477 - 2.33 0.079 3609 603.0 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28050 243.8 8.3 605 28054 done 0.54 - - 3476 - 2.28 0.061 2199 -618.4 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28375 222.7 6.2 616 28379 roll 0.54 - - 3477 - 2.38 0.078 786 -593.7 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28410 220.6 5.3 617 28414 done 0.59 - - 3477 - 2.30 0.061 2200 614.8 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28751 201.1 5.7 628 28753 done 0.63 0.12 0.091 3533 466.7 - - 2199 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
29058 177.8 7.6 638 29062 roll 0.52 0.15 0.141 3490 -286.7 2.40 0.076 791 -586.7 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
29175 169.7 7.5 641 29179 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.061 2201 613.0 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
29488 150.9 5.7 651 29490 done 0.52 - - 3490 - - - 2201 - 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
29807 132.4 5.6 666 29811 roll 0.52 - - 3490 - 2.35 0.078 3609 599.1 222.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
29948 124.4 5.0 672 29952 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.062 2192 -616.1 223.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30265 109.1 4.7 687 30279 roll 0.62 - - 3490 - 2.40 0.078 3610 590.8 232.2 9.52 0.868 1929 -3.5 0.050 - - - - - - - - -
30365 104.0 4.7 691 30380 done 0.68 0.12 0.088 3546 466.7 2.30 0.061 2191 -617.0 241.4 9.65 0.859 1891 -3.9 0.055 - - - - - - - - -
30711 82.5 6.0 708 30715 roll 0.62 - - 3546 - 2.35 0.077 785 -598.3 241.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30769 78.7 5.4 711 30773 done 0.56 0.17 0.148 3498 -282.4 2.33 0.060 2211 612.0 241.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
31095 62.1 5.2 741 31096 done 0.64 - - 3498 - - - 2210 - 241.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
31415 43.8 4.6 771 31433 done 0.73 0.15 0.079 3560 413.3 - - 2210 - 255.0 12.77 0.844 1836 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
31752 23.5 5.2 803 31757 roll 0.63 0.15 0.148 3518 -280.0 2.40 0.074 790 -591.7 255.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
31792 20.5 7.5 806 31796 done 0.68 - - 3518 - 2.28 0.059 2202 619.3 255.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
32024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32024 begin surface coast
32238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32238 begin surface
SM 5.59 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2413 - 275.23 16.60 0.828 1754 -4.8 0.003 - - - - - -